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基于数据分析的哈尔滨城市景观特色评价 被引量:10
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作者 唐岳兴 邵龙 王雪 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期65-70,共6页
梳理哈尔滨的自然特征和文化传播过程,提出城市景观节点评价方法,筛选哈尔滨城市特色节点,分类整理;利用Tobii T60XL眼动仪和Tobii Studio软件对筛选出的24处节点进行城市景观特色的视线调查分析;通过分析哈尔滨各类型城市特色的数量和... 梳理哈尔滨的自然特征和文化传播过程,提出城市景观节点评价方法,筛选哈尔滨城市特色节点,分类整理;利用Tobii T60XL眼动仪和Tobii Studio软件对筛选出的24处节点进行城市景观特色的视线调查分析;通过分析哈尔滨各类型城市特色的数量和价值比例,明确哈尔滨的城市特色现状及其产生原因,找到哈尔滨城市景观的典型特征,提出城市特色保护与发展建议。 展开更多
关键词 哈尔滨 城市特色 眼动仪 殖民遗产 后殖民景观 中东铁路
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哈尔滨市道路网可达性分析 被引量:4
2
作者 高贺 冯树民 关大鹏 《森林工程》 2007年第3期70-72,共3页
可达性指标综合了距离和交通负荷等因素,描述了城市道路网的连接性能。阐述了可达性的概念,以可动性、易达性和通达性三项指标从不同方面描述城市道路网的可达性。对哈尔滨市道路网建设情况及布局情况进行了全面调查,对哈尔滨市城市干道... 可达性指标综合了距离和交通负荷等因素,描述了城市道路网的连接性能。阐述了可达性的概念,以可动性、易达性和通达性三项指标从不同方面描述城市道路网的可达性。对哈尔滨市道路网建设情况及布局情况进行了全面调查,对哈尔滨市城市干道网,已知居民出行机动车OD矩阵和各交通分区间的最短路矩阵,分别求出可达性的各项指标,并对所求结果进行分析,建议今后重点对城市边缘地区进行干道网的规划建设,保证这些地区的可达性,方便城市居民的出行。 展开更多
关键词 可达性 干道网 分析 建议
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哈尔滨市计算机辅助设计应用技术发展现状及对策 被引量:1
3
作者 关和东 孙金梅 王威 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期87-90,共4页
综合分析国内外CAD应用技术现状及发展趋势,以哈尔滨市CAD应用技术特点并实际情况出发, 分析了哈尔滨市CAD应用技术方面存在的问题.探讨以CAD应用技术为切入点.改造传统产业,实现设计手段 的技术跨越,提高企业创新能... 综合分析国内外CAD应用技术现状及发展趋势,以哈尔滨市CAD应用技术特点并实际情况出发, 分析了哈尔滨市CAD应用技术方面存在的问题.探讨以CAD应用技术为切入点.改造传统产业,实现设计手段 的技术跨越,提高企业创新能力和市场竞争力,推动企业技术进步。提出哈尔滨市CAD应用技术推广、普及和 深层次发展的对策和建议。 展开更多
关键词 CAD 应用技术现状 发展趋势 哈尔滨市
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社区公园外部道路网络对体力活动的影响——以哈尔滨市为例 被引量:4
4
作者 李奕萱 赵巍 赵艺 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期90-95,共6页
以哈尔滨的36个社区公园为研究对象,应用社区休闲娱乐活动观察系统方法(SOPARC)观察、采集公园内的体力活动数据,分析其与社区公园外部道路网络的等级级配、几何形态、拓扑结构特征的相关性,探索影响社区公园中体力活动的道路网络特征... 以哈尔滨的36个社区公园为研究对象,应用社区休闲娱乐活动观察系统方法(SOPARC)观察、采集公园内的体力活动数据,分析其与社区公园外部道路网络的等级级配、几何形态、拓扑结构特征的相关性,探索影响社区公园中体力活动的道路网络特征因子及其影响机制。结果表明:①道路等级级配与社区公园中的体力活动总人数呈负相关,道路线密度、交叉口密度、中介中心度、接近中心度、直线中心度与体力活动总人数呈正相关,其中道路线密度影响最强,中介中心度影响最弱,而道路面密度、线点率与体力活动不相关。②在道路网络特征因子对体力活动类型影响方面,等级级配、道路线密度、交叉口密度、直线中心度与社区公园中必要性活动人数呈正相关;等级级配、道路线密度、交叉口密度、接近中心度、直线中心度与社区公园中自发性活动人数呈正相关;道路网络特征因子,均与社区公园中社会性活动人数不相关。③在道路网络特征对体力活动个体属性影响方面,等级级配与4种年龄段人群的体力活动均呈负相关;接近中心度、直线中心度,与4种年龄段人群的体力活动呈正相关;道路线密度、交叉口密度,与体力活动儿童人数和老年人人数呈正相关,与青年人和成年人人数不相关。④针对社区公园选址和道路网络规划的综合性强、复杂性高的特点,依据研究结果,综合考虑多个评价因子,从宏观、中观、微观三个层面提出社区公园选址及其外部道路网络规划的优化策略。 展开更多
关键词 社区公园 道路网络 体力活动
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不同性别群体中户外健身空间要素的影响分析——以SEM对寒地城市哈尔滨为例 被引量:5
5
作者 张翠娜 李玲玲 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期177-182,共6页
为研究不同性别群体中城市户外健身空间要素对健身活动的影响关系,利用哈尔滨调研数据,建立空间要素影响健身活动的结构方程模型(SEM),并通过修正拟合得到最终模型.最后利用SEM多群组分析将性别变量引入最终模型,得到了不同性别群体中... 为研究不同性别群体中城市户外健身空间要素对健身活动的影响关系,利用哈尔滨调研数据,建立空间要素影响健身活动的结构方程模型(SEM),并通过修正拟合得到最终模型.最后利用SEM多群组分析将性别变量引入最终模型,得到了不同性别群体中空间要素对健身活动的影响关系及差异性.结果表明:男性群体中,影响健身频率的空间要素有健身设施、可达性、辅助功能、景观设计和维护安全;各空间要素对健身时间影响未显著;健身设施与可达性对男性健身频率影响存在差异,健身设施影响更大.女性群体中,影响健身频率的有健身设施、辅助功能、景观设计和维护安全;影响健身时间的有健身设施和物理环境;物理环境和健身设施对女性健身时间影响存在差异,物理环境影响更大.两群组相比较,可达性对男性健身频率影响显著,健身设施对女性健身时间影响显著,辅助功能对物理环境的影响在女性群体中影响更大.本研究解释和分析了上述各空间要素在男女不同群体中的影响关系及差异性,并对户外健身空间设计提出建议. 展开更多
关键词 户外健身空间要素 健身活动 影响 性别 SEM 哈尔滨
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哈尔滨和平路景观规划设计研究
6
作者 孙立国 《绿色科技》 2010年第11期1-5,共5页
通过结合哈尔滨和平路景观规划设计实践,从宏观、中观、微观3个层次入手,认识并分析其类型特征,注重在整体的历史沿革与发展分析和城市总体景观的构成关系方面进行研究,建构设计框架体系,提出景观规划设计对策:对公共空间、景观要素、... 通过结合哈尔滨和平路景观规划设计实践,从宏观、中观、微观3个层次入手,认识并分析其类型特征,注重在整体的历史沿革与发展分析和城市总体景观的构成关系方面进行研究,建构设计框架体系,提出景观规划设计对策:对公共空间、景观要素、空间环境氛围、节点景观形象、建筑等环节进行系统的整合设计。强调街道景观的可持续性发展思想,引导和平路的街道景观向着美观、协调、有序的方向发展。 展开更多
关键词 街道景观 哈尔滨和平路 景观规划设计
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BC-AMF联合对水稻根际Cd固定的趋向调控机制 被引量:1
7
作者 赵廷 杨基先 +3 位作者 汤丁丁 薛强 刘东斌 王立 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第5期11-21,共11页
为探究外源添加物如何影响水稻根际微环境,进而对水稻Cd积累过程产生影响,采用生物炭(BC)和丛枝菌根真菌(arbuscular mycorrhiza fungi,AMF)作为非生物与生物制剂的代表,联合添加修饰水稻根际环境应对土壤Cd污染。结果表明:生物炭和AMF... 为探究外源添加物如何影响水稻根际微环境,进而对水稻Cd积累过程产生影响,采用生物炭(BC)和丛枝菌根真菌(arbuscular mycorrhiza fungi,AMF)作为非生物与生物制剂的代表,联合添加修饰水稻根际环境应对土壤Cd污染。结果表明:生物炭和AMF的添加均促使土壤有机质质量分数提高,且对土壤有效磷、速效钾质量分数以及土壤碳、氮固定具有积极的影响,同时缓解了Cd胁迫对土壤脲酶的活性抑制作用,使土壤DTPA-Cd占比从58.95%提高到64.42%;Cd胁迫影响了水稻根际土壤微生物群落的丰富度和多样性,而生物炭和AMF的添加促使土壤中变形菌门的丰度由29.7%恢复到33.1%;土壤Cd质量分数为1 mg/kg时,BC+AMF处理组较CK处理组Bacillus群落丰度提高88.5%;在5 mg/kg土壤Cd胁迫下,生物炭和AMF的联合施加使水稻根系Cd积累量占比由CK处理组的60.4%提高到联合处理组的77.1%,而籽实Cd积累量占比由4.4%降低到1.6%;生物炭和AMF的施加可通过提高水稻根际土壤的营养条件和微生物群落结构和功能,促进Cd在水稻根系的固定,减少了向地上部籽实的迁移。这一结果为联合生物和非生物因子对重金属污染土壤环境的改善提供了理论支持。 展开更多
关键词 重金属 根际固定 丛枝菌根真菌 秸秆生物炭 水稻
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基于机器人–机床制造单元的开放式边缘平台数控系统开发 被引量:1
8
作者 韩振宇 郭震宇 +2 位作者 严一钊 宋剑鑫 金鸿宇 《航空制造技术》 北大核心 2025年第4期22-35,共14页
制造业逐步向智能化和柔性化的方向发展。机器人与机床协同工作可以使整个生产过程更加高效灵活,但传统的控制系统及云计算服务无法满足其数据交互的需求。本文面向机器人–机床制造单元,提出了一种开放式边缘平台的服务架构。提出了以... 制造业逐步向智能化和柔性化的方向发展。机器人与机床协同工作可以使整个生产过程更加高效灵活,但传统的控制系统及云计算服务无法满足其数据交互的需求。本文面向机器人–机床制造单元,提出了一种开放式边缘平台的服务架构。提出了以实时Linux为基础,以ROS和LinuxCNC开源平台为核心,采用EtherCAT主站通信的机器人–机床协同控制系统方案。在控制器与服务器中部署Fast DDS,实现了不同数据的网络接入,并利用容器技术构建边缘微服务环境,实现了数据的高效交互和传输。最后,搭建了试验平台,完成了系统性能测试。试验验证了所提出方案的可行性。 展开更多
关键词 边缘计算 开放式数控系统 边缘数据传输 FastDDS 工业机器人
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板柱节点考虑弯剪相关性的受冲切承载力计算方法
9
作者 郑文忠 吕盛先 +1 位作者 郑博文 王英 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期65-76,共12页
对于同时受到竖向荷载和不平衡弯矩作用的板柱节点,目前已有方法大多将不平衡弯矩等效为竖向荷载,从而给出其受冲切承载力计算方法。但该方法所涉及的不平衡弯矩比例系数的计算还存在较大争议,且没有考虑竖向荷载与不平衡弯矩耦合的影... 对于同时受到竖向荷载和不平衡弯矩作用的板柱节点,目前已有方法大多将不平衡弯矩等效为竖向荷载,从而给出其受冲切承载力计算方法。但该方法所涉及的不平衡弯矩比例系数的计算还存在较大争议,且没有考虑竖向荷载与不平衡弯矩耦合的影响。因此,本文首先通过推导给出仅有竖向荷载作用的板柱节点受冲切承载力计算公式和仅有不平衡弯矩作用的板柱节点受弯承载力计算公式,并与试验结果进行对比,验证了所提公式的合理性。然后基于板柱节点在竖向荷载和不平衡弯矩共同作用下的试验结果,拟合得到板柱节点考虑弯剪相关性的受冲切承载力计算公式。最后对所提计算方法与不同规范计算方法进行对比,结果表明本文计算方法能够更加准确地预测板柱节点受冲切承载力。 展开更多
关键词 板柱节点 竖向荷载 不平衡弯矩 受冲切承载力 计算方法
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小天体建模约束条件下的观测规划方法研究
10
作者 王睿 郭良库 +1 位作者 赵巍 刘鹏 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第5期38-47,共10页
小天体三维模型是深空探测任务获取的重要科学数据之一.由于建模需要大量观测图像数据,且对观测条件和成像质量等要求高,探测器需要较频繁的轨道机动以获取满足要求的观测图像,因此需要协同考虑光照、目标表面观测覆盖率、燃料消耗和数... 小天体三维模型是深空探测任务获取的重要科学数据之一.由于建模需要大量观测图像数据,且对观测条件和成像质量等要求高,探测器需要较频繁的轨道机动以获取满足要求的观测图像,因此需要协同考虑光照、目标表面观测覆盖率、燃料消耗和数据下行传输量等多种因素.本文基于小天体光度学三维建模方法原理,提出了一种面向光度法建模的观测规划方法;在远距离探测建模得到的低分辨率三维模型基础上,使用遗传算法规划探测器近距离详细观测方案.该方法基于建模成像的观测约束条件,给出考虑覆盖率和光照-阴影关系的高效成像策略,有效提升了测绘过程中的观测效率,在满足三维重建精度需求的前提下,减少了探测器轨道机动,降低了图像数据的传输量. 展开更多
关键词 小天体探测 基于光度学的三维建模 遗传算法 观测规划
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厌/缺氧段HRT对平衡EDPR系统内DPAOs和DGAOs的影响
11
作者 李冬 张复旦 +2 位作者 张杰 李帅 柴晨旭 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第5期1-10,共10页
为解决反硝化除磷技术中反硝化聚糖菌(DGAOs)和反硝化聚磷菌(DPAOs)竞争碳源造成除磷性能恶化的问题,试验设置3组同规格的SBR反应器,通过对比不同厌/缺氧段HRT下的运行情况,探究各系统内碳源转化、脱氮除磷性能及DPAOs和DGAOs丰度比的... 为解决反硝化除磷技术中反硝化聚糖菌(DGAOs)和反硝化聚磷菌(DPAOs)竞争碳源造成除磷性能恶化的问题,试验设置3组同规格的SBR反应器,通过对比不同厌/缺氧段HRT下的运行情况,探究各系统内碳源转化、脱氮除磷性能及DPAOs和DGAOs丰度比的变化。结果表明:厌/缺氧段HRT为90 min/170 min时,DGAOs与DPAOs丰度之比为1.97,内碳源储量(182.81 mg/L)和释磷量(31.72 mg/L)最大,COD、TP和NO_(2)^(-)-N去除率分别为94.69%、96.37%和90.40%;厌/缺氧段HRT为50 min/210 min时,厌氧时间过短导致微生物吸收碳源不充分,内碳源储量(141.59 mg/L)最低,同时,缺氧时间过长导致DGAOs因储存的糖原(Gly)被反硝化利用而影响生长,DGAOs与DPAOs丰度之比最低(0.49);厌/缺氧段HRT为130 min/130 min时,DGAOs与DPAOs丰度之比升至2.63,厌氧时间过长不利于DPAOs储存内碳源,出水TP大于0.5 mg/L,同时,缺氧时间过短不利于反硝化作用,NO_(2)^(-)-N去除率降至81.05%;在50 min/210 min时,DPAOs占比较高更有利于PN分泌,促进成粒(平均粒径为517.6μm),130 min/130 min时DGAOs占比更大促使PS分泌,不利于成粒(平均粒径为255.3μm);厌/缺氧段HRT为90 min/170 min时,污泥平均粒径为480.1μm,此时建立的DGAOs-DPAOs平衡,系统稳定性和污染物去除性能均为最佳。 展开更多
关键词 厌/缺氧段水力停留时间 反硝化聚磷菌 反硝化聚糖菌 内源反硝化除磷 高通量测序
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面向轨道威胁规避的对地观测卫星自主任务调度
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作者 陈兴文 杨佳鸣 +1 位作者 邱剑彬 王桐 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第4期78-87,共10页
本文研究了面向轨道威胁规避的对地观测卫星成像任务自主调度问题.针对当前日益严峻的空间态势,分析了卫星面临轨道威胁的典型场景.根据轨道威胁的紧急程度和规避截止时间,建立了可在成像任务序列中插入威胁规避的卫星自主任务调度优化... 本文研究了面向轨道威胁规避的对地观测卫星成像任务自主调度问题.针对当前日益严峻的空间态势,分析了卫星面临轨道威胁的典型场景.根据轨道威胁的紧急程度和规避截止时间,建立了可在成像任务序列中插入威胁规避的卫星自主任务调度优化模型,旨在最大化成像任务与规避任务的总收益,从而尽可能减小威胁规避对成像任务执行的干扰.提出一种基于强化学习的自学习遗传算法求解调度问题.在遗传算法中,采用二进制方式将任务决策变量编码为染色体,通过随机生成初始种群,结合随机双点交叉操作、基于交换突变法的变异操作和基于精英保留策略的选择机制,对调度空间进行有效搜索以逼近最优解.考虑到交叉概率和变异概率对算法性能具有显著影响,且手动设定参数存在困难,引入强化学习机制以实现参数的自适应调整.设计了强化学习中的状态表示、动作选择策略和奖励函数,并提出了一种融合SARSA与Q-learning算法的两阶段学习策略,两者根据设定的转换条件实现动态切换.仿真验证了所提算法在面对成像与规避任务冲突时的调度性能,结果表明算法能够有效实现两类任务收益的权衡,体现出良好的调度灵活性与稳定性. 展开更多
关键词 对地观测卫星 轨道威胁 任务调度 遗传算法 强化学习
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钢筋混凝土板柱中节点冲切破坏面割线倾角研究
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作者 郑文忠 曹棒 +1 位作者 郑博文 王英 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第5期88-99,共12页
为考察板受拉纵筋屈服的板柱节点冲切破坏情况,提出一种新的试验方案,该方案能够在板自由端施加力偶和板周边施加竖向荷载。基于所提试验方案,完成了3个冲跨比和相对受压区高度不同的板柱节点冲切试验。结果表明:3个试件达到峰值荷载时... 为考察板受拉纵筋屈服的板柱节点冲切破坏情况,提出一种新的试验方案,该方案能够在板自由端施加力偶和板周边施加竖向荷载。基于所提试验方案,完成了3个冲跨比和相对受压区高度不同的板柱节点冲切试验。结果表明:3个试件达到峰值荷载时,板受拉纵筋在柱边处均已屈服;板受拉纵筋配筋率从1.04%增加到1.25%,冲切破坏面割线倾角从46.3°降低到39.4°。基于本文和收集到的板柱节点冲切试验数据,建立考虑冲跨比、混凝土轴心抗压强度、板受拉纵筋配筋率和板有效高度影响的板柱节点冲切破坏面割线倾角计算公式。并给出考虑冲跨比、相对受压区高度和冲切破坏面割线倾角影响的板柱节点受冲切承载力计算公式。 展开更多
关键词 板柱中节点 冲切破坏面 割线倾角 冲跨比 受压区高度 受冲切承载力
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构建服务全民终身学习的多元职业教育体系
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作者 卢爽 李隆 翁小乐 《成人教育》 北大核心 2025年第1期80-84,共5页
我国经济发展已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,职业教育中职业技能人才的培养要瞄准技术变革和战略性新兴产业优化升级的方向,加快完成以公共实训机构、职业院校、职业培训机构和行业企业为载体的多元职业教育体系构建,从而形成具... 我国经济发展已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,职业教育中职业技能人才的培养要瞄准技术变革和战略性新兴产业优化升级的方向,加快完成以公共实训机构、职业院校、职业培训机构和行业企业为载体的多元职业教育体系构建,从而形成具有终身学习特征的职业技能人才多维培养通道。为了让职业教育有力推动经济高质量发展,增强职业教育与战略性新兴产业需求的适应性,需要注重职业技能人才培养与新时代的产业发展相契合,优化职业教育类型定位,构建符合战略性新兴产业特征的终身学习职业教育体系,为各领域职业技能人才储备提供长期性和可持续性保障。 展开更多
关键词 职业教育 高层次人才 终身学习
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氯盐腐蚀波纹腹板-钢底板箱梁竖向挠度的研究
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作者 唐先习 甘子玉 +2 位作者 张己存 臧小萌 甘亚南 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第1期50-55,63,共7页
研究目的:本文综合考虑波纹钢腹板-钢底板组合箱梁褶皱效应、剪力滞以及铁木辛柯剪切变形等因素,研究中将氯离子侵蚀视为组合箱梁翼板和腹板厚度的减小,据此推导出该类组合结构的弹性控制微分方程和边界条件,进而应用理论分析、有限元... 研究目的:本文综合考虑波纹钢腹板-钢底板组合箱梁褶皱效应、剪力滞以及铁木辛柯剪切变形等因素,研究中将氯离子侵蚀视为组合箱梁翼板和腹板厚度的减小,据此推导出该类组合结构的弹性控制微分方程和边界条件,进而应用理论分析、有限元模拟和试验研究,进行氯盐环境组合箱梁腐蚀规律以及其挠度演化的研究。研究结论:(1)钢底板厚度减小对组合箱梁竖向挠度影响很大,而RC顶板厚度的影响相对较小,且波纹钢腹板厚度减小对组合箱梁竖向挠度无影响;(2)氯盐溶液浸泡,组合箱梁基本为均匀腐蚀,干湿循环频次增加,腐蚀速度加快,箱梁挠度大幅增加;(3)随着氯离子腐蚀加剧,基于组合箱梁顶底板应力测试值反演其腐蚀层厚度,进而修正组合箱梁的竖向挠度,第三侵蚀阶段其修正率达12.5%;(4)本文研究对波纹钢腹板-钢底板组合箱梁耐久性设计具有指导作用。 展开更多
关键词 组合箱梁 氯离子侵蚀 理论分析 试验研究 挠度演化规律
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考虑自平衡条件新型组合箱梁力学性能研究
16
作者 唐先习 张己存 +2 位作者 甘亚南 甘子玉 岑峰 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第9期45-51,共7页
研究目的:波形腹板钢箱-组合梁是一种新型钢混结构,其力学性能研究有助于该类结构的优化设计。本文引入剪滞翘曲应力自平衡条件,且以能量变分法为基础建立该类结构的弹性控制微分方程,进而基于理论探索、有限元模拟和试验研究,实现波形... 研究目的:波形腹板钢箱-组合梁是一种新型钢混结构,其力学性能研究有助于该类结构的优化设计。本文引入剪滞翘曲应力自平衡条件,且以能量变分法为基础建立该类结构的弹性控制微分方程,进而基于理论探索、有限元模拟和试验研究,实现波形腹板钢箱-组合梁力学性能的精细化分析。研究结论:(1)波形腹板钢箱-组合梁的边界约束愈强烈,自平衡条件对其力学性能的影响愈显著,对于简支箱梁,本文自平衡条件影响率在3.5%~-3.5%之间,但是连续组合箱梁自平衡条件的影响大幅增加,集中荷载钢底板与腹板相交处影响率达-23.6%,而均布荷载为13.1%;(2)自平衡条件对连续组合箱梁剪滞效应影响较大,与传统剪滞理论相比较,均布荷载下自平衡条件增强了该类结构剪力滞效应;在钢底板与腹板相交处,传统理论剪滞系数为1.25,而本文理论为1.42,然而集中荷载与之相反,钢底板和腹板相交处,传统理论与本文理论剪滞系数分别为1.64和1.28;(3)本文方法计算精度明显提高,且波形腹板钢箱-组合梁钢底板正应力更为突出,其值约为RC顶板的20倍;(4)本文研究明确了自平衡条件对波形腹板钢箱-组合梁力学性能的影响规律,对完善该类结构设计理论具有促进作用。 展开更多
关键词 波形腹板钢箱-组合梁 褶皱效应 自平衡条件 力学性能 能量变分法
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高超声速变外形飞行器固定时间抗饱和控制
17
作者 韦常柱 顾鑫 李玉龙 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期731-740,共10页
针对受全状态约束、输入饱和、参数不确定性和变形附加扰动等条件影响下的高超声速变体飞行器控制系统设计问题,提出一种自适应固定时间控制方法。首先,利用反步法控制框架,结合障碍Lyapunov函数及固定时间稳定理论,设计了固定时间控制... 针对受全状态约束、输入饱和、参数不确定性和变形附加扰动等条件影响下的高超声速变体飞行器控制系统设计问题,提出一种自适应固定时间控制方法。首先,利用反步法控制框架,结合障碍Lyapunov函数及固定时间稳定理论,设计了固定时间控制律,从而有效处理全状态约束问题,加快收敛速度并使收敛时间不受初始偏差影响。同时,设计自适应扰动估计律和抗饱和补偿器,有效降低了因参数不确定性、未知变形动态耦合扰动及控制输入饱和对系统带来的不利影响。最后,基于Lyapunov理论,证明了控制律可使姿态控制误差在约束范围内实现固定时间收敛。六自由度仿真验证了所设计的自适应固定时间控制方法的有效性。 展开更多
关键词 变外形飞行器 固定时间控制 障碍Lyapunov函数 抗饱和控制
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双壁波纹钢管混凝土构件短柱轴压力学性能 被引量:1
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作者 路博 崔燕 +2 位作者 方勇 王玉银 李豪 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期56-64,共9页
为改善空心钢筋混凝土柱(HRC)的使用与受力性能,提出一种双壁波纹钢管混凝土(CFDCST)构件。本文共进行了4个大尺寸双壁波纹钢管混凝土短柱与2个空心钢筋混凝土短柱的轴压试验,关键试验参数为试件类型与波纹钢管类型。分析构件的破坏模式... 为改善空心钢筋混凝土柱(HRC)的使用与受力性能,提出一种双壁波纹钢管混凝土(CFDCST)构件。本文共进行了4个大尺寸双壁波纹钢管混凝土短柱与2个空心钢筋混凝土短柱的轴压试验,关键试验参数为试件类型与波纹钢管类型。分析构件的破坏模式,对比不同参数下构件的承载力、峰值应变、延性系数等关键力学指标,获得荷载-波纹钢管应变关系曲线以揭示试件的约束机理并验证外波纹钢管类型的影响。试验结果表明:外波纹钢管可为夹层混凝土提供约束作用,且螺旋角越小,外波纹钢管的约束作用越强;内波纹钢管则主要为夹层混凝土内壁提供有效支撑,以保持截面的完整性。名义约束效应系数与空心率相近时,由于咬口滑移影响,大螺旋角双壁波纹钢管混凝土比小螺旋角双壁波纹钢管混凝土的峰值应力、峰值应变与延性系数分别降低15.5%、21.8%与16.7%。在总用钢量相近的情况下,小螺旋角双壁波纹钢管混凝土柱的承载力、峰值应变与延性系数分别比空心钢筋混凝土柱提高10.6%、36.2%与50.0%。基于试验结果,检验了3种典型承载力公式的适用性,并提出了相应设计建议。 展开更多
关键词 组合结构 空心钢筋混凝土 波纹钢管 双壁构件 约束机理
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区域医疗系统抗震韧性综述 被引量:3
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作者 裴顺顺 翟长海 胡杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期1-12,共12页
韧性作为一种新的灾害风险管理理念,已成为防灾减灾领域的研究热点,考虑到医疗系统在城市运行和灾后救援中的重要作用,在地震期间和之后,区域医疗系统应该具有足够的韧性,并提供连续的医疗服务。如何综合考虑区域范围内多家医院和交通... 韧性作为一种新的灾害风险管理理念,已成为防灾减灾领域的研究热点,考虑到医疗系统在城市运行和灾后救援中的重要作用,在地震期间和之后,区域医疗系统应该具有足够的韧性,并提供连续的医疗服务。如何综合考虑区域范围内多家医院和交通系统的安全性、应急响应能力、多系统的整合与协作,有效评估区域医疗系统的抗震韧性水平,并提出科学的改进建议,对建设韧性城乡具有重要的理论意义。本文通过梳理国内外文献,阐明了区域医疗系统韧性的概念和内涵,总结了地震后短期应急和长期修复两个阶段韧性评估的重点,归纳了现有区域医疗系统韧性的评估框架,从医院集群系统、面向医疗的交通系统、应急医疗服务系统和医疗-交通耦合系统4个方面阐述了现有评估方法。区域医疗系统韧性的研究旨在提高其面对灾害时的抵抗性、短期适应性和长期恢复性,这些研究对于满足紧急和日常的医疗需求以及指导灾后恢复具有重要意义。目前区域医疗系统抗震韧性的研究取得了一些进展,但仍然存在一些挑战,本文最后展望了未来的研究方向。 展开更多
关键词 区域医疗系统 单体医院 交通系统 抗震韧性 功能评估 恢复时间
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Feen-LSTM:一种优化的多遥测参数在线无监督异常检测方法 被引量:1
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作者 张金垒 庞景月 +1 位作者 卢晓伟 宋宇晨 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第1期247-257,共11页
随着我国航天事业由航天大国向航天强国迈进,航天器发射数量以及密度屡创新高,保障航天器在轨正常运行成为非常重要的任务。航天器遥测数据是地面长管判断其正常运行的重要依据,增强遥测数据的异常检测能力是目前地面长管提升保障能力... 随着我国航天事业由航天大国向航天强国迈进,航天器发射数量以及密度屡创新高,保障航天器在轨正常运行成为非常重要的任务。航天器遥测数据是地面长管判断其正常运行的重要依据,增强遥测数据的异常检测能力是目前地面长管提升保障能力的关键。目前工程上遥测数据异常检测主要依赖于专家经验和固定阈值,虽高效可靠,但难以应对复杂多变的在轨运行环境,且检测准确性有待提高。而传统的机器学习方法随着遥测数据量增加,模型的性能与有效性不足。近年来,深度学习方法在异常检测领域展现出巨大潜力,然而现有基于深度学习的航天器遥测数据异常检测仍面临较大挑战:一方面,对异常模式标记的准确性与完整性依赖较强,而实际工程中获取大量准确的异常标记数据较为困难;另一方面,现有方法在线异常检测能力不足,难以满足航天器的在轨监测需求。针对上述问题,提出了一种在线且无监督的异常检测模型Feen-LSTM,其基于Transformer结构提取多维遥测数据的全局时空特征,并结合LSTM来建模局部时间依赖性,从而实现了特征增强的优化结构。通过在NASA公开的两个航天器遥测数据集上的实验,表明Feen-LSTM能够有效地提高异常检测的精度,尤其是在面对复杂数据和未知异常模式时,表现出比其他方法更优的性能。 展开更多
关键词 遥测数据 长短时记忆网络 特征增强 在线异常检测
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