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极点配置在二自由度液压位置伺服系统中的应用 被引量:2
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作者 张业建 李洪人 《机床与液压》 北大核心 1999年第4期40-41,共2页
本文针对二自由度液压伺服系统开环传递函数中极点分布不合理的现象,利用状态反馈的方法重新配置了闭环系统的极点,并利用压力反馈的方法增加了液压系统的阻尼比。提高系统的快速性能。仿真结果表明,该方法有效。
关键词 极点配置 压力反馈 液压伺服系统
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具有通信功能的数字式电液伺服系统 被引量:1
2
作者 李长春 张延昌 +2 位作者 李洪人 杨年宝 曹辉 《液压与气动》 北大核心 1998年第3期19-20,共2页
介绍一种数字式电液伺服系统,它采用PC104工控机作为数字控制器,以及CAN的有关产品作为控制器与上位机的通信总线,能够在一个采样周期内接收上位机的指令,并且根据上位机的指令执行相应的控制策略,最后向上位机发送检测参... 介绍一种数字式电液伺服系统,它采用PC104工控机作为数字控制器,以及CAN的有关产品作为控制器与上位机的通信总线,能够在一个采样周期内接收上位机的指令,并且根据上位机的指令执行相应的控制策略,最后向上位机发送检测参数。该数字控制器可用于高响应、高精度的电液伺服机构,特别适用于通信任务复杂,通信距离较长及可靠性要求较高的场合。 展开更多
关键词 数字式 电液伺服系统 数字控制器 通信总线
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数字式推力矢量控制系统的研究与实现 被引量:1
3
作者 李长春 张延明 +2 位作者 李洪人 曹辉 杨年宝 《机床与液压》 北大核心 1998年第6期21-22,共2页
本文提出了一种数字式推力矢量电液位置伺服系统.研究了基于CAN总线的主从式通讯方案。此外,本文根据电液位置伺服系统阻尼比低的特点,采用闭环模型模糊控制,改善了系统的动态性能。
关键词 CAN总线 闭环模型 模糊控制 电液伺服系统
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电液位置伺服控制系统的次优鲁棒控制研究
4
作者 李长春 李洪人 《机床与液压》 北大核心 1998年第4期22-23,共2页
本文针对某一电液位置伺服控制系统在运行过程中系统参数的变化,采用一种次优鲁棒补偿器。该方法能保证系统在工作范围内,对参数的变化不敏感,并且控制器结构简单。
关键词 位置伺服系统 次优鲁棒控制器 电液伺服系统
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