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行星滚柱丝杠动力学特性分析及试验研究
被引量：
6
1
作者
郭嘉楠
何鹏
+3 位作者
黄洪雁
刘占生
黄玉平
丁伟涛
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1841-1848,共8页
准确的舵机模型是舵机系统控制及颤振分析的关键,为实现舵机模型快速而准确的控制,需要建立高精度的行星滚柱丝杠动力学模型。依据赫兹接触理论建立了考虑螺纹啮合刚度的行星滚柱丝杠动力学力学模型,搭建行星滚柱丝杠动力学特性试验台...
准确的舵机模型是舵机系统控制及颤振分析的关键,为实现舵机模型快速而准确的控制,需要建立高精度的行星滚柱丝杠动力学模型。依据赫兹接触理论建立了考虑螺纹啮合刚度的行星滚柱丝杠动力学力学模型,搭建行星滚柱丝杠动力学特性试验台。试验结果表明:行星滚柱丝杠前两阶固有频率试验结果分别为195Hz和747Hz,与仿真结果误差小于6.7%,验证了模型准确性。研究了螺纹接触角和滚柱半径对行星滚柱丝杠啮合刚度以及行星滚柱丝杠的前两阶固有频率的影响。结果表明:螺纹接触角增加,会导致行星滚柱丝杠的螺纹啮合刚度及其第一、二阶固有频率增加;而滚柱半径的增加同样会使行星滚柱丝杠的螺纹啮合刚度增加,但其第一、二阶固有频率会在半径为某特定值时达到最大。
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关键词
行星滚柱丝杠
动力学特性
接触分析
试验研究
固有特性分析
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职称材料
基于线性互补原理的干摩擦振动系统非光滑数值算法
被引量：
4
2
作者
钱大帅
刘占生
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期506-513,共8页
基于集值库仑定律的互补特性和Newmark速度求解格式,将干摩擦振动问题转化为线性互补问题,提出了Newmark-LCP非光滑数值算法。算法将干摩擦系统的不同运动模式统一进行LCP化处理,用互补条件代替等式条件来监测运动事件,解决了粘着区的...
基于集值库仑定律的互补特性和Newmark速度求解格式,将干摩擦振动问题转化为线性互补问题,提出了Newmark-LCP非光滑数值算法。算法将干摩擦系统的不同运动模式统一进行LCP化处理,用互补条件代替等式条件来监测运动事件,解决了粘着区的数值不稳定问题,避免了当摩擦单元数目增加时的枚举计算量增加和算法逻辑结构复杂化问题。算例仿真表明,Newmark-LCP算法能够准确地描述干摩擦动力特性,与非光滑时间步进法相比,所给出的算法计算效率相对较高。
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关键词
干摩擦
集值库仑定律
线性互补原理
Newmark方法
非光滑数值算法
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职称材料
干摩擦振子双粘着运动响应的级数形式解及粘滑边界分析
被引量：
6
3
作者
钱大帅
刘占生
+1 位作者
刘镇星
叶建槐
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期73-78,共6页
基于摩擦力函数的分段表达式,利用谐波平衡方法给出双粘着运动响应的级数形式解析解。双粘着运动响应仅包含奇次谐波成分,其响应幅值与粘着时长受频率比、力幅比及粘性阻尼比影响。基于级数解给出参数平面内的粘滑边界线函数。粘性阻尼...
基于摩擦力函数的分段表达式,利用谐波平衡方法给出双粘着运动响应的级数形式解析解。双粘着运动响应仅包含奇次谐波成分,其响应幅值与粘着时长受频率比、力幅比及粘性阻尼比影响。基于级数解给出参数平面内的粘滑边界线函数。粘性阻尼增大能缩小纯滑动参数区域范围,在频率较小时影响更明显。当粘性阻尼比小于0.165 2时,粘滑边界线出现凸凹交替特征。
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关键词
干摩擦振子
粘滑运动
双粘着运动
级数解
粘滑边界
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职称材料
题名
行星滚柱丝杠动力学特性分析及试验研究
被引量：
6
1
作者
郭嘉楠
何鹏
黄洪雁
刘占生
黄玉平
丁伟涛
机构
哈尔滨工业大学动力机械振动与噪声控制技术研究所
北京精密机电
控制
设备
研究所
出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1841-1848,共8页
基金
国家自然科学基金(11602071)
文摘
准确的舵机模型是舵机系统控制及颤振分析的关键,为实现舵机模型快速而准确的控制,需要建立高精度的行星滚柱丝杠动力学模型。依据赫兹接触理论建立了考虑螺纹啮合刚度的行星滚柱丝杠动力学力学模型,搭建行星滚柱丝杠动力学特性试验台。试验结果表明:行星滚柱丝杠前两阶固有频率试验结果分别为195Hz和747Hz,与仿真结果误差小于6.7%,验证了模型准确性。研究了螺纹接触角和滚柱半径对行星滚柱丝杠啮合刚度以及行星滚柱丝杠的前两阶固有频率的影响。结果表明:螺纹接触角增加,会导致行星滚柱丝杠的螺纹啮合刚度及其第一、二阶固有频率增加;而滚柱半径的增加同样会使行星滚柱丝杠的螺纹啮合刚度增加,但其第一、二阶固有频率会在半径为某特定值时达到最大。
关键词
行星滚柱丝杠
动力学特性
接触分析
试验研究
固有特性分析
Keywords
Planetary roller screw
Dynamic characteristics
Contact analysis
Experiment study
Natural frequency analysis
分类号
TH132.1 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于线性互补原理的干摩擦振动系统非光滑数值算法
被引量：
4
2
作者
钱大帅
刘占生
机构
哈尔滨工业大学动力机械振动与噪声控制技术研究所
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期506-513,共8页
文摘
基于集值库仑定律的互补特性和Newmark速度求解格式,将干摩擦振动问题转化为线性互补问题,提出了Newmark-LCP非光滑数值算法。算法将干摩擦系统的不同运动模式统一进行LCP化处理,用互补条件代替等式条件来监测运动事件,解决了粘着区的数值不稳定问题,避免了当摩擦单元数目增加时的枚举计算量增加和算法逻辑结构复杂化问题。算例仿真表明,Newmark-LCP算法能够准确地描述干摩擦动力特性,与非光滑时间步进法相比,所给出的算法计算效率相对较高。
关键词
干摩擦
集值库仑定律
线性互补原理
Newmark方法
非光滑数值算法
Keywords
dry friction
set-valued Coulomb law
linear complementarity principle
Newmark method
non-smooth numeri-cal algorithm
分类号
O313.5 [理学—一般力学与力学基础]
O241.81 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
干摩擦振子双粘着运动响应的级数形式解及粘滑边界分析
被引量：
6
3
作者
钱大帅
刘占生
刘镇星
叶建槐
机构
哈尔滨工业大学动力机械振动与噪声控制技术研究所
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期73-78,共6页
文摘
基于摩擦力函数的分段表达式,利用谐波平衡方法给出双粘着运动响应的级数形式解析解。双粘着运动响应仅包含奇次谐波成分,其响应幅值与粘着时长受频率比、力幅比及粘性阻尼比影响。基于级数解给出参数平面内的粘滑边界线函数。粘性阻尼增大能缩小纯滑动参数区域范围,在频率较小时影响更明显。当粘性阻尼比小于0.165 2时,粘滑边界线出现凸凹交替特征。
关键词
干摩擦振子
粘滑运动
双粘着运动
级数解
粘滑边界
Keywords
Damping
Slip forming
分类号
O322 [理学—一般力学与力学基础]
O313.3 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
行星滚柱丝杠动力学特性分析及试验研究
郭嘉楠
何鹏
黄洪雁
刘占生
黄玉平
丁伟涛
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于线性互补原理的干摩擦振动系统非光滑数值算法
钱大帅
刘占生
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
干摩擦振子双粘着运动响应的级数形式解及粘滑边界分析
钱大帅
刘占生
刘镇星
叶建槐
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2013
6
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职称材料
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