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题名开放式超低场移动磁共振系统的电磁干扰抑制方法
被引量：2
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作者
杨磊
何为
贺玉成
吴嘉敏
徐征
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机构
重庆大学电气工程学院
深圳航天科技创新研究院
西北工业大学生命学院
哈尔滨工业大学机械工程与自动化学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第15期4708-4717,共10页
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基金
国家自然科学基金(52077023)
重庆科卫联合基金(2023-MSXM016)
+1 种基金
深圳市科技创新委员会(CJGJZD20200617102402006)
深圳市科技创新重大专项(KJZD20230923114110019)资助项目。
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文摘
为了发挥超低场磁共振成像可移动化的优势,传统的被动电磁屏蔽方法应该被主动电磁干扰抑制方法所替代。该文首先分析了电磁干扰传输路径并发现人体耦合为主要传输路径。针对性地设计了用以采集人体耦合电磁干扰的“戒指”型电磁干扰检测线圈,并配合平面及螺线管型线圈共同构成了电磁干扰参考通道。该文提出相关窗口概念:一定采集间隔内的参考电磁干扰信号仍有助于更加精确地估计某一时刻核磁通道电磁干扰信号。选定各通道K空间外围数据为校准数据,由核磁通道校准数据构建校准目标矩阵;由相关窗口内参考通道校准数据构建校准源矩阵。对上述两个矩阵进行小波分解后并通过最小二乘法求得各层转移系数。由参考电磁干扰信号在相关窗口内构建重构源矩阵,并由各层转移系数求得核磁通道电磁干扰拟合值。最后从受污染的核磁信号减去求得的拟合值,实现主动降噪。一维信号以及人体成像实验表明,该主动电磁干扰系统可大幅降低外界电磁干扰对图像质量的影响,使得磁共振扫描仪可在无屏蔽的开放环境中工作。
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关键词
超低场
无屏蔽可移动磁共振成像仪
主动电磁干扰抑制
小波分析
相关窗口
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Keywords
Ultra-low field(ULF)
unshielded portable magnetic resonance imaging(MRI)scanner
active electromagnetic interference(EMI)suppression
wavelet analysis
related window
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分类号
TM12
[电气工程—电工理论与新技术]
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题名机载悬臂体结构的主被动联合抑振
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作者
蔡赫
李科
王燕波
邓松波
陈志鸿
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机构
北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室
哈尔滨工业大学机械工程与自动化学院
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出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1015-1026,共12页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.U1713202)。
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文摘
为解决机载悬臂体结构在长悬臂梁挂载状态下的全频域减振问题,提出了一种基于耦合级联的主被动联合抑振模型及控制优化方法。通过在远端头体连接处加装机械手进行抑振。机械手采用主动抑振减小低频正弦振动,其上串联的被动减振器降低高频随机振动。在对头体连接处进行负载振动等效的基础上,提出了基于减振因子和总均方根加速度的主被动综合减振率的计算方法,并根据高低频切换频率(10 Hz)和综合减振率(40%)等指标得到机械手主被动减振参数。通过耦合级联的方法解决了机械手在主动抑振过程中悬臂体、机械手及其被动减振器的串联耦合问题,从而构建串联耦合作用下的机械手全伺服系统模型。最后采用伺服优化、抑振前馈和极点配置等综合优化算法提升机械手的动态性能。根据仿真结果,机械手的主动抑振带宽和综合减振率均满足抑振需求,为全频域环境载荷作用下机载挂载的减振问题提供了一种新的方法。
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关键词
振动等效
主被动联合抑振
机械手系统抑振模型
控制优化策略
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Keywords
vibration equivalence
active and passive combined vibration suppression
vibration suppression model of the manipulator system
control optimization strategy
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分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
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