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无人机载激光线扫描浅滩三维成像研究
被引量：
10
1
作者
吴俣昊
崔子浩
+3 位作者
高阳
王畅
曲思锦
田兆硕
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期143-147,共5页
设计了一种基于三角法线扫描的无人机载激光雷达三维成像系统。系统以520 nm线激光为光源照射目标,利用无人机扫描获取目标的三维数据。文章设计了无人机载激光线扫描系统的硬件系统,构建了线激光水下折射三维坐标解算模型,提出了水上...
设计了一种基于三角法线扫描的无人机载激光雷达三维成像系统。系统以520 nm线激光为光源照射目标,利用无人机扫描获取目标的三维数据。文章设计了无人机载激光线扫描系统的硬件系统,构建了线激光水下折射三维坐标解算模型,提出了水上、水面与水下激光条纹提取的图像处理方法,并利用研制的雷达系统进行了近海浅水区域无人机扫描实验。实验结果表明,系统利用IMU及GPS能够有效提升三维图像的准确性,快速获取目标区域水上及水下目标的三维数据,平均距离分辨率达到3 cm,具有速度快、精度高、成本低的优势,在近岸浅海区域的大范围高速三维成像领域具有广阔的应用前景。
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关键词
无人机
激光雷达
线扫描
3D
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职称材料
波导耦合回音壁模式光学微球腔结构耦合特性分析（英文）
被引量：
4
2
作者
王梦宇
金雪莹
+2 位作者
李飞
张延超
王克逸
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期284-289,337,共7页
提出了一种耦合微球和波导系统的有效方法,并在数值和实验上进行了论证.为了研究微球腔和波导系统的耦合特性,首先通过耦合模理论研究了这个系统的2D模型.通过有限时域差分法设计了一个数值仿真系统.在快速傅里叶变换(FFT)处理样本数据...
提出了一种耦合微球和波导系统的有效方法,并在数值和实验上进行了论证.为了研究微球腔和波导系统的耦合特性,首先通过耦合模理论研究了这个系统的2D模型.通过有限时域差分法设计了一个数值仿真系统.在快速傅里叶变换(FFT)处理样本数据后,得到了波长范围从600 nm到1 000 nm的相对强度谱曲线和传输谱曲线.在实验中,采用熔融单模光纤顶端的方法制得了石英材料微球腔.采用热拉技术制得了锥形光纤,用来作为激发微球腔中回音壁模式的波导.测试了这个微球腔-锥形光纤耦合系统,通过优化微球腔与锥形光纤的相对位置得到其品质因数高达2.3×106,耦合效率高达92.5%.这些耦合特性可以很好地用理论结果解释.这些特性表明了其在实际微腔传感和微型激光器中极具潜力.
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关键词
微纳光学
光学微球腔
波导光学
回音壁模式
时域有限差分法
耦合特性
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职称材料
光学端面泵浦碱金属铷蒸汽激光器获得693 W峰值功率输出
被引量：
1
3
作者
刘旭超
成洪玲
+2 位作者
王志敏
彭钦军
许祖彦(指导)
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第S01期12-18,共7页
通过一种脉冲钛蓝宝石激光器抽运铷蒸汽激光器,研究了抽运铷蒸汽激光器的动力学特性。铷蒸汽泡在室温下充满70 kPa甲烷和6 atm氦气。激光器的平均输出功率为208 mW,从吸收的779.8 nm泵浦光到795 nm激光的转换效率为19%。该激光器的峰值...
通过一种脉冲钛蓝宝石激光器抽运铷蒸汽激光器,研究了抽运铷蒸汽激光器的动力学特性。铷蒸汽泡在室温下充满70 kPa甲烷和6 atm氦气。激光器的平均输出功率为208 mW,从吸收的779.8 nm泵浦光到795 nm激光的转换效率为19%。该激光器的峰值功率为693 W,重复率为3 kHz,脉冲宽度(FWHM)100 ns。实验表明,在高泵浦光强DPALs中,Rb-He-CH4混合物的再吸收将是一个重要的限制。可以推导出在418 K时(缓冲气体:70 kPa甲烷和6 atm氦气,室温),泵浦源LDs的线宽为0.9 nm时,Rb-He-CH4系统的泵浦强度阈值大于200.6 kW/cm2。
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关键词
碱金属激光器
铷
钛宝石泵浦激光器
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职称材料
题名
无人机载激光线扫描浅滩三维成像研究
被引量：
10
1
作者
吴俣昊
崔子浩
高阳
王畅
曲思锦
田兆硕
机构
哈尔滨工业大学信息光电子研究所
山东船舶技术
研究
院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期143-147,共5页
基金
山东省自然科学基金项目(No.ZR2016Q24)资助。
文摘
设计了一种基于三角法线扫描的无人机载激光雷达三维成像系统。系统以520 nm线激光为光源照射目标,利用无人机扫描获取目标的三维数据。文章设计了无人机载激光线扫描系统的硬件系统,构建了线激光水下折射三维坐标解算模型,提出了水上、水面与水下激光条纹提取的图像处理方法,并利用研制的雷达系统进行了近海浅水区域无人机扫描实验。实验结果表明,系统利用IMU及GPS能够有效提升三维图像的准确性,快速获取目标区域水上及水下目标的三维数据,平均距离分辨率达到3 cm,具有速度快、精度高、成本低的优势,在近岸浅海区域的大范围高速三维成像领域具有广阔的应用前景。
关键词
无人机
激光雷达
线扫描
3D
Keywords
unmanned aerial vehicle
lidar
laser line scan
3D
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
波导耦合回音壁模式光学微球腔结构耦合特性分析（英文）
被引量：
4
2
作者
王梦宇
金雪莹
李飞
张延超
王克逸
机构
中国科学技术
大学
精密机械与精密仪器系
哈尔滨工业大学信息光电子研究所
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期284-289,337,共7页
基金
Supported by the National Natural Science Foundation of China(61275011,61775209,61505043)
文摘
提出了一种耦合微球和波导系统的有效方法,并在数值和实验上进行了论证.为了研究微球腔和波导系统的耦合特性,首先通过耦合模理论研究了这个系统的2D模型.通过有限时域差分法设计了一个数值仿真系统.在快速傅里叶变换(FFT)处理样本数据后,得到了波长范围从600 nm到1 000 nm的相对强度谱曲线和传输谱曲线.在实验中,采用熔融单模光纤顶端的方法制得了石英材料微球腔.采用热拉技术制得了锥形光纤,用来作为激发微球腔中回音壁模式的波导.测试了这个微球腔-锥形光纤耦合系统,通过优化微球腔与锥形光纤的相对位置得到其品质因数高达2.3×106,耦合效率高达92.5%.这些耦合特性可以很好地用理论结果解释.这些特性表明了其在实际微腔传感和微型激光器中极具潜力.
关键词
微纳光学
光学微球腔
波导光学
回音壁模式
时域有限差分法
耦合特性
Keywords
Micro-nano optics
microsphere resonator
waveguide optics
whispering gallery modes
FDTD
cou-pling characteristics
分类号
O43 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
光学端面泵浦碱金属铷蒸汽激光器获得693 W峰值功率输出
被引量：
1
3
作者
刘旭超
成洪玲
王志敏
彭钦军
许祖彦(指导)
机构
中国科学院固体激光重点实验室
哈尔滨工业大学信息光电子研究所
中国科学院
大学
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第S01期12-18,共7页
基金
国家自然科学基金(61535013)
文摘
通过一种脉冲钛蓝宝石激光器抽运铷蒸汽激光器,研究了抽运铷蒸汽激光器的动力学特性。铷蒸汽泡在室温下充满70 kPa甲烷和6 atm氦气。激光器的平均输出功率为208 mW,从吸收的779.8 nm泵浦光到795 nm激光的转换效率为19%。该激光器的峰值功率为693 W,重复率为3 kHz,脉冲宽度(FWHM)100 ns。实验表明,在高泵浦光强DPALs中,Rb-He-CH4混合物的再吸收将是一个重要的限制。可以推导出在418 K时(缓冲气体:70 kPa甲烷和6 atm氦气,室温),泵浦源LDs的线宽为0.9 nm时,Rb-He-CH4系统的泵浦强度阈值大于200.6 kW/cm2。
关键词
碱金属激光器
铷
钛宝石泵浦激光器
Keywords
alkali laser
rubidium
Ti-sapphire pump laser
分类号
TN248 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机载激光线扫描浅滩三维成像研究
吴俣昊
崔子浩
高阳
王畅
曲思锦
田兆硕
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
波导耦合回音壁模式光学微球腔结构耦合特性分析（英文）
王梦宇
金雪莹
李飞
张延超
王克逸
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
光学端面泵浦碱金属铷蒸汽激光器获得693 W峰值功率输出
刘旭超
成洪玲
王志敏
彭钦军
许祖彦(指导)
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
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