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一种基于附加传感器实时解析的6-6Stewart平台位置正解法
被引量：
3
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作者
吴盛林
董彦良
由俊生
《机床与液压》
北大核心
2001年第6期44-45,26,共3页
提出了一种基于附加传感器测量的一般 6 -6型Stewart平台的实用的、实时的。
关键词
STEWART平台
附加传感器
位置正解
在线阅读
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职称材料
Stewart平台位姿精度的影响因素分析
2
作者
董彦良
吴盛林
《机床与液压》
北大核心
2004年第2期54-55,共2页
本文针对不同结构的Stewart平台 ,利用误差模型 ,采用数值方法分析比较了影响Stewart平台位姿精度的两个因素 。
关键词
并联机构
STEWART平台
位姿精度
数值分析
位置误差
测量偏差
铰链
驱动杆
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职称材料
题名
一种基于附加传感器实时解析的6-6Stewart平台位置正解法
被引量：
3
1
作者
吴盛林
董彦良
由俊生
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究室
中国人民解放军空军第一飞行
学院
仿真技术
研究
所
出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第6期44-45,26,共3页
文摘
提出了一种基于附加传感器测量的一般 6 -6型Stewart平台的实用的、实时的。
关键词
STEWART平台
附加传感器
位置正解
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
Stewart平台位姿精度的影响因素分析
2
作者
董彦良
吴盛林
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究室
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第2期54-55,共2页
文摘
本文针对不同结构的Stewart平台 ,利用误差模型 ,采用数值方法分析比较了影响Stewart平台位姿精度的两个因素 。
关键词
并联机构
STEWART平台
位姿精度
数值分析
位置误差
测量偏差
铰链
驱动杆
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于附加传感器实时解析的6-6Stewart平台位置正解法
吴盛林
董彦良
由俊生
《机床与液压》
北大核心
2001
3
在线阅读
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职称材料
2
Stewart平台位姿精度的影响因素分析
董彦良
吴盛林
《机床与液压》
北大核心
2004
0
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