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电液伺服系统降阶自适应控制不稳定性分析及鲁棒性改进
1
作者
韩俊伟
李洪人
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第3期18-24,共7页
未建模特性是引起自适应控制系统不稳定的主要原因,文中分析了采用前馈和反馈自适应控制器时,自适应控制系统不稳定条件。提出了用σ-修正法改善系统鲁棒性。
关键词
电液伺服系统
自适应控制
不稳定性
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职称材料
题名
电液伺服系统降阶自适应控制不稳定性分析及鲁棒性改进
1
作者
韩俊伟
李洪人
机构
哈尔滨工业大学流体传动与控制教研室
哈尔滨工业大学
动力工程系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第3期18-24,共7页
文摘
未建模特性是引起自适应控制系统不稳定的主要原因,文中分析了采用前馈和反馈自适应控制器时,自适应控制系统不稳定条件。提出了用σ-修正法改善系统鲁棒性。
关键词
电液伺服系统
自适应控制
不稳定性
Keywords
Adaptive control
robustness
instability
simulation
electrohydraulic servo system
分类号
TP271.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
电液伺服系统降阶自适应控制不稳定性分析及鲁棒性改进
韩俊伟
李洪人
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992
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