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电液伺服系统降阶自适应控制不稳定性分析及鲁棒性改进
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作者 韩俊伟 李洪人 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期18-24,共7页
未建模特性是引起自适应控制系统不稳定的主要原因,文中分析了采用前馈和反馈自适应控制器时,自适应控制系统不稳定条件。提出了用σ-修正法改善系统鲁棒性。
关键词 电液伺服系统 自适应控制 不稳定性
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