期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
数字劳动主体性的生成、困境与治理:基于马克思劳动观视角 被引量:2
1
作者 高斯扬 《学习与实践》 北大核心 2025年第5期13-20,共8页
作为一种新兴的劳动形式,数字劳动增强了劳动者的技能,扩展了劳动的内容和范围,为人的全面自由发展提供了支撑。然而,在资本主义生产模式下,数字技术与金融资本的结合编织了一个全球数据价值链,将劳动产品的占有、劳动过程的控制以及劳... 作为一种新兴的劳动形式,数字劳动增强了劳动者的技能,扩展了劳动的内容和范围,为人的全面自由发展提供了支撑。然而,在资本主义生产模式下,数字技术与金融资本的结合编织了一个全球数据价值链,将劳动产品的占有、劳动过程的控制以及劳动者的物化紧密地融入其中,这导致劳动者在虚拟与现实交织的数字空间中面临主体性消融的困境。应对这一问题的治理方案,在价值层面,需要唤醒劳动者的数字主权观念,促进主体性的回归;在生产关系层面,需要建立与数据要素相适应的产权制度,以遏制资本无序扩张对劳动的侵蚀;在技术实践层面,需要深化人工智能、区块链等技术的综合改革创新,培育以人为本的数字生态环境;同时,注重技术应用的公平、公正和可持续性,力求在各个领域实现技术向善的目标。 展开更多
关键词 数字劳动主体性 马克思劳动观 数字劳动异化
在线阅读 下载PDF
大型柔性航天器动力学与振动控制研究进展 被引量:77
2
作者 曹登庆 白坤朝 +4 位作者 丁虎 周徐斌 潘忠文 陈立群 詹世革 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期1-13,共13页
随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着超高速、超大尺度、多功能的方向发展,其面临的发射和运行环境也更加恶劣.航天器发射过程中的振动及其主/被动控制、在轨运行中大型柔性航天器动力学建模与动态响应分析、结构振动与飞行器姿态... 随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着超高速、超大尺度、多功能的方向发展,其面临的发射和运行环境也更加恶劣.航天器发射过程中的振动及其主/被动控制、在轨运行中大型柔性航天器动力学建模与动态响应分析、结构振动与飞行器姿态的混合控制等问题越来越复杂且难于处理;航天器结构的大型化和柔性化(如大阵面天线和太阳翼等)也对其地面试验和半实物仿真提出了挑战.本文着重介绍大型柔性航天器涉及到的动力学与振动控制问题,包括航天器发射过程中的整星隔振,大型柔性结构动力学建模与振动响应分析,大型柔性航天器的结构振动与姿轨控耦合动力学及其混合控制等.提炼出航天动力学与控制领域中亟待解决的若干基础科学问题,包括:多刚柔体系统动力学建模与模型降阶(涉及大变形柔性体动力学建模、多求解器合作仿真、模型降阶、组合结构动力学建模的解析方法等);复杂结构状态空间模型构建方法与能控性(涉及状态空间模型构建的理论与实验方法、复杂结构振动控制系统的能观性与能控性等);航天器姿态运动与大型柔性结构振动的混合控制律设计(涉及姿态机动与结构振动的鲁棒混合控制、执行机构与压电控制器的协同控制等). 展开更多
关键词 大型柔性航天器 空间结构 非线性动力学 振动控制 姿轨控 多体系统动力学
在线阅读 下载PDF
磁致伸缩主被动隔振装置中的磁机耦合效应研究 被引量:8
3
作者 牛牧青 杨斌堂 +2 位作者 杨诣坤 孟光 陈立群 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期324-332,共9页
磁致伸缩材料和柔顺位移放大机构组成的主动驱动装置具有精度高、驱动力大等特点.将其与被动隔振装置并联,形成主被动隔振装置,可以弥补纯被动隔振在低频和微幅扰动工况下的不足.本文针对这类磁致伸缩主被动隔振装置进行磁机耦合效应研... 磁致伸缩材料和柔顺位移放大机构组成的主动驱动装置具有精度高、驱动力大等特点.将其与被动隔振装置并联,形成主被动隔振装置,可以弥补纯被动隔振在低频和微幅扰动工况下的不足.本文针对这类磁致伸缩主被动隔振装置进行磁机耦合效应研究.基于Jiles-Atherton模型,分析了磁致伸缩材料所受应力对有效磁场、磁化强度、磁致伸缩系数和材料杨氏模量的影响,表征了材料磁机耦合效应.在此基础上,建立了主被动隔振装置的动力学模型,分析了主动驱动装置与被动隔振装置间的耦合作用.在耦合作用影响下,若被动隔振装置刚度不同,即使输入磁场相同,驱动器产生的驱动位移和驱动力也不相同.磁致伸缩材料的变刚度效应使隔振装置整体等效刚度不再为定值,从而影响被动隔振效果.本文提出了通过柔顺机构参数设计减小前述两种耦合影响的方法.数值仿真结果表明,磁致伸缩主被动隔振装置在低于、接近和高于谐振频率三类扰动下,都能达到比被动隔振更好的振动抑制效果.此外,仿真结果验证了考虑磁机耦合效应的数值模型具有更高精度. 展开更多
关键词 隔振 磁致伸缩材料 磁机耦合 变刚度效应
在线阅读 下载PDF
纳米金刚石表面功能化对其性能影响的研究进展 被引量:1
4
作者 赵紫薇 高小武 +4 位作者 曹文鑫 刘康 代兵 王永杰 朱嘉琦 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2022年第5期852-864,共13页
纳米金刚石具有优异的机械性能、导热性、生物相容性和结构可调性,在复合材料、电化学、催化、医学等领域的研究被不断开拓,工业上通过爆轰法实现纳米金刚石的大批量生产为其应用提供了基础。由于纳米金刚石表面结构复杂,需要精准调控... 纳米金刚石具有优异的机械性能、导热性、生物相容性和结构可调性,在复合材料、电化学、催化、医学等领域的研究被不断开拓,工业上通过爆轰法实现纳米金刚石的大批量生产为其应用提供了基础。由于纳米金刚石表面结构复杂,需要精准调控以实现目标性能,对其表面功能化的研究具有重要的实际意义。本文首先介绍了对纳米金刚石进行各种表面修饰的方法,然后着重阐述其表面功能化研究对纳米金刚石在机械性能、催化性能和生物医学领域应用的影响,最后对纳米金刚石未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 纳米金刚石 表面功能化 机械性能 催化性能 生物医学 性能调控
在线阅读 下载PDF
针对大规模两重互异性矩形件组批排样方法 被引量:2
5
作者 邵柏岩 叶伯生 +1 位作者 王宏磊 梁广 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第11期187-192,共6页
针对智能优化算法求解大规模矩形排样问题时,求解速度慢、稳定性差的弊端,提出了一种启发式算法,即带对偶项的降序有限首次适应算法。经实验验证,算法在测试集上的求解时长在100 ms内,求解出的板材利用率可达95%左右,相较于现有启发式... 针对智能优化算法求解大规模矩形排样问题时,求解速度慢、稳定性差的弊端,提出了一种启发式算法,即带对偶项的降序有限首次适应算法。经实验验证,算法在测试集上的求解时长在100 ms内,求解出的板材利用率可达95%左右,相较于现有启发式算法有2%的提升。此外,针对个性化订单矩形件材料强互异性的情况,提出了一种考虑材料相似度的二阶段贪心算法。定量描述订单间材料的相似度,最大程度的将相似度高的订单组批进同一生产批次来提高板材利用率。实验表明,用该算法对订单进行组批优化后再进行排样求解出的板材利用率相较于未考虑材料相似度有12%的提升。 展开更多
关键词 矩形排样优化 组批优化 整数规划 启发式算法 材料相似度
在线阅读 下载PDF
“资管新规”、影子银行与企业融资——来自中国A股上市公司的经验证据 被引量:6
6
作者 杜永善 王其猛 +1 位作者 严妍 薛志荣 《管理现代化》 北大核心 2023年第3期46-55,共10页
影子银行作为企业融资的重要渠道,在“资管新规”外生政策冲击下,对企业融资产生了较大影响。本文选取2015年1月至2021年7月中国A股上市公司为样本,运用多维固定效应模型和双重差分法,探究“资管新规”、影子银行和企业融资的关系。研... 影子银行作为企业融资的重要渠道,在“资管新规”外生政策冲击下,对企业融资产生了较大影响。本文选取2015年1月至2021年7月中国A股上市公司为样本,运用多维固定效应模型和双重差分法,探究“资管新规”、影子银行和企业融资的关系。研究发现:影子银行有助于降低企业融资约束和融资成本,但提升了企业短期债务占比。与国有企业相比,随着“资管新规”出台引起影子银行规模下降,非国有企业在融资约束加剧、融资成本上升和短期债务占比下降方面更加明显。同时,在影子银行发展水平高的地区,不同产权性质企业在融资约束、融资成本及短期债务占比方面存在显著差异;在影子银行发展水平低的地区,不同产权性质企业在融资约束和短期债务占比方面无显著差异,在融资成本方面虽有差异但系数较小。 展开更多
关键词 “资管新规” 影子银行 企业融资 双重差分
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部