精密离心机动态失准角测试系统的设计研究 被引量：5

1

作者 袁峰 丁振良 +1 位作者 陈中 房振勇 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期28-31,共4页

分析了惯性导航用精密离心机动态失准角测量中存在的问题,提出以双轴光电自准直仪为核心测量仪器的失准角测量系统,在测量系统中采用真空光路进行光路气流屏蔽,减少了由于空气扰动带来的误差。对构成测量系统的各环节进行了误差分析与设... 分析了惯性导航用精密离心机动态失准角测量中存在的问题,提出以双轴光电自准直仪为核心测量仪器的失准角测量系统,在测量系统中采用真空光路进行光路气流屏蔽,减少了由于空气扰动带来的误差。对构成测量系统的各环节进行了误差分析与设计,理论分析与台面实验表明系统测量精度可达到2.0。 展开更多

关键词 精密离心机 失准角测量 光电自准直仪 误差分析

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精密离心机气体静压轴承刚度测试新方法研究 被引量：3

2

作者 李顺利 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期797-800,共4页

为了获得精密离心机气体静压轴承刚度高精度的测试结果,在离心机主轴轴线的某一平面内放置两个电容测微仪,测试主轴几何轴线的径向位移.通过离心机上下两个校正面的动平衡执行机构,分别设置一个静不平衡与一个偶不平衡.分析电容测微仪... 为了获得精密离心机气体静压轴承刚度高精度的测试结果,在离心机主轴轴线的某一平面内放置两个电容测微仪,测试主轴几何轴线的径向位移.通过离心机上下两个校正面的动平衡执行机构,分别设置一个静不平衡与一个偶不平衡.分析电容测微仪输出的振动矢量,建立以气体静压轴承刚度为未知量的离心机转子的力矩方程.应用计算机,从设置静不平衡与偶不平衡、数据的采集到数据处理,实现精密离心机气体静压轴承刚度在线自动测试.该方法大大地提高了气体静压轴承刚度的测试精度与测试效率. 展开更多

关键词 精密离心机 气体静压轴承 刚度 动态测试 振动矢量 力矩方程

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精密转台双回路控制研究 被引量：5

3

作者 曾庆双 王茂 秦嘉川 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期78-81,共4页

针对精密测试转台位置方式在大偏差下超调量大及条件稳定问题，提出变增益双回路控制方案，对其位置控制系统进行了分析和设计。仿真和实验表明，该方案能使转台实现快速、无超调精确定位。系统具有可靠性好、精度高等优点。

关键词 测试 转台 位置系统 精度 双回路控制 惯性导航

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基于模糊-神经融合的自适应模糊控制系统研究 被引量：2

4

作者 何波 吴广玉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期1-4,共4页

模糊逻辑系统与人工神经网络各具优势，前者善于利用专家语言信息，后者有强大的学习能力，两者的结合可以取长补短．基于模糊逻辑系统与神经网络技术提出一种自适应模糊控制系统，其特点是模糊控制器具有多层前向网络结构．基于一种近... 模糊逻辑系统与人工神经网络各具优势，前者善于利用专家语言信息，后者有强大的学习能力，两者的结合可以取长补短．基于模糊逻辑系统与神经网络技术提出一种自适应模糊控制系统，其特点是模糊控制器具有多层前向网络结构．基于一种近最优的性能指标导出其参数自适应的误差反向传播算法．为了克服传统算法收敛慢的缺点，提出用模糊逻辑来调整学习过程的方法．通过倒立摆平衡控制仿真研究验证了所提出的自适应模糊控制系统及其快速学习算法是有效的． 展开更多

关键词 模糊逻辑 神经网络 自适应模糊系统 控制系统

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高精度测试转台鉴相型测角系统动态误差的自动补偿 被引量：4

5

作者 王茂 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期628-631,共4页

在惯导测试转台中 ,测角系统是影响其精度的一个最主要因素 .而目前常用的鉴相测角系统只能保证其静态精度 .当测角线路中存在参数动态变化以及转台运动时 ,测角系统精度将有很大损失 ,因而难以保证测试转台有较高的动态精度 .为此详细... 在惯导测试转台中 ,测角系统是影响其精度的一个最主要因素 .而目前常用的鉴相测角系统只能保证其静态精度 .当测角线路中存在参数动态变化以及转台运动时 ,测角系统精度将有很大损失 ,因而难以保证测试转台有较高的动态精度 .为此详细分析了双相激磁鉴相型测角系统的动态误差来源及表现形式 ,提出了一种闭环自动补偿方案 ,并给出了其具体实现电路 ;经过分析和实验 ,证明该方案不仅通用效抑制测角线路参数变化的影响 ,而且可以保证转台运动中相位自动完全补偿 ,从而不仅能进一步提高测角系统静态精度 ,而肫可使其动态精度达到 1″以内 . 展开更多

关键词 惯导测试转台 测角系统 误差补偿 动态误差 静态精度 动态精度 感应同步器

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高精确度测试转台陀螺伺服系统设计及实验 被引量：4

6

作者 王茂 黄丽莲 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1468-1470,共3页

目前测试转台陀螺伺服系统设计和实现中存在的主要问题有陀螺伺服投入的稳定性差和转台伺服精确度不够高,从而影响了伺服实验的可靠性和测试准确度。为此,讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种改善陀螺伺服状态投入稳定... 目前测试转台陀螺伺服系统设计和实现中存在的主要问题有陀螺伺服投入的稳定性差和转台伺服精确度不够高,从而影响了伺服实验的可靠性和测试准确度。为此,讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种改善陀螺伺服状态投入稳定性的粗、精双模态控制方法,并对如何进一步提高转台的伺服精确度进行了详细理论分析和仿真研究。基于某型动调陀螺进行了完整的伺服实验,取得了满意的效果。 展开更多

关键词 陀螺伺服系统 系统设计 陀螺仪 漂移测试 力反馈法 转台伺服法

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转台控制系统数字化设计的研究 被引量：1

7

作者 李秋明 张羽飞 冯汝鹏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期74-77,共4页

本文探讨了惯导测试转台数字控制系统设计中的若干问题，着重分析了量化、采样、计算延时、饱和及计算结构对数字控制器误差的影响。研究表明，采用W平面设计，并综合考虑上述因素影响，可保证数字控制器的精度及稳定性的要求。

关键词 数字控制 转台 误差 精度 惯导测试

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运载火箭构件抗压强度测试的压力自动加载 被引量：3

8

作者 王茂 黄丽莲 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期838-842,共5页

为提高运载火箭构件抗压强度测试过程的自动化程度及改善测试精度,设计了一个计算机控制的自动压力加载系统,提出了一种主、辅阀双控制器协调控制系统结构,解决了该系统在具体实现中的特殊非线性问题.同时为提高压力控制精度和大偏差下... 为提高运载火箭构件抗压强度测试过程的自动化程度及改善测试精度,设计了一个计算机控制的自动压力加载系统,提出了一种主、辅阀双控制器协调控制系统结构,解决了该系统在具体实现中的特殊非线性问题.同时为提高压力控制精度和大偏差下的系统快速平稳归零,针对其中的主阀控系统引入了粗精双模态控制,并详细讨论了实现过程中的切换问题.仿真证明:设计的系统具有良好的控制特性,能够完成0.1-5.0 MPa的水压自动加载,压力加载分辨率为0.05 MPa,控制精度可达到0.5％FS. 展开更多

关键词 构件 抗压强度 测试 运载火箭 压力控制 自动加载

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感应同步器测角系统误差调整与补偿 被引量：10

9

作者 曾庆双 任顺清 王卫阳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期87-90,共4页

分析了引起感应同步器测角系统一次谐波和二次谐波误差的原因，提出了对一次谐波进行补偿及对二次谐波进行调整的方法，并设计了一次谐波误差的补偿电路。通过实测数据并用谐波分析的方法对两项误差进行补偿与调整，提高了感应同步器的... 分析了引起感应同步器测角系统一次谐波和二次谐波误差的原因，提出了对一次谐波进行补偿及对二次谐波进行调整的方法，并设计了一次谐波误差的补偿电路。通过实测数据并用谐波分析的方法对两项误差进行补偿与调整，提高了感应同步器的测角精度。 展开更多

关键词 感应同步器 测角系统 补偿 误差 制导

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不确定离散多时滞系统的时滞相关鲁棒镇定 被引量：34

10

作者 高会军 王常虹 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期789-795,共7页

研究了多面体不确定离散多重时滞系统的稳定性分析和镇定问题.通过定义新的Lyapunov函数,提出了一个时滞相关稳定判据.并将de Oliveira的参数依赖思想引入该判据,得到了适用于多面体不确定系统的参数依赖型时滞相关稳定条件.在此基础上... 研究了多面体不确定离散多重时滞系统的稳定性分析和镇定问题.通过定义新的Lyapunov函数,提出了一个时滞相关稳定判据.并将de Oliveira的参数依赖思想引入该判据,得到了适用于多面体不确定系统的参数依赖型时滞相关稳定条件.在此基础上,研究了鲁棒镇定状态反馈控制器的设计方法.采用El Ghaoui提出的锥补线性化思想将控制器的设计转化为一个受线性矩阵不等式约束的非线性规划问题. 展开更多

关键词 多面体不确定性 离散系统 线性矩阵不等式 时滞系统时滞相关

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感应同步器相位直读测角系统动态误差补偿 被引量：4

11

作者 曾庆双 陶冶 任顺清 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期388-390,共3页

高精确度的惯导测试设备常用感应同步器作角位置测量元件,采用分段绕组激磁工作方式构成相位直读编码测角系统.相位直读编码测角系统原理上存在动态误差.针对感应同步器相位直读测角系统存在动态误差的问题,提出一种易于计算机处理的插... 高精确度的惯导测试设备常用感应同步器作角位置测量元件,采用分段绕组激磁工作方式构成相位直读编码测角系统.相位直读编码测角系统原理上存在动态误差.针对感应同步器相位直读测角系统存在动态误差的问题,提出一种易于计算机处理的插补算法,实现了高精度动态角度读出.该算法可广泛应用在需要动态测量的基于相位直读编码方式的测角系统中. 展开更多

关键词 感应同步器 相位直读编码测角系统 动态误差补偿 惯性导航测试设备 插补算法

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捷联陀螺角加速度误差系数在三轴转台上的实验标定 被引量：1

12

作者 王卫阳 姜复兴 吴广玉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第2期35-39,共5页

本文提出了在三轴转台上用双轴和三轴速率输入法来标定捷联陀螺的角加速度误差系数。该方法充分利用了三轴转台的速率功能来激励陀螺的角加速度误差项，从而标定出相应的角加速度误差系数，为解决在缺乏角振动台的实验条件下陀螺的动态... 本文提出了在三轴转台上用双轴和三轴速率输入法来标定捷联陀螺的角加速度误差系数。该方法充分利用了三轴转台的速率功能来激励陀螺的角加速度误差项，从而标定出相应的角加速度误差系数，为解决在缺乏角振动台的实验条件下陀螺的动态误差模型标定问题提供了一条有效途径。 展开更多

关键词 捷联 惯性导航系统 陀螺仪 惯性器件 测试技术

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精密离心机的主轴速率波动对其精度的影响 被引量：3

13

作者 杨亚非 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期221-223,共3页

精密离心机主轴速率精度是决定精密离心机精度的重要因素，影响精密离心机速率精度的主要因素是速率波动，消除主轴速率彼动的影响是提高精密离心机速率精度的关键．给出速率波动的定义和产生原因，运用傅里叶分析法研究精密离心机主轴... 精密离心机主轴速率精度是决定精密离心机精度的重要因素，影响精密离心机速率精度的主要因素是速率波动，消除主轴速率彼动的影响是提高精密离心机速率精度的关键．给出速率波动的定义和产生原因，运用傅里叶分析法研究精密离心机主轴速率波动对精密离心机精度的影响，给出速率波动的计算方法，对速率波动给出限制量，并提出了补偿方法．可以运用补偿方法提高精密离心机所产生的加速度的计算精度． 展开更多

关键词 精密离心机 速率波动 精度 主轴 惯导测试设备 惯性元器件

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电液位置伺服系统的局部模型参考自适应控制 被引量：1

14

作者 王茂 孙群学 刘升才 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期96-100,共5页

提出了一种适用于电液位置伺服系统这类宽频带系统的新的自适应控制方法。该方法简单实用，能有效地避免自适应控制中的逆不稳定问题。仿真结果表明，这种方法对抑制电液位置伺服系统时变参数的影响有明显作用，能够获得相对良好的控制... 提出了一种适用于电液位置伺服系统这类宽频带系统的新的自适应控制方法。该方法简单实用，能有效地避免自适应控制中的逆不稳定问题。仿真结果表明，这种方法对抑制电液位置伺服系统时变参数的影响有明显作用，能够获得相对良好的控制效果。 展开更多

关键词 自适应控制 电液位置 伺服系统

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大型构件尺寸微小变化的高精度激光干涉测量 被引量：1

15

作者 陈中 丁振良 袁峰 《激光杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期26-27,共2页

本文研究了大型构件尺寸微小变化的高精度激光干涉测量方法。指出在长干涉光路中 ,空程误差是一个主要误差因素 ,同时分析了空程误差与环境状况的关系。本文研究中设计了一种真空管 ,有效地克服了空程误差的影响 ,在通常的环境条件下 ,... 本文研究了大型构件尺寸微小变化的高精度激光干涉测量方法。指出在长干涉光路中 ,空程误差是一个主要误差因素 ,同时分析了空程误差与环境状况的关系。本文研究中设计了一种真空管 ,有效地克服了空程误差的影响 ,在通常的环境条件下 ,对于大型构件的尺寸微小变化的测量 ,获得了高于 3× 10 -8的相对精度。 展开更多

关键词 大型构件 激光干涉测量 真空管 空程误差

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GST-1型三轴台精密位置状态的实现

16

作者 张廷录 秦嘉川 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期117-120,125,共5页

现代惯性系统的综合测试中，转台的位置精度是一项关键指标,为设计高精度的位置控制系统，本文采用双回路位置控制，保证了系统的动态性能和精度．特别是对精密位置的关键环节—比相环节进行了深入分析研究，进一步提高了万分位上的位... 现代惯性系统的综合测试中，转台的位置精度是一项关键指标,为设计高精度的位置控制系统，本文采用双回路位置控制，保证了系统的动态性能和精度．特别是对精密位置的关键环节—比相环节进行了深入分析研究，进一步提高了万分位上的位置数据的稳定性． 展开更多

关键词 精密位置 位置控制系统 三轴台 惯性导航系统

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简易地模温度控制系统

17

作者 黄显林 孙群学 刘升才 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期105-108,共4页

本文以简易地模温度控制系统的设计为例，阐述了高精度开口温度控制系统设计思想及方法．

关键词 地模 温度控制系统 卫星发射 地面检验设备

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光栅实验台的模糊神经网络补偿器设计

18

作者 何波 姜复兴 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第7期82-85,共4页

在惯导测试设备设计过程中经常会碰到摩擦干扰问题。为消除光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰 ,提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案。这种方案是先采用传统方法基于对象简化线性模型设计PI控制器 ,然后利... 在惯导测试设备设计过程中经常会碰到摩擦干扰问题。为消除光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰 ,提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案。这种方案是先采用传统方法基于对象简化线性模型设计PI控制器 ,然后利用模糊逻辑对摩擦干扰进行补偿。从而较好地解决了摩擦干扰造成的低速性能差的问题。 展开更多

关键词 补偿器 摩擦 神经网络 光栅实验台 模糊

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