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离散时滞系统的鲁棒无源控制 被引量:24
1
作者 关新平 龙承念 段广仁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期146-149,共4页
关键词 鲁棒无源控制 高散时滞系统 严格正实性 LMI
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不确定离散时间系统的变结构控制 被引量:16
2
作者 于双和 傅佩琛 强文义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期85-88,共4页
常规变结构控制用于不确定系统 ,须利用不确定性界确保系统的鲁棒性 ,控制器过于保守且抖振变大 .本文把未知干扰和参数不确定性的影响等效为名义系统的外界干扰 ,利用时延技术对干扰进行在线估计 ,并将估计值引入到变结构控制中 ,从而... 常规变结构控制用于不确定系统 ,须利用不确定性界确保系统的鲁棒性 ,控制器过于保守且抖振变大 .本文把未知干扰和参数不确定性的影响等效为名义系统的外界干扰 ,利用时延技术对干扰进行在线估计 ,并将估计值引入到变结构控制中 ,从而抵消掉系统中的慢变不确定性 ,利用离散趋近律法 ,推出了准滑动模态的存在条件及其带宽 .该方法克服了以往控制方法中须已知不确定性界的限制 ,且不必满足匹配条件 ,用较低的控制增益保证了系统的鲁棒性 ,降低了准滑动模态带即削弱了抖振 . 展开更多
关键词 变结构控制 离散时间系统 鲁棒性
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一类非线性系统的H_∞鲁棒控制 被引量:3
3
作者 关新平 赵宇翔 +1 位作者 刘奕昌 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期125-130,共6页
考虑了一类带有扰动的仿射非线性系统的H∞ 控制问题 ,包括状态反馈与动态输出反馈两种情形 ,我们基于HJI不等式的转换 ,直接给出了相应解的一种构造以及一种构造性判据 ,从而避免了通常的从数值求解HJI不等式的困难 .
关键词 H∞控制 非线性系统 状态反馈 动态输出反馈 鲁棒控制
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精密速率控制系统中位置周期扰动的动态补偿——一种有限维重复控制方法 被引量:3
4
作者 张东纯 曾鸣 苏宝库 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期57-60,81,共5页
为抑制精密速率控制系统中的位置周期扰动 ,提出了一种基于有限维重复控制器的扰动补偿方案 ,给出了方法应用的充分条件及控制系统的设计方法。仿真结果证明 。
关键词 非线性重复控制 精密速率控制系统 位置周期扰动 有限维重复控制器
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不确定变时滞系统的状态观测器与基于观测器的鲁棒控制器设计 被引量:3
5
作者 关新平 林志云 +1 位作者 段广仁 李泉林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期405-408,共4页
研究了具有变时滞的不确定系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题 ,其中不确定性是时变的 ,不要求满足匹配条件 .通过构造增广系统 ,利用线性矩阵不等式( L MI)方法 ,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒... 研究了具有变时滞的不确定系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题 ,其中不确定性是时变的 ,不要求满足匹配条件 .通过构造增广系统 ,利用线性矩阵不等式( L MI)方法 ,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件 。 展开更多
关键词 钱棒控制器 不确定时滞系统 状态观测器
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基于观测器的不确定时滞系统H_∞控制 被引量:2
6
作者 关新平 邬晶 段广仁 《燕山大学学报》 CAS 2002年第4期283-285,共3页
研究不确定动态时滞系统具有鲁棒H∞性能的观测器设计方法。该系统具有状态时滞,且不确定性不满足匹配条件。基于LMI方法,给出了无记忆鲁棒镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方法。
关键词 观测器 H∞控制 动态时滞 不确定性
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三轴陀螺漂移测试转台台体动力学建模及控制系统设计 被引量:1
7
作者 罗晶 陈平 王广雄 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第2期64-67,共4页
带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台(以下简称三轴转台)伺服系统设计的主要困难,从使用的角度出发,要求转台伺服系统有较大的带宽,以使三轴转台有较快的响应速度,对干扰有较强的抑制能力,提高三轴转台的跟踪精度,但一些客观因素使带宽指... 带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台(以下简称三轴转台)伺服系统设计的主要困难,从使用的角度出发,要求转台伺服系统有较大的带宽,以使三轴转台有较快的响应速度,对干扰有较强的抑制能力,提高三轴转台的跟踪精度,但一些客观因素使带宽指标受到限制,其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的,本文所讨论的三轴转台动力学模型,是三轴转台控制系统设计的依据。 展开更多
关键词 三轴转台 台体建模 陀螺漂移 控制系统 带宽
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某型水下仿真转台鲁棒控制系统设计 被引量:1
8
作者 赵培文 姚郁 王子才 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期255-258,共4页
以某型水下仿真转台为背景,详细讨论了基于H(控制思想的QFT设计方法的性能指标实现问题,并应用该方法进行了控制器设计,得到满足系统鲁棒性能的控制器。调试结果满足系统的性能要求,验证了设计方法的可行性和有效性。
关键词 水下仿真转台 H∞控制 鲁棒控制系统 数学模型 鱼雷自导系统
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具有反馈延迟特性系统的最优控制器设计及其算法实现
9
作者 李冬梅 刘俊强 胡恒章 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期691-695,共5页
针对反馈传感器具有延迟特性的一类系统,提出了三自由度WienerHopf 最优控制器设计方法,并给出了状态空间实现算法.
关键词 反馈延迟特性 最优控制器 状态空间算法 设计
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描述系统扩展H_∞控制
10
作者 何朕 王广雄 +1 位作者 忻欣 美多勉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期671-677,共7页
讨论了用扩展H∞ 控制方法来处理描述系统 (descriptorsystem ,简记为DS)的非标准H∞ 控制问题 ,证明了解存在的充要条件 ,并通过求解两个广义代数Riccati方程 (GARE)的准容许解 ,给出了DS扩展H∞ 控制器集合 .
关键词 扩展H∝控制 描述系统 镇定性 权函数 控制器
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非线性参数扰动多重时滞系统的鲁棒稳定性分析与变结构控制
11
作者 关新平 林志云 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期557-560,共4页
研究一类非线性参数扰动满足范数有界条件的多重时滞系统 .利用Lyapunov函数方法 ,获得了一个新的鲁棒稳定性充分条件 ,并应用变结构控制实现了该类非线性参数扰动多重时滞系统的鲁棒镇定 .
关键词 鲁棒稳定性 变结构控制 时滞系统 工业控制
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基于模糊动态模型的二级倒立摆系统的分析和设计 被引量:11
12
作者 姚宏伟 梅晓榕 +1 位作者 杨振强 庄显义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期224-227,233,共5页
首先给出了一种离散系统模糊动态模型的辨识方法 ,提出了一个衡量聚类有效性的函数 ,以确定模糊规则的数目 .并给出一个保证模糊系统全局稳定的充分条件 ,在此基础上给出了模糊控制系统的设计方法 ,并对二级倒立摆系统进行了控制 。
关键词 模糊动态模型 模糊聚类 二级倒立摆系统 模糊控制系统
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基于自适应模糊逻辑和神经网络的双足机器人控制研究 被引量:7
13
作者 王强 纪军红 +1 位作者 强文义 傅佩琛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第7期76-78,102,共4页
在双足机器人行走控制中 ,为了改善系统的行走性能 ,提出了一种基于RBF神经网络前馈控制的力矩补偿控制方法。该方法将自适应模糊控制和神经网络逆模控制有效地结合起来 ,利用神经网络来逼近系统的逆动力学模型 ,提高系统了的控制性能 。
关键词 RBF神经网络 双足机器人 自适应模糊控制 控制系统 设计
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伺服系统的一种优化设计方法及应用研究 被引量:7
14
作者 章国江 姚郁 孟凡伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期547-551,共5页
针对古典控制系统设计方法对工程设计人员经验的依赖性问题 ,提出一种基于古典控制的伺服系统优化设计方法 ,对超前环节提出了阶数及其参数的优化指标函数 ,证明了解的存在性 ,并给出求解方法 .最后 。
关键词 伺服系统 优化设计 传递函数 古典控制理论
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月球机器人高精度定位模糊神经网络直接自适应控制 被引量:5
15
作者 王巍 梁斌 +1 位作者 刘良栋 强文义 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第8期89-92,共4页
针对常规模糊控制的不足 ,提出一种模糊神经网络直接自适应控制 ,它结合了模糊控制、神经网络控制和自适应控制的优点 ,实现了模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球机器人的定位控制中。仿真结果证明了该控制方案的优越性、有效性和可行性。
关键词 月球机器人 定位控制 模糊神经网络 直接适应控制 模糊控制 运动控制
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非线性扰动不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器设计 被引量:5
16
作者 关新平 罗小元 +1 位作者 刘奕昌 段广仁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期290-295,共6页
研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐... 研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐近稳定及其指数稳定的时滞相关条件 .并设计了系统的观测器 。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 非线性扰动 时滞相关 鲁棒观测器
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基于卫星通用电模拟器开发平台的目标测量系统电模拟器研制 被引量:4
17
作者 孙亚飞 梁斌 +1 位作者 李成 强文义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期705-709,共5页
应用基于PXI总线测试系统的卫星通用电模拟器开发平台,对某型卫星地面电联试系统中的目标测量系统电模拟器进行了研制。通过对该卫星通用电模拟器开发平台的硬件配置和实时应用软件开发等关键技术研究,完成了目标测量系统电模拟器的开发... 应用基于PXI总线测试系统的卫星通用电模拟器开发平台,对某型卫星地面电联试系统中的目标测量系统电模拟器进行了研制。通过对该卫星通用电模拟器开发平台的硬件配置和实时应用软件开发等关键技术研究,完成了目标测量系统电模拟器的开发,并将其成功应用于某型卫星地面电联试系统中。与独立硬件电路设计和应用软件开发的传统电模拟器开发方式相比较,基于该卫星通用电模拟器开发平台的目标测量系统电模拟器开发具有开发效率高、系统性能稳定、应用软件修改和升级方便等特点,并且还可以实现各种复杂功能。通过对目标测量系统电模拟器的研制,证明了该通用卫星电模拟器开发平台工程应用的可行性和有效性。同时作为一种新的开发方式,可将其应用于卫星地面电联试系统中其他类型电模拟器的开发。 展开更多
关键词 卫星 目标测量系统 电模拟器 PXI总线技术
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四边滑阀控制液压缸传递函数的一种求解方法 被引量:5
18
作者 刘子龙 庄显义 +2 位作者 刘国忠 李洪人 强盛 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期236-239,共4页
在关于液压控制系统的著作中 ,对四边滑阀对称液压缸 (或液压马达 )伺服系统 ,已有详尽分析和论述 ,但关于四边滑阀非对称液压缸伺服系统的论述却不多 ,且关于非对称阀控制非对称缸的传递函数的求解又有不同的论述[1 ]~ [4 ] ,本文试... 在关于液压控制系统的著作中 ,对四边滑阀对称液压缸 (或液压马达 )伺服系统 ,已有详尽分析和论述 ,但关于四边滑阀非对称液压缸伺服系统的论述却不多 ,且关于非对称阀控制非对称缸的传递函数的求解又有不同的论述[1 ]~ [4 ] ,本文试用一种方法求解四边滑阀控制液压缸的传递函数 ,对这一类问题加以补充。 展开更多
关键词 非对称液压缸 传递函数 液压控制系统 四边滑阀 液压马达
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GPS/INS/TRN组合导航系统信息融合技术研究 被引量:5
19
作者 王宇飞 黄显林 胡恒章 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第3期30-32,55,共4页
本文提出了一种基于信息融合技术的巡航导弹组合导航系统方案,并对系统组合方式、以及相关的信息融合技术进行了初步讨论。基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息,有效地提高导航系统的精度。同时,系统的重... 本文提出了一种基于信息融合技术的巡航导弹组合导航系统方案,并对系统组合方式、以及相关的信息融合技术进行了初步讨论。基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息,有效地提高导航系统的精度。同时,系统的重构能力保证了系统的可靠性。 展开更多
关键词 组合导航系统 信息融合 GPS/INS/TRN
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脉冲星导航系统的星历表误差RKF校正算法 被引量:4
20
作者 李晓宇 姜宇 +2 位作者 金晶 贺亮 沈毅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期26-33,共8页
为了减小星历表误差对脉冲星导航系统的影响,本文提出了一种针对星历表误差的RKF(Robust Kalman filter)导航定位方法。通过对星历表误差进行分析,得到星历表误差随时间变化的关系。建立带有星历表误差的量测模型,利用Kalman滤波原理进... 为了减小星历表误差对脉冲星导航系统的影响,本文提出了一种针对星历表误差的RKF(Robust Kalman filter)导航定位方法。通过对星历表误差进行分析,得到星历表误差随时间变化的关系。建立带有星历表误差的量测模型,利用Kalman滤波原理进行计算。在Kalman滤波计算的过程中,星历表误差项是未知的,利用矩阵不等式进行处理,最终确定误差协方差的下界,并计算反馈增益得到最终的状态估计值。将RKF方法与UKF和其他两种处理星历表误差的滤波方法分别在绕飞地球和火星的轨道上进行测试并进行对比分析,实验结果表明,提出的方法可以取得到比UKF和其他两种滤波方法更高的定位精度,有效的减小星历表误差对脉冲星导航系统的影响。 展开更多
关键词 自主导航 脉冲星导航(XNAV) 星历表误差
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