期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
一种气动机械手插装作业的几何与力学分析 被引量：1
1
作者 陶建国 丁万江 +1 位作者 刘廷荣 刘占山 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期62-65,共4页
对一种用于射孔弹上下料的气动机械手的插装作业机理进行了分析，建立了插装作业过程中的几何约束与力分析模型，导出了锥体接触、柱体一点接触和二点接触阶段插装时的位置和角度误差表达式，求解了各阶段所需的插装力，给出了避免发生... 对一种用于射孔弹上下料的气动机械手的插装作业机理进行了分析，建立了插装作业过程中的几何约束与力分析模型，导出了锥体接触、柱体一点接触和二点接触阶段插装时的位置和角度误差表达式，求解了各阶段所需的插装力，给出了避免发生卡阻和楔紧现象的几何与力约束条件．计算实例和实际作业证明：所提出的模型是正确有效的，该机械手的被动柔顺性能够保证其顺利完成多种射孔弹的插装作业． 展开更多
关键词 气动 机械手 装配作业 被动柔顺 分析模型
在线阅读 下载PDF
超低温氢氧泵轴承技术研究及进展 被引量：8
2
作者 古乐 王黎钦 +1 位作者 李秀娟 齐毓霖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期620-623,共4页
液氢 /液氧火箭发动机涡轮泵用球轴承工作在超低温高转速重载荷条件下 ,需要采用合适的材料匹配和可靠的固体润滑。对由 9Cr1 8套圈和球组成的钢制轴承 ,常采用 PTFE复合材料保持架及套圈和球上表面溅射PTFE膜层或 PVD软金属膜层来实现... 液氢 /液氧火箭发动机涡轮泵用球轴承工作在超低温高转速重载荷条件下 ,需要采用合适的材料匹配和可靠的固体润滑。对由 9Cr1 8套圈和球组成的钢制轴承 ,常采用 PTFE复合材料保持架及套圈和球上表面溅射PTFE膜层或 PVD软金属膜层来实现润滑 ,其主要失效可归纳为磨损、胶合及保持架断裂 3种形式。采用氮化硅球的混合式陶瓷轴承以及套圈表面等离子体淹没离子注入 Ag润滑膜层的应用 ,提高了轴承的寿命和可靠性。陶瓷轴承技术和离子改性技术将满足该轴承技术发展的需要。 展开更多
关键词 超低温 氢氧泵 轴承 火箭发动机
在线阅读 下载PDF
基于Windows的开放式数控系统实时问题研究 被引量：22
3
作者 梁宏斌 王永章 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期403-406,共4页
开放式数控系统必须使用标准PC硬件,并采用主流操作系统。Windows是目前PC机的主流操作系统,实现基于Windows的实时控制是提高数控系统开放性的关键。论述了数控系统的开放性和实时性对操作系统的具体要求,阐明了标准WindowsNT/2000的... 开放式数控系统必须使用标准PC硬件,并采用主流操作系统。Windows是目前PC机的主流操作系统,实现基于Windows的实时控制是提高数控系统开放性的关键。论述了数控系统的开放性和实时性对操作系统的具体要求,阐明了标准WindowsNT/2000的调度策略,并分析了其实时性的不足,最后以VenturCom公司的RTX5.1软件为例,介绍了WindowsNT/2000实时扩展技术。 展开更多
关键词 开放式数控系统 实时操作系统 数控技术 现代制造系统 WINDOWS
在线阅读 下载PDF
压电超声换能器电端匹配下的电流反馈式频率跟踪 被引量：29
4
作者 董惠娟 张广玉 +2 位作者 董玮 蔡鹤皋 张其馨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期115-117,122,共4页
介绍了具有电流反馈式频率跟踪功能的超声发生器的系统结构 ;详细阐述了电流反馈式频率跟踪的原理 ;在分析了匹配电路对压电超声换能器谐振频率影响的基础上 ,指出匹配条件下对压电换能器进行电流反馈式频率跟踪可能会误跟踪到非谐振频... 介绍了具有电流反馈式频率跟踪功能的超声发生器的系统结构 ;详细阐述了电流反馈式频率跟踪的原理 ;在分析了匹配电路对压电超声换能器谐振频率影响的基础上 ,指出匹配条件下对压电换能器进行电流反馈式频率跟踪可能会误跟踪到非谐振频率点 ;进行了匹配条件下的电流反馈式频率自动跟踪方法的研究 ,进一步完善了电流反馈式频率自动跟踪方法 . 展开更多
关键词 匹配电路 谐振频率 电流反馈 超声换能器
在线阅读 下载PDF
超声振动钻孔半波长振动系统的设计 被引量：3
5
作者 张崇峻 董惠娟 +1 位作者 张广玉 王玉胜 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期329-332,共4页
为了避免碳纤维复合材料传统钻孔出入口易劈裂、内部易分层、掉渣、刀具易磨损 ,同时满足像卫星主体等碳纤维复合材料大型构件多孔位、多角度钻孔的要求 ,研制了一种便携式超声旋转钻 .基于一维振动理论 ,设计了体积小 (长 1 30mm)、重... 为了避免碳纤维复合材料传统钻孔出入口易劈裂、内部易分层、掉渣、刀具易磨损 ,同时满足像卫星主体等碳纤维复合材料大型构件多孔位、多角度钻孔的要求 ,研制了一种便携式超声旋转钻 .基于一维振动理论 ,设计了体积小 (长 1 30mm)、重量轻 ( 1 .6kg)、转动惯量小的半波长振动系统 .由于在加工中依据不同的要求经常更换不同直径、不同长度、不同材质的工具将引起振动系统的谐振频率飘移 ,针对设计的半波长振动系统 ,基于阻抗匹配原则 ,给出了振动系统与工具之间进行阻抗匹配的方法 ,建立了更换工具的简易计算式 ;保证了更换工具后 ,振动系统处于最佳的工作状态 . 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 超声颤动钻 半波长振动系统
在线阅读 下载PDF
基于接口标准的开放式数控系统的研究与实现 被引量：8
6
作者 梁宏斌 李霞 王永章 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1483-1489,共7页
确定了自主开发的开放式数控系统HITCNC的接口方案,包括相关的内部接口和外部接口。详细阐述了HITCNC系统中应用的主要开放技术,并在开放式数控系统的基本理论及实现技术的基础上,实现了基于接口标准的用于控制3坐标数控铣床的开放式数... 确定了自主开发的开放式数控系统HITCNC的接口方案,包括相关的内部接口和外部接口。详细阐述了HITCNC系统中应用的主要开放技术,并在开放式数控系统的基本理论及实现技术的基础上,实现了基于接口标准的用于控制3坐标数控铣床的开放式数控系统HITCNC。一系列的切削实验,验证了HITCNC的开放性、可靠性及系统对自由曲线、曲面的加工能力。 展开更多
关键词 开放式数控系统 标准 接口
在线阅读 下载PDF
基于变粘度条件的流体静压支承摩擦转矩的研究 被引量：3
7
作者 马文琦 姜继海 赵克定 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期9-10,共2页
在研究圆形静压支承中，如果考虑到粘度随温度变化的特性，则与油膜厚度相关的摩擦转矩关系曲线不再是粘度为常数时的双曲线，这时曲线的形状发生了明显的变化。本文对油膜厚度和摩擦转矩的关系进行了深入的理论分析，从而揭示了其本质... 在研究圆形静压支承中，如果考虑到粘度随温度变化的特性，则与油膜厚度相关的摩擦转矩关系曲线不再是粘度为常数时的双曲线，这时曲线的形状发生了明显的变化。本文对油膜厚度和摩擦转矩的关系进行了深入的理论分析，从而揭示了其本质规律，为设计出结构合理、性能优良的静压支承提供了理论依据。 展开更多
关键词 静压支承 摩擦转矩 变粘度 粘度函数 润滑
在线阅读 下载PDF
有限状态机在开放式数控系统中的应用 被引量：22
8
作者 李霞 王永章 +1 位作者 梁宏斌 钟力 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期428-432,共5页
为增强开放式数控系统的重构能力,采用层级式有限状态机作为描述系统控制逻辑的行为模型,并给出了建模方法。为便于实施有限状态机的机制,建立了有限状态机基础类库,该类库提供了定义和修改有限状态机的接口。当系统扩充功能时,可以根... 为增强开放式数控系统的重构能力,采用层级式有限状态机作为描述系统控制逻辑的行为模型,并给出了建模方法。为便于实施有限状态机的机制,建立了有限状态机基础类库,该类库提供了定义和修改有限状态机的接口。当系统扩充功能时,可以根据有限状态机完成对系统行为的重构。通过向三轴数控铣床系统中添加刀具的监控功能,验证了系统的行为重构能力。 展开更多
关键词 开放式数控系统 重构 有限状态机
在线阅读 下载PDF
开放式软数控系统的关键技术研究及实现 被引量：17
9
作者 李霞 王永章 +1 位作者 郑佳昕 梁宏斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第10期6-8,共3页
首先概述了开放式数控系统的发展现状与特点。然后对具有代表性的操作系统 (包括专有实时操作系统、Linux、Win dows及基于Windows的实时扩展操作系统 )的实时性与开放性进行了研究与比较 ,并分析了SERCOS总线的性能与发展过程 ,指出基... 首先概述了开放式数控系统的发展现状与特点。然后对具有代表性的操作系统 (包括专有实时操作系统、Linux、Win dows及基于Windows的实时扩展操作系统 )的实时性与开放性进行了研究与比较 ,并分析了SERCOS总线的性能与发展过程 ,指出基于Windows的实时扩展操作系统和SERCOS标准的实施是实现开放式软数控系统的两个重要技术基础。 展开更多
关键词 开放式数控系统 实时操作系统 软数控 操作系统 SERCOS总线
在线阅读 下载PDF
开放式数控系统用户配置方法的研究 被引量：5
10
作者 李霞 王永章 董海生 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期672-676,共5页
为了高效、低成本地对开放式数控系统进行配置,研究了实施配置的关键技术与机理,包括功能模块划分、参数定制、连接定制等。设计了用于构建开放式数控系统的基本功能模块库,并由模块接口提供配置功能。最后通过实例详细介绍了基于模块... 为了高效、低成本地对开放式数控系统进行配置,研究了实施配置的关键技术与机理,包括功能模块划分、参数定制、连接定制等。设计了用于构建开放式数控系统的基本功能模块库,并由模块接口提供配置功能。最后通过实例详细介绍了基于模块库利用配置功能构建三轴数控铣床系统的过程,表明通过配置增强了模块的可重用性和系统的开放性。 展开更多
关键词 开放式数控 模块化 配置
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部