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并联机床工作空间分析及实时运动仿真的研究
被引量：
19
1
作者
王哲
王知行
+1 位作者
刘文涛
雷雨成
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第9期969-972,共4页
根据哈尔滨工业大学研制的第一台并联机床设计图纸 ,按照其结构尺寸、动平台的姿态要求及并联机床的几何约束 ,以刀头点为基准计算出该并联机床的工作空间。利用 VC+ +调用 Open GL图形函数对机床各部分零件进行参数化实体造型 ;然后按...
根据哈尔滨工业大学研制的第一台并联机床设计图纸 ,按照其结构尺寸、动平台的姿态要求及并联机床的几何约束 ,以刀头点为基准计算出该并联机床的工作空间。利用 VC+ +调用 Open GL图形函数对机床各部分零件进行参数化实体造型 ;然后按照各零件之间的装配关系进行实体装配 ,并经过渲染形成具有真实感的、参数化的并联机床实体造型。根据给定刀头点的轨迹和轨迹上各点对应刀具轴线矢量 (一般为曲面上点的法矢 ) ,采用逆解的方法 ,实时、动态地显示出并联机床的工作过程 ,同时检查各几何约束条件。
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关键词
STEWART平台
并联机床
逆解
实时仿真
工作空间
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职称材料
题名
并联机床工作空间分析及实时运动仿真的研究
被引量：
19
1
作者
王哲
王知行
刘文涛
雷雨成
机构
同济
大学
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学机电学院机械工程系
同济
大学
机械
学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第9期969-972,共4页
基金
博士学科点专项科研基金资助项目 ( 980 2 1332 )
国家86 3高技术研究发展计划资助项目 ( 86 3-5 11-9842 -0 0 8)
文摘
根据哈尔滨工业大学研制的第一台并联机床设计图纸 ,按照其结构尺寸、动平台的姿态要求及并联机床的几何约束 ,以刀头点为基准计算出该并联机床的工作空间。利用 VC+ +调用 Open GL图形函数对机床各部分零件进行参数化实体造型 ;然后按照各零件之间的装配关系进行实体装配 ,并经过渲染形成具有真实感的、参数化的并联机床实体造型。根据给定刀头点的轨迹和轨迹上各点对应刀具轴线矢量 (一般为曲面上点的法矢 ) ,采用逆解的方法 ,实时、动态地显示出并联机床的工作过程 ,同时检查各几何约束条件。
关键词
STEWART平台
并联机床
逆解
实时仿真
工作空间
Keywords
Stewart platform parallel machine workspace counter solution real-time simulation
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
并联机床工作空间分析及实时运动仿真的研究
王哲
王知行
刘文涛
雷雨成
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
19
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