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码垛机器人用托盘存储及输送设备的气动系统及控制
被引量：
1
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作者
栗波
路同浚
王达
《液压与气动》
北大核心
1995年第1期29-31,共3页
托盘存储和输送设备是机器人自动码垛生产线的重要周边设备，本文详细介绍了该设备的气动系统及其控制的特点。
关键词
码垛机器人
机器人
托盘存储
输送设备
控制
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职称材料
三维实体自动网格生成及改进策略
2
作者
程世才
王永洁
林国成
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第6期110-114,共5页
提出了三维实体有限元网格生成中子域按装的算法及网格局部改进的策略。全面实现了网格生成器与ＳＡＰＳ的接口并开发了相应的后处理程序。
关键词
网格生成
子域按装
机械设计
有限元
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职称材料
题名
码垛机器人用托盘存储及输送设备的气动系统及控制
被引量：
1
1
作者
栗波
路同浚
王达
机构
哈尔滨工业大学机器人及柔性自动化研究所
出处
《液压与气动》
北大核心
1995年第1期29-31,共3页
文摘
托盘存储和输送设备是机器人自动码垛生产线的重要周边设备，本文详细介绍了该设备的气动系统及其控制的特点。
关键词
码垛机器人
机器人
托盘存储
输送设备
控制
分类号
TH246.065 [机械工程—机械制造及自动化]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
三维实体自动网格生成及改进策略
2
作者
程世才
王永洁
林国成
机构
哈尔滨工业大学机器人及柔性自动化研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第6期110-114,共5页
文摘
提出了三维实体有限元网格生成中子域按装的算法及网格局部改进的策略。全面实现了网格生成器与ＳＡＰＳ的接口并开发了相应的后处理程序。
关键词
网格生成
子域按装
机械设计
有限元
Keywords
D solid
mesh generation
sub-domain installation
local refinement
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
码垛机器人用托盘存储及输送设备的气动系统及控制
栗波
路同浚
王达
《液压与气动》
北大核心
1995
1
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职称材料
2
三维实体自动网格生成及改进策略
程世才
王永洁
林国成
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994
0
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