基于复刚度模型的金属橡胶隔振系统的研究 被引量：7

1

作者 敖宏瑞 姜洪源 +2 位作者 闫辉 夏宇宏 A.M.Ulanov 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1615-1617,1693,共4页

为了解决由于金属橡胶材料内部的干摩擦而产生的非线性阻尼的描述问题,采用复刚度模型,根据能量等效原则,求解了干摩擦阻尼系统的当量粘性阻尼系数,并从应用的角度,分析了干摩擦阻尼系统的动态力学性能,建立了基于复刚度模型的金属橡胶... 为了解决由于金属橡胶材料内部的干摩擦而产生的非线性阻尼的描述问题,采用复刚度模型,根据能量等效原则,求解了干摩擦阻尼系统的当量粘性阻尼系数,并从应用的角度,分析了干摩擦阻尼系统的动态力学性能,建立了基于复刚度模型的金属橡胶干摩擦阻尼隔振系统的运动微分方程,并对方程的求解方法进行了探讨.结果表明,采用复刚度模型可以更加准确地描述金属橡胶干摩擦阻尼系统的动态特性,求解方法是可行的,可以大大减少实验工作量. 展开更多

关键词 金属橡胶 复刚度 复模量 隔振

在线阅读 下载PDF 职称材料

仿人头像机器人“H&Frobot-Ⅲ”语音及口形系统研制与实验 被引量：16

2

作者 吴伟国 宋策 孟庆梅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第1期15-19,共5页

为进一步研究仿人头部器官及面部表情的行为智能,以及机器人与人类交流问题,首次将口形及其与语音协调问题引入到表情机器人系统,并进行研究。在已研制成功的具有面部表情及视觉仿人头像机器人系统"H&Frobot-II"基础上,... 为进一步研究仿人头部器官及面部表情的行为智能,以及机器人与人类交流问题,首次将口形及其与语音协调问题引入到表情机器人系统,并进行研究。在已研制成功的具有面部表情及视觉仿人头像机器人系统"H&Frobot-II"基础上,根据人面部运动肌肉解剖学及Ekm an面部表情编码系统FACS,论述了口部动作驱动点设置、口形驱动机构及控制方法,设计、研制了语音及口形系统;最后给出了机器人"H&Frobot-III"的语音识别与口形协调实验结果,其口形与人讲同样话时口形能够很好地吻合,验证了语音与口形系统的可行性,从而为进一步研究机器人表情智能奠定了技术基础。 展开更多

关键词 仿人机器人 表情机器人 口形 语音识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于实例的大型水轮机结构投标方案设计 被引量：9

3

作者 钟诗胜 李江 +2 位作者 王泉龙 李宝江 万小平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期709-713,共5页

为了提高大型水轮机产品设计的速度和质量,利用水轮机相似零部件的结构型式、结构尺寸和部件重量,将基于实例的推理技术应用到大型水轮机结构投标方案的设计中,提出了基于模糊相似优先比的相似实例检索模型,并以导水部套结构投标方案设... 为了提高大型水轮机产品设计的速度和质量,利用水轮机相似零部件的结构型式、结构尺寸和部件重量,将基于实例的推理技术应用到大型水轮机结构投标方案的设计中,提出了基于模糊相似优先比的相似实例检索模型,并以导水部套结构投标方案设计为例,讨论了该模型的具体应用。 展开更多

关键词 基于实例的推理技术 大型水轮机 投标方案设计 智能设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

树脂基复合材料环形减振器设计及实验研究

4

作者 姜洪源 夏宇宏 闫辉 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期28-31,35,共5页

为了满足航空航天等特殊环境阻尼减振的需要,利用树脂基复合材料质量轻、比强度和比模量高、力学性能具有可设计性等特点,开发研制了树脂基复合材料环形减振器,揭示了减振机理,设计了减振器结构,对影响减振器性能的主要几何参数和性能... 为了满足航空航天等特殊环境阻尼减振的需要,利用树脂基复合材料质量轻、比强度和比模量高、力学性能具有可设计性等特点,开发研制了树脂基复合材料环形减振器,揭示了减振机理,设计了减振器结构,对影响减振器性能的主要几何参数和性能指标进行了动静态实验研究。获得了该减振器的弹性迟滞回线和最大振动应力幅值,为实际应用提供了理论依据。研究结果表明:该减振器具有良好的减振性能,改变其纤维走向、减振环数量及主要几何参数,可以使减振器具有不同性能,以满足不同工况的需要。 展开更多

关键词 树脂基复合材料 减振器 结构设计 实验研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

0Cr18Ni9Ti金属橡胶多孔材料的气体渗透性 被引量：24

5

作者 夏宇宏 姜洪源 +2 位作者 李瑰贤 闫辉 А.И.Белоусов 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期267-270,共4页

　将一种新材料———金属橡胶材料应用于制备节流元件,其较高的承载能力、抗堵塞能力及节流孔隙随压力连续可调性能是其它多孔材料所无法比拟的。对金属橡胶多孔材料的基本性能进行了实验研究,测量了具有不同丝径、不同结构尺寸的金属... 　将一种新材料———金属橡胶材料应用于制备节流元件,其较高的承载能力、抗堵塞能力及节流孔隙随压力连续可调性能是其它多孔材料所无法比拟的。对金属橡胶多孔材料的基本性能进行了实验研究,测量了具有不同丝径、不同结构尺寸的金属橡胶多孔材料的最大孔隙直径和平均孔隙直径。得出了最大孔隙直径、平均孔隙直径与孔隙度、金属丝直径和液压直径之间的关系。 展开更多

关键词 金属橡胶 多孔材料 渗透性 实验研究 节流元件 0Crl8Ni9Ti

在线阅读 下载PDF 职称材料

大直径小截面金属橡胶密封环制备方法的研究 被引量：11

6

作者 闫辉 夏宇宏 +1 位作者 敖宏瑞 姜洪源 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期31-32,36,共3页

以前期研究成果为基础,结合航空发动机燃烧室高温密封的具体需求,对大直径小截面金属橡胶密封环的制备方法进行了深入的研究。开发研制的无限长螺旋卷成型机,解决了大直径金属橡胶密封环弹性元件金属丝接头过多,易造成空间污染的技术难... 以前期研究成果为基础,结合航空发动机燃烧室高温密封的具体需求,对大直径小截面金属橡胶密封环的制备方法进行了深入的研究。开发研制的无限长螺旋卷成型机,解决了大直径金属橡胶密封环弹性元件金属丝接头过多,易造成空间污染的技术难题;特殊的制备方法保证了小截面金属橡胶密封件螺旋卷间的牢固嵌合;外壳成型技术的改进和完善,使金属橡胶密封件具有良好的尺寸稳定性。 展开更多

关键词 金属橡胶 密封环 制备 大直径 小截面 航空发动机

在线阅读 下载PDF 职称材料

直角滑环式组合型金属橡胶密封件的密封机理及应用研究 被引量：9

7

作者 夏宇宏 姜洪源 +2 位作者 阎辉 敖宏瑞 Паровай.Ф.В 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期404-409,共6页

针对具体的需求背景 ,将金属橡胶技术成功的应用于密封结构中。对金属橡胶与聚四氟乙烯组合型密封环的结构设计、制备工艺、主要影响参数、密封性能及模拟试验等进行了系统研究。分析了聚四氟乙烯的表面质量及金属橡胶元件的性能对组合... 针对具体的需求背景 ,将金属橡胶技术成功的应用于密封结构中。对金属橡胶与聚四氟乙烯组合型密封环的结构设计、制备工艺、主要影响参数、密封性能及模拟试验等进行了系统研究。分析了聚四氟乙烯的表面质量及金属橡胶元件的性能对组合型密封环密封性能的影响。推导了组合型密封环的压缩变形量及接触压力的计算公式。研究结果表明 ,金属橡胶与聚四氟乙烯组合型密封环的尺寸稳定性及密封性能 ,完全满足实际工况提出的性能指标要求 ,其泄漏量是实际工况要求的十分之一。 展开更多

关键词 金属橡胶 密封环 密封机理 应用研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

超低温高速混合式陶瓷轴承性能研究 被引量：6

8

作者 古乐 王黎钦 +3 位作者 齐毓霖 苏为民 钱宗德 郑亚青 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期157-159,共3页

为了改善超低温轴承在高速重载下的运转性能,利用混合式Si3N4陶瓷球轴承取代现有的9Cr18钢球轴承.对2种轴承工作在dm@n值为2.14×106 mm@r/min和最高2 360MPa接触应力条件下的运转性能参数进行了理论计算与分析.结果表明,混合式轴... 为了改善超低温轴承在高速重载下的运转性能,利用混合式Si3N4陶瓷球轴承取代现有的9Cr18钢球轴承.对2种轴承工作在dm@n值为2.14×106 mm@r/min和最高2 360MPa接触应力条件下的运转性能参数进行了理论计算与分析.结果表明,混合式轴承中球的离心力不到钢轴承球的1/2,并且各球之间的差异以及球与套圈滚道接触角的变化明显小于全钢轴承,陀螺力矩和旋滚比也远小于全钢轴承.对轴承中球/环材料摩擦配副在常温和LN2环境中的摩擦学性能进行了试验测试,表明Si3N4/9Cr18配副的摩擦系数始终比9Cr18/9Cr18配副稳定,且Si3N4球与9Cr18钢盘之间不会出现严重的粘着现象.在LN2环境高速轴承台架上的考核中全钢轴承寿命不到8 min,而混合式轴承寿命超过了120min,充分说明了在该工况下混合式轴承具有更优越的综合性能. 展开更多

关键词 超低温 高速混合式陶瓷轴承 摩擦学性能 火箭 发动机 涡轮泵 滚动轴承

在线阅读 下载PDF 职称材料

金属橡胶密封构件最小过盈量的研究 被引量：10

9

作者 闫辉 夏宇宏 姜洪源 《润滑与密封》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期14-15,20,共3页

以前期研究成果为基础,从密封机理出发,结合某型号进口直升机起落架密封的具体需求,对金属橡胶密封构件的设计计算进行了深入的研究,分析了金属橡胶密封构件的工作机理及失效形式,给出了确定其最小过盈量的计算公式,为该型号直升机起落... 以前期研究成果为基础,从密封机理出发,结合某型号进口直升机起落架密封的具体需求,对金属橡胶密封构件的设计计算进行了深入的研究,分析了金属橡胶密封构件的工作机理及失效形式,给出了确定其最小过盈量的计算公式,为该型号直升机起落架密封的正常工作及密封构件的设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 金属橡胶 密封构件 最小过盈量

在线阅读 下载PDF 职称材料

金属橡胶吸声降噪性能分析及试验研究 被引量：11

10

作者 姜洪源 武国启 +1 位作者 闫辉 Е.А.Изжеуров 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第4期403-407,共5页

金属橡胶材料是以金属丝为原材料的特种弹性多孔材料,特别适用于高低温、大温差及腐蚀环境下的吸声降噪需要。本文分析了金属橡胶作为多孔吸声材料的结构特性、一般物理性能及吸声频率特性;利用驻波管法,试验研究了金属橡胶厚度、孔隙... 金属橡胶材料是以金属丝为原材料的特种弹性多孔材料,特别适用于高低温、大温差及腐蚀环境下的吸声降噪需要。本文分析了金属橡胶作为多孔吸声材料的结构特性、一般物理性能及吸声频率特性;利用驻波管法,试验研究了金属橡胶厚度、孔隙率、金属丝直径及背后空气层对其吸声降噪性能的影响,获得了各主要参数之间的相互关系曲线。结果表明金属橡胶具有良好的吸声降噪性能,能够满足现代消声器恶劣环境的吸声降噪需要。 展开更多

关键词 吸声降噪 金属橡胶 驻波管法

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用金属橡胶节流环的挤压油膜阻尼器的流量特性分析 被引量：4

11

作者 姜洪源 张蕊华 +1 位作者 赵克定 Д.К.Новиков 《润滑与密封》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期5-6,11,共3页

利用弹性多孔金属橡胶材料耐高温、高压、超低温的特性以及良好的渗流性能, 设计了一种端部安装金属橡胶环的新型挤压油膜阻尼器, 并对其进行了流量特性分析, 分析结果表明: 新型挤压油膜阻尼器比传统的挤压油膜阻尼器具有更好的节流特性。

关键词 挤压油膜阻尼器 流量特性 节流 金属橡胶 超低温 橡胶材料 高压 新型 耐高温 弹性

在线阅读 下载PDF 职称材料

金属橡胶环形隔振器弹性阻尼性能的计算 被引量：2

12

作者 姜洪源 夏宇宏 +3 位作者 李瑰贤 敖宏瑞 A M Ulanov U K Ponomarev 《润滑与密封》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1-4,共4页

利用金属环形元件弹性模量的计算方法 ,推导出金属橡胶环形隔振器弹性模量的计算公式 ,并通过了实验验证。通过对大量实验结果的分析 ,推导出金属橡胶环形隔振器平均刚度、内摩擦力及能量耗散系数与金属丝直径、环形隔振器的几何参数、... 利用金属环形元件弹性模量的计算方法 ,推导出金属橡胶环形隔振器弹性模量的计算公式 ,并通过了实验验证。通过对大量实验结果的分析 ,推导出金属橡胶环形隔振器平均刚度、内摩擦力及能量耗散系数与金属丝直径、环形隔振器的几何参数、金属橡胶元件的相对密度之间的关系。基于弹性迟滞回线的形成原理 ,建立了该种隔振器的弹性迟滞回线的数学模型 ,并通过了实验验证。借助该数学模型和有限元计算方法 ,可以直接求得任意金属橡胶环形隔振器的弹性阻尼性能 ,大大减少了实验工作量。 展开更多

关键词 隔振器 金属橡胶 迟滞回线 阻尼性能 弹性模量 实验验证 直径 环形 发动机 内摩擦力

在线阅读 下载PDF 职称材料

空间载荷作用下金属橡胶材料静态实验研究 被引量：3

13

作者 闫辉 姜洪源 +1 位作者 李瑰贤 敖宏瑞 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期937-939,944,共4页

研究了金属橡胶材料在空间载荷作用下其性能变化,载荷作用到金属橡胶材料各个方向上大小不同,其在各个方向性能也不同。利用所研制的专门的实验装置,对在一个方向上改变金属橡胶材料的载荷,在其余的方向上发生变化的情况进行了实验研究... 研究了金属橡胶材料在空间载荷作用下其性能变化,载荷作用到金属橡胶材料各个方向上大小不同,其在各个方向性能也不同。利用所研制的专门的实验装置,对在一个方向上改变金属橡胶材料的载荷,在其余的方向上发生变化的情况进行了实验研究。得到的结果能够应用到由金属橡胶材料制备的减振件、隔振件等,满足了在使用过程中对其机械性能的调整。 展开更多

关键词 金属橡胶 空间载荷 实验研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于弹簧小车模型和预观控制的双足快速步行研究 被引量：1

14

作者 吴伟国 侯月阳 姚世斌 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第4期84-90,共7页

针对机器人的滑动和滑转,补充了机器人稳定步行的修正条件;利用三阶泰勒公式引入舒适度的概念,推导出基于舒适度的ZMP公式;提出一种用于动力学分析的三维弹簧平台-小车模型,通过简化的舒适度ZMP公式推导出该模型的运动规律;基于三维弹... 针对机器人的滑动和滑转,补充了机器人稳定步行的修正条件;利用三阶泰勒公式引入舒适度的概念,推导出基于舒适度的ZMP公式;提出一种用于动力学分析的三维弹簧平台-小车模型,通过简化的舒适度ZMP公式推导出该模型的运动规律;基于三维弹簧平台-小车模型,结合预观控制理论生成步行样本;最后,进行了机器人虚拟样机快速步行仿真,步速达到2.088km/h。 展开更多

关键词 双足机器人 机器人动力学 快速步行 预观控制 ZMP

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进型PYR全方位关节及在柔性臂中的应用

15

作者 梁风 吴伟国 +1 位作者 王瑜 蔡鹤皋 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第6期106-108,共3页

深入剖析了PYR型关节机构,在总结以往研究基础上集中解决该类手腕、关节机构的进一步小型化以及存在的刚度问题,研制出了新型PYR关节及手腕机构;基于模块化、组合式设计思想,研制了七自由度仿人手臂。本研究的意义还在于,基于这种小型... 深入剖析了PYR型关节机构,在总结以往研究基础上集中解决该类手腕、关节机构的进一步小型化以及存在的刚度问题,研制出了新型PYR关节及手腕机构;基于模块化、组合式设计思想,研制了七自由度仿人手臂。本研究的意义还在于,基于这种小型化、模块化的PYR关节,很容易设计、研制多自由度柔性手腕、机器人柔性臂,从而为汽车、空间领域提供高灵活性的机器人新机构。 展开更多

关键词 全方位关节 柔性腕 柔性臂 仿人臂

在线阅读 下载PDF 职称材料

双足步行机器人快速步行与仿真(英文)

16

作者 蔚伟 吴伟国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期4014-4018,共5页

结合基于预观控制的ZMP步态生成模式的优点并引入脚尖脚后跟与地面间的旋转关节,以生成双足步行机器人质心和踝关节轨迹,同时提出了侧向质心摆动幅度递减方法以降低快速步行下侧向关节力矩。通过2km/h双足动步行样本生成实例,利用机械... 结合基于预观控制的ZMP步态生成模式的优点并引入脚尖脚后跟与地面间的旋转关节,以生成双足步行机器人质心和踝关节轨迹,同时提出了侧向质心摆动幅度递减方法以降低快速步行下侧向关节力矩。通过2km/h双足动步行样本生成实例,利用机械设计与动力分析软件在虚拟物理环境下实现了快速动步行,验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 步态生成 快速步行 双足步行机器人 预观控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

交流电场作用下具有导电率梯度的两相微流体驱动

17

作者 姜洪原 任玉坤 A.Ramos 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期109-113,143,共6页

为探讨微通道内多相流体驱动路径的控制方法,进行具有导电率梯度的交流电场致两相流体驱动实验,对沉积在微通道底部的指型交叉电极施加交流电信号,发现具有高导电率的流体会将低导电率流体挤出通道,并且占据整个通道,当不加电信号时,两... 为探讨微通道内多相流体驱动路径的控制方法,进行具有导电率梯度的交流电场致两相流体驱动实验,对沉积在微通道底部的指型交叉电极施加交流电信号,发现具有高导电率的流体会将低导电率流体挤出通道,并且占据整个通道,当不加电信号时,两相流体流动路径恢复初始状态.建立实验系统的二维理论模型,对两相流体交界面处由于电场与导电率梯度综合作用产生的净电荷和库仑力进行了推导,分析实验机理.利用电荷守恒方程、对流扩散方程以及Navier-Stokes方程对实验进行数值分析,通过仿真求解,得出微通道内流体的瞬时以及稳态变化规律,并重点分析频率对于两相流体控制过程的影响.结果表明:通过合理配制两相流体的导电率梯度,施以交流电场,能够有效控制两相微流体的流动路径,能够实现芯片在实验室系统中的多模块集成. 展开更多

关键词 导电率梯度 两相微流体控制 理论模型 数值分析

在线阅读 下载PDF 职称材料