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激光雷达场景三维姿态点法向量估计方法被引量：17: 1; 作者张楠孙剑峰 +2 位作者姜鹏刘迪王鹏辉《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期163-170,共8页; 激光成像雷达能够获取反映目标三维空间位置的点云数据,可直接估计目标三维姿态角,是完成特征提取、目标配准等工作的重要参数。实现场景的三维姿态估计,借鉴基于点法向量的三维姿态估计算法(PDVA),针对真实场景中表征场景坐标系(SCS)... 展开更多; 关键词激光雷达姿态估计场景目标随机抽样一致算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型光电探测技术在精确制导武器上的应用研究(特约) 被引量：9: 2; 作者宋闯姜鹏 +2 位作者段磊孙剑峰范之国《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期210-219,共10页; 精确制导武器是现代战争中的主战武器,采用光电制导的精导武器具有分辨能力强、命中精度高的优势,在对地对海、防空反导、空间攻防等领域得到广泛应用。随着光电制导武器在现代战争中的作用愈发突出,其相应的对抗手段也在不断发展,使其... 展开更多; 关键词精确制导新型光电光学成像; 在线阅读下载PDF 职称材料

GM-APD激光雷达距离像邻域KDE重构被引量：3: 3; 作者刘迪孙剑峰(指导) +4 位作者姜鹏高尚周鑫王鹏辉王骐《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期355-360,共6页; 对盖革模式APD激光雷达系统的距离像重构算法进行了研究,设计了一种基于像素邻域核密度估计的重构算法。从系统原理出发,结合探测概率模型研究了距离像重构算法的理论基础。根据系统特点提出了一种基于像素邻域核密度估计的改进算法,并... 展开更多; 关键词距离像重构激光雷达 GM-APD 像素邻域核密度估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

拉曼光谱技术结合主成分分析-支持向量机对砷类矿物药的分类识别研究被引量：5: 4; 作者韩斯琴高娃李楠 +1 位作者薛兰哈斯乌力吉《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期224-228,共5页; 为了快速检测砷类矿物药,建立了拉曼光谱技术结合主成分分析(PCA)-支持向量机(SVM)分类识别砷类矿物药的新方法。首先对雄黄、雌黄、信石和砒霜的拉曼光谱进行了归属,并进行了PCA-SVM分类识别。然后分别测定了五个批次雄黄的拉曼光谱,... 展开更多; 关键词拉曼光谱主成分分析法支持向量机法砷类矿物药分类识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光等离子体点火在航空航天动力系统的应用被引量：3: 5; 作者李晓晖于欣《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期49-55,共7页; 激光等离子体点火以其点火位置和时序方便可控、工况适应性好、电磁干扰小、启动快、可实现重复点火等优点,成为航空航天动力系统极具潜力的一种点火技术。介绍了激光等离子体点火的技术特点及其基本物理过程;其次,回顾了激光等离子体... 展开更多; 关键词激光等离子体点火航空航天动力系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

1.35GHz线性调频Nd:YVO_4激光器被引量：3: 6; 作者徐新瑞樊荣伟 +1 位作者陈兆东陈德应《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期7-11,共5页; 报道了808 nm连续半导体泵浦全固态Nd:YVO_4线性调频激光器实验研究。利用优化谐振腔长度、腔内插入倾斜标准具,采用温度控制、机械减震和隔绝外部环境等稳频操作,实现了稳定的1 064 nm单频激光输出,最大输出功率140 m W。利用法柏干涉... 展开更多; 关键词线性调频 ND:YVO4 单频激光 RTP晶体; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最大似然估计的相干多普勒雷达信号处理被引量：5: 7; 作者邢晓晴陆威庄子波《中国民航大学学报》 CAS 2018年第2期6-10,共5页; 测速精度是相干激光雷达系统的一个重要参数,着重对雷达回波信号处理方法进行分析研究。开展了一系列1.55μm相干激光雷达测速实验,采用最大似然离散谱方法对信号进行频谱估计,并通过Matlab编程与仿真工具箱共同实现。当频谱信息与高斯... 展开更多; 关键词最大似然离散谱估计相干激光测风雷达数字信号处理误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光雷达场景三维姿态点法向量估计方法被引量：17: 1; 作者张楠孙剑峰姜鹏刘迪王鹏辉; 机构哈尔滨工业大学可调谐(气体)激光技术重点实验室光电子技术研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室中国空空导弹研究院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期163-170,共8页; 文摘激光成像雷达能够获取反映目标三维空间位置的点云数据,可直接估计目标三维姿态角,是完成特征提取、目标配准等工作的重要参数。实现场景的三维姿态估计,借鉴基于点法向量的三维姿态估计算法(PDVA),针对真实场景中表征场景坐标系(SCS)坐标轴的正方向向量偏差较大的问题,提出了一种优化的三维姿态估计算法(OPDVA)。该方法利用场景点云存在大面积近似平面区域的特点,通过随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)的平面模型对聚类中其他方向的点法向量进行滤除,得到最优拟合平面对应的法向量即为修正后的SCS坐标轴。利用旋转变换和重采样等技术手段,分别采用矩形包围盒法、PDVA和OPDVA对3组真实场景距离像进行实验。实验结果表明:OPDVA方法对场景的姿态估计明显优于其他两种方法,姿态估计误差不超过4°,对存在遮挡的场景也同样适用。; 关键词激光雷达姿态估计场景目标随机抽样一致算法; Keywords lidar pose estimation scene target RANSAC; 分类号 TN29 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型光电探测技术在精确制导武器上的应用研究(特约) 被引量：9: 2; 作者宋闯姜鹏段磊孙剑峰范之国; 机构北京机电工程研究所天津津航技术物理研究所哈尔滨工业大学可调谐(气体)激光技术重点实验室合肥工业大学大数据知识工程教育部重点实验室; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期210-219,共10页; 文摘精确制导武器是现代战争中的主战武器,采用光电制导的精导武器具有分辨能力强、命中精度高的优势,在对地对海、防空反导、空间攻防等领域得到广泛应用。随着光电制导武器在现代战争中的作用愈发突出,其相应的对抗手段也在不断发展,使其面临的作战环境日趋复杂,光电制导系统需不断增强对复杂作战环境的适应能力。在对红外、可见光、激光半主动等光电探测技术在制导武器中的应用现状总结基础上,分析了当前技术对抗恶劣自然天气、复杂背景、人为干扰等作战环境能力的不足。针对当前发展的多光谱探测、偏振成像、激光三维成像、量子探测等新型技术,介绍目前研究进展和成果,主要包括多光谱/多谱段成像对抗真假目标和识别伪装、偏振成像对抗雨雾等恶劣自然天气、激光三维成像在对抗复杂背景和穿透遮蔽等方面的应用优势和研究进展。最后,系统分析了当前新型探测技术应用存在的问题和需要突破的关键技术,并建议从基础器件研发、信息处理和目标特性研究等方面着力,通过基础技术和应用技术的联合攻关,推进新型探测技术的制导应用取得突破。; 关键词精确制导新型光电光学成像; Keywords precision guided new photoelectric optical imaging; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GM-APD激光雷达距离像邻域KDE重构被引量：3: 3; 作者刘迪孙剑峰(指导) 姜鹏高尚周鑫王鹏辉王骐; 机构哈尔滨工业大学可调谐(气体)激光技术重点实验室复杂系统控制与智能协同技术重点实验室中国空空导弹研究院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期355-360,共6页; 基金复杂系统控制与智能协同技术重点实验室开放基金(181001) 可调谐(气体)激光技术重点实验室基金一般项目(61424060304); 文摘对盖革模式APD激光雷达系统的距离像重构算法进行了研究,设计了一种基于像素邻域核密度估计的重构算法。从系统原理出发,结合探测概率模型研究了距离像重构算法的理论基础。根据系统特点提出了一种基于像素邻域核密度估计的改进算法,并对其原理进行了分析。通过仿真数据对直方图算法和邻域核密度估计算法进行了验证,以距离重构准确率曲线进行了定量评价对比,并进一步将算法应用到真实盖革模式APD激光雷达数据中进行了距离像重构实验。实验结果表明,在低帧数时,基于像素邻域统计核密度估计的重构算法可有效提高距离像重构的效果。; 关键词距离像重构激光雷达 GM-APD 像素邻域核密度估计; Keywords range image reconstruction lidar GM-APD pixel neighborhood kernel density estimation; 分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拉曼光谱技术结合主成分分析-支持向量机对砷类矿物药的分类识别研究被引量：5: 4; 作者韩斯琴高娃李楠薛兰哈斯乌力吉; 机构内蒙古民族大学附属医院东北农业大学文理学院哈尔滨工业大学可调谐(气体)激光技术国家重点实验室; 出处《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期224-228,共5页; 基金国家自然科学基金(No.31871873,82160806) 内蒙古自治区自然科学基金(No.2018LH08055) 内蒙古民族大学科学研究项目(No.NMDYB19076)。; 文摘为了快速检测砷类矿物药,建立了拉曼光谱技术结合主成分分析(PCA)-支持向量机(SVM)分类识别砷类矿物药的新方法。首先对雄黄、雌黄、信石和砒霜的拉曼光谱进行了归属,并进行了PCA-SVM分类识别。然后分别测定了五个批次雄黄的拉曼光谱,并进行了PCA-SVM分类识别,最后对其拉曼光谱的差异进行了分析。该方法快速、方便、准确,为砷类矿物药的检测和质量控制提供了潜在应用价值。; 关键词拉曼光谱主成分分析法支持向量机法砷类矿物药分类识别; Keywords Raman spectroscopy Principal component analysis Support vector machine Arsenic mineral drugs Classification; 分类号 O657.37 [理学—分析化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光等离子体点火在航空航天动力系统的应用被引量：3: 5; 作者李晓晖于欣; 机构哈尔滨工业大学可调谐(气体)激光技术重点实验室哈尔滨工业大学光电子技术研究所; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期49-55,共7页; 基金国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040164) 国家自然科学基金(61505040 +5 种基金 61275127 91441130) 中国博士后基金(2015M570291 2016T90288) 黑龙江省博士后基金(LBH-Z15054) 中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.201628); 文摘激光等离子体点火以其点火位置和时序方便可控、工况适应性好、电磁干扰小、启动快、可实现重复点火等优点,成为航空航天动力系统极具潜力的一种点火技术。介绍了激光等离子体点火的技术特点及其基本物理过程;其次,回顾了激光等离子体点火在航空航天动力系统应用的研究现状,尤其是哈尔滨工业大学近年来取得的研究成果;最后,分析了激光等离子体点火面临的问题,并对其发展前景进行了展望。分析表明,激光等离子体点火在无毒非自燃推进剂的火箭发动机和碳氢燃料的超燃冲压发动机的可靠重复点火上具有广泛的应用前景,但要实现工程应用,仍需要解决激光点火器与航空航天动力系统的一体化设计、激光点火器的小型化和工程化等问题。; 关键词激光等离子体点火航空航天动力系统; Keywords laser plasma ignition aerospace propulsion systems; 分类号 O539 [理学—等离子体物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名1.35GHz线性调频Nd:YVO_4激光器被引量：3: 6; 作者徐新瑞樊荣伟陈兆东陈德应; 机构哈尔滨工业大学可调谐(气体)激光技术国家重点实验室; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期7-11,共5页; 基金国家重大科学仪器设备开发专项资金(2012YQ040164); 文摘报道了808 nm连续半导体泵浦全固态Nd:YVO_4线性调频激光器实验研究。利用优化谐振腔长度、腔内插入倾斜标准具,采用温度控制、机械减震和隔绝外部环境等稳频操作,实现了稳定的1 064 nm单频激光输出,最大输出功率140 m W。利用法柏干涉仪观察单频输出,并利用刀口法测量得到的基模高斯光束质量M2为1.05。在谐振腔内插入RTP电光晶体并连接外部高压电源,通过线性电光效应改变谐振腔长度以及改变标准具倾斜角度避免腔长调节过程中的模式跳频,实现了1.35 GHz的稳定线性调频激光输出。编程控制高压电源给RTP晶体施加幅值为2 200 V的锯齿波形电压,实现了频率20 Hz,平均输出功率为85 m W周期性的调频信号输出。; 关键词线性调频 ND:YVO4 单频激光 RTP晶体; Keywords linearly tunable single frequency Nd：YVO4 single frequency laser RTP crystal; 分类号 O436 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最大似然估计的相干多普勒雷达信号处理被引量：5: 7; 作者邢晓晴陆威庄子波; 机构中国民用航空飞行学院航空工程学院哈尔滨工业大学可调谐(气体)激光技术重点实验室中国民航大学飞行技术学院; 出处《中国民航大学学报》 CAS 2018年第2期6-10,共5页; 基金国家自然科学基金项目(U1433202); 文摘测速精度是相干激光雷达系统的一个重要参数,着重对雷达回波信号处理方法进行分析研究。开展了一系列1.55μm相干激光雷达测速实验,采用最大似然离散谱方法对信号进行频谱估计,并通过Matlab编程与仿真工具箱共同实现。当频谱信息与高斯曲线逼近程度较高时,系统测速精确度较高。采用最大似然离散谱峰值估计方法进行频谱估计可保证系统最大测速误差小于0.5 m/s,平均测速误差小于0.3 m/s。; 关键词最大似然离散谱估计相干激光测风雷达数字信号处理误差分析; Keywords maximum likelihood discretization estimation coherent Doppler lidar digital signal processing error analysis; 分类号 V243.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	激光雷达场景三维姿态点法向量估计方法	张楠孙剑峰姜鹏刘迪王鹏辉	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2020	17	在线阅读下载PDF 职称材料
2	新型光电探测技术在精确制导武器上的应用研究(特约)	宋闯姜鹏段磊孙剑峰范之国	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	GM-APD激光雷达距离像邻域KDE重构	刘迪孙剑峰(指导) 姜鹏高尚周鑫王鹏辉王骐	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	拉曼光谱技术结合主成分分析-支持向量机对砷类矿物药的分类识别研究	韩斯琴高娃李楠薛兰哈斯乌力吉	《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	激光等离子体点火在航空航天动力系统的应用	李晓晖于欣	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	1.35GHz线性调频Nd:YVO_4激光器	徐新瑞樊荣伟陈兆东陈德应	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于最大似然估计的相干多普勒雷达信号处理	邢晓晴陆威庄子波	《中国民航大学学报》 CAS	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料