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面向机器人离线编程的真实感虚拟环境生成
被引量：
1
1
作者
任倩
王树国
+2 位作者
陈祥立
付宜利
蔡鹤皋
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第3期1-3,6,共4页
真实感虚拟环境的生成是虚拟现实与仿真技术中的重要环节。研究如何生成一个基于虚拟现实的机器人离线编程三维图形仿真环境。首先通过对实际机器人工作单元的分析及对机器人的精确测量 ,在机器人几何建模系统RGMS中构造机器人及其工作...
真实感虚拟环境的生成是虚拟现实与仿真技术中的重要环节。研究如何生成一个基于虚拟现实的机器人离线编程三维图形仿真环境。首先通过对实际机器人工作单元的分析及对机器人的精确测量 ,在机器人几何建模系统RGMS中构造机器人及其工作单元环境的 3D几何模型 ,然后以虚拟现实软件WTK为核心建立图形仿真环境的场景图并在其中进行渲染 。
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关键词
真实感虚拟环境
虚拟现实
机器人离线编程
几何建模
场景图
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职称材料
浑水异重流与沉淀设备选型
被引量：
1
2
作者
丛丽
杨艳铃
+1 位作者
谷文明
李圭白
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第11期1558-1560,共3页
浑水异重流是沉淀设备中水流的基本特征,不仅存在于高浊度水沉淀池中,也存在于一般浊度水的沉淀设备中.不同型式的沉淀设备,对浑水异重流的适应性不同.平流沉淀池由池末端表面集水,能较好地适应浑水异重流的特性,其中上向流斜板(斜管)...
浑水异重流是沉淀设备中水流的基本特征,不仅存在于高浊度水沉淀池中,也存在于一般浊度水的沉淀设备中.不同型式的沉淀设备,对浑水异重流的适应性不同.平流沉淀池由池末端表面集水,能较好地适应浑水异重流的特性,其中上向流斜板(斜管)沉淀设备对浑水异重流的适应性最好,其次是平向流斜板,下向流斜板适应性最差.
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关键词
浑水异重流
沉淀设备
型式选择
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职称材料
探索一号小卫星星务计算机CPU自检方法
被引量：
3
3
作者
李香
崔刚
+1 位作者
杨孝宗
张刚
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期273-275,共3页
通过对Intel386TMEX指令系统的分析 ,提出了一种基于指令系统的应用于探索一号小卫星星务计算机系统的CPU自检方法 .对于指令丰富 ,寻址方式复杂的Intel386TMEX微处理器要想测试其全部指令(包括各种寻址方式的组合 ) ,自检程序会变得很...
通过对Intel386TMEX指令系统的分析 ,提出了一种基于指令系统的应用于探索一号小卫星星务计算机系统的CPU自检方法 .对于指令丰富 ,寻址方式复杂的Intel386TMEX微处理器要想测试其全部指令(包括各种寻址方式的组合 ) ,自检程序会变得很长 ,执行时间也相应增加 .分析各类指令的指令编码后发现各类指令编码具有一定规律且相互间有联系 ;在此基础上结合CPU的译码规则 ,通过测试少量指令便可覆盖全部指令 ,从而提高了检测效率 .
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关键词
CPU自检
Intel386EX
小卫星星务计算机
功能检测
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职称材料
题名
面向机器人离线编程的真实感虚拟环境生成
被引量：
1
1
作者
任倩
王树国
陈祥立
付宜利
蔡鹤皋
机构
哈尔滨工业大学
机器人研究所
哈尔滨工业大学八达集团
远
达
自动化工程有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第3期1-3,6,共4页
基金
8 63计划 (2 0 0 2AA42 2 2 4 0 )
国家自然科学基金 (696850 0 6)
文摘
真实感虚拟环境的生成是虚拟现实与仿真技术中的重要环节。研究如何生成一个基于虚拟现实的机器人离线编程三维图形仿真环境。首先通过对实际机器人工作单元的分析及对机器人的精确测量 ,在机器人几何建模系统RGMS中构造机器人及其工作单元环境的 3D几何模型 ,然后以虚拟现实软件WTK为核心建立图形仿真环境的场景图并在其中进行渲染 。
关键词
真实感虚拟环境
虚拟现实
机器人离线编程
几何建模
场景图
Keywords
realistic virtual environment
virtual reality
robot off-line programming
geometry modeling
scene graph
stereo dispaly
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
浑水异重流与沉淀设备选型
被引量：
1
2
作者
丛丽
杨艳铃
谷文明
李圭白
机构
中国科学院生态环境研究中心
北京
工业
大学
土木工程学院
哈尔滨工业大学八达集团
哈尔滨工业大学
市政与环境工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第11期1558-1560,共3页
文摘
浑水异重流是沉淀设备中水流的基本特征,不仅存在于高浊度水沉淀池中,也存在于一般浊度水的沉淀设备中.不同型式的沉淀设备,对浑水异重流的适应性不同.平流沉淀池由池末端表面集水,能较好地适应浑水异重流的特性,其中上向流斜板(斜管)沉淀设备对浑水异重流的适应性最好,其次是平向流斜板,下向流斜板适应性最差.
关键词
浑水异重流
沉淀设备
型式选择
Keywords
Density of liquids
Sedimentation
Turbidity
Water tanks
分类号
X703.3 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
探索一号小卫星星务计算机CPU自检方法
被引量：
3
3
作者
李香
崔刚
杨孝宗
张刚
机构
哈尔滨工业大学
计算机学院
哈尔滨工业大学八达集团
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期273-275,共3页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目 (86 3-2 -8-1-1)
文摘
通过对Intel386TMEX指令系统的分析 ,提出了一种基于指令系统的应用于探索一号小卫星星务计算机系统的CPU自检方法 .对于指令丰富 ,寻址方式复杂的Intel386TMEX微处理器要想测试其全部指令(包括各种寻址方式的组合 ) ,自检程序会变得很长 ,执行时间也相应增加 .分析各类指令的指令编码后发现各类指令编码具有一定规律且相互间有联系 ;在此基础上结合CPU的译码规则 ,通过测试少量指令便可覆盖全部指令 ,从而提高了检测效率 .
关键词
CPU自检
Intel386EX
小卫星星务计算机
功能检测
Keywords
Computer systems
Computer testing
Encoding (symbols)
Processing
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP332 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向机器人离线编程的真实感虚拟环境生成
任倩
王树国
陈祥立
付宜利
蔡鹤皋
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
浑水异重流与沉淀设备选型
丛丽
杨艳铃
谷文明
李圭白
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
探索一号小卫星星务计算机CPU自检方法
李香
崔刚
杨孝宗
张刚
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
3
在线阅读
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职称材料
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