核动力堆热功率跟踪系统的多步模型算法控制仿真研究 被引量：5

1

作者 史小平 许天舒 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2001年第6期525-530,共6页

动力堆控制系统是一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,采用常规的古典控制很难保证其热功率精确跟踪负荷的变化。本工作利用系统开环脉冲响应序列建立了一非参数模型 ,并应用多步模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪数字控... 动力堆控制系统是一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,采用常规的古典控制很难保证其热功率精确跟踪负荷的变化。本工作利用系统开环脉冲响应序列建立了一非参数模型 ,并应用多步模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪数字控制方法。该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。通过仿真检验和调试证明了该方法的正确性和有效性 ,并实现了热功率 负荷的高精度匹配。 展开更多

关键词 核反应堆 多步模型算法控制 系统仿真 核动力堆 热功率跟踪系统 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

CSCW环境在大型复杂仿真系统开发中的应用 被引量：1

2

作者 张冰 杨明 王子才 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期473-477,共5页

简要介绍了计算机协同支持工作 (CSCW)环境的研究现状 ,全面分析了大型复杂仿真系统全生命周期对CSCW环境的需求 ,提出了大型复杂仿真系统开发团队CSCW环境的总体结构设计 ,并给出了一种基于LotusDomino系统的大型复杂仿真系统开发团队C... 简要介绍了计算机协同支持工作 (CSCW)环境的研究现状 ,全面分析了大型复杂仿真系统全生命周期对CSCW环境的需求 ,提出了大型复杂仿真系统开发团队CSCW环境的总体结构设计 ,并给出了一种基于LotusDomino系统的大型复杂仿真系统开发团队CSCW工作环境的实现方法 ,对CSCW环境实现中解决的关键技术问题作了简要的介绍 .该研究成果已经成功应用于新一代分布式交互仿真系统的开发 。 展开更多

关键词 大型复杂仿真系统 开发团队 计算机支持协同工作 CSCW VV&A Lotus DOMINO平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种在线建模的新方法及其在汽轮机密封油冷却系统仿真中的应用 被引量：1

3

作者 闫纪红 史小平 王子才 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期13-16,共4页

提出了一种适用于非线性系统结构和参数估计的新方法．用变遗忘因子的最小二乘法辨识参数导出了准则函数与参数估计一起进行递推计算的方法，进而实现对模型结构的确定．结构确定中采用了ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解方法，大大降低了计算量．... 提出了一种适用于非线性系统结构和参数估计的新方法．用变遗忘因子的最小二乘法辨识参数导出了准则函数与参数估计一起进行递推计算的方法，进而实现对模型结构的确定．结构确定中采用了ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解方法，大大降低了计算量．对电站仿真中的汽轮发电机密封油冷却系统的辨识结果表明，该方法可以有效地确定多项式和样条函数模型结构，参数辨识的结果满足工程要求． 展开更多

关键词 汽轮发电机 密封油 冷却系统 在线建模 系统辨识

在线阅读 下载PDF 职称材料

分布交互仿真系统支撑软件框架 被引量：1

4

作者 王子才 张勇 马萍 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期80-83,共4页

对分布交互仿真系统的功能进行了研究，提出了支持整个分布交互仿真系统开发与使用的全生命周期的仿真支撑软件的设计思想及其组成结构。

关键词 分布交互仿真 建模 虚拟现实 武器

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新的仿真系统评估模式

5

作者 邵晨曦 党杰 +2 位作者 杨明 万里红 王子才 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期16-20,共5页

仿真程序和仿真引擎之间的交互作用以及它们的动态行为通过传统仿真系统的V&V技术无法评估,为此规则常常会用于仿真系统的V&V技术,但引入规则后仍存在规则修改和管理困难的缺陷,针对此问题,提出了一个基于动态规则执行技术的仿... 仿真程序和仿真引擎之间的交互作用以及它们的动态行为通过传统仿真系统的V&V技术无法评估,为此规则常常会用于仿真系统的V&V技术,但引入规则后仍存在规则修改和管理困难的缺陷,针对此问题,提出了一个基于动态规则执行技术的仿真系统校核与验证模式.该模式中包含6类建模元素,约束被形式化描述为规则,通过规则引擎的执行检测在仿真执行期是否产生规则违反来判断仿真系统是否存在问题,从而实现对仿真系统的动态V&V.为仿真系统的评估提供了新思路,同时由于规则与系统的分离性也便于仿真系统的修正与完善. 展开更多

关键词 规则 仿真 模型 校核与验证

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于层次分析法的电站仿真器数学模型可信度评价

6

作者 王清 张奕群 +2 位作者 王子才 邢克强 彭顺 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期74-77,共4页

从系统工程的角度对电站仿真器数学模型的评价问题进行全面分析。提出用层次分析法来评价模型可信度的方法，并给出一组完整的有实际参考价值的权值表，结果表明利用此方法可方便、全面地对电站仿真器数学模型给出定量评价。

关键词 仿真器 模糊可信度 层次分析法 发电站 数学模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

延迟对拦截弹制导精度的影响 被引量：9

7

作者 刘庆鸿 陈德源 王子才 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期642-645,共4页

针对拦截弹在末制导段拦截战术弹道导弹(TBM),本文分析了拦截弹制导控制系统中存在的导引头信息处理延迟、制导控制指令延迟和执行机构响应延迟对制导精度的影响。在拦截弹弹道修正和姿态控制规律的基础上,考虑拦截弹与TBM的初始位置偏... 针对拦截弹在末制导段拦截战术弹道导弹(TBM),本文分析了拦截弹制导控制系统中存在的导引头信息处理延迟、制导控制指令延迟和执行机构响应延迟对制导精度的影响。在拦截弹弹道修正和姿态控制规律的基础上,考虑拦截弹与TBM的初始位置偏差、导引头测量误差和弹道控制执行机构推力偏差,完成了不同制导控制延迟条件下拦截弹拦截TBM制导精度的六自由度Monte-Carlo仿真计算。根据对仿真结果的分析,最后给出了拦截弹拦截TBM目标的制导精度与制导控制延迟之间的约束关系。 展开更多

关键词 制导控制延迟 TBM 制导精度 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊聚类多变量系统的模糊辨识方法 被引量：6

8

作者 王宏伟 王清 +1 位作者 王子才 金京皓 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期25-27,共3页

提出一种基于模糊聚类和卡尔曼滤波方法的模糊辨识方法。该方法是基于模糊聚类，计算给定样本在各类中的隶属度。利用卡尔曼滤波器辨识模糊模型的结论参数。给出了详细算法和Box－Jenkins数据的辨识结果。

关键词 模糊辨识 模糊聚类 系统辨识 多变量系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种非线性姿态控制律的设计 被引量：5

9

作者 王旭 史小平 王子才 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期51-53,共3页

根据姿态系统的任务要求人为地选定一输出变量 ,然后应用微分几何方法 ,将这一输出变量的零阶及一阶Lie导数作为新的状态变量 ,并给出基于这两个新的状态变量的非线性状态反馈控制律 .这样通过非线性状态变换和非线性状态反馈 ,将飞行... 根据姿态系统的任务要求人为地选定一输出变量 ,然后应用微分几何方法 ,将这一输出变量的零阶及一阶Lie导数作为新的状态变量 ,并给出基于这两个新的状态变量的非线性状态反馈控制律 .这样通过非线性状态变换和非线性状态反馈 ,将飞行器原来的 6阶非线性姿态模型部分精确线性化为二阶线性系统 .对降阶后的二阶模型使用简单的极点配置方法 ,并由此确定非线性状态反馈中的反馈系数 ,从而最终得到非线性姿态控制律 .将文中的方法应用于某型飞行器的姿态控制中 。 展开更多

关键词 非线性系统 极点配置 飞行器 姿态控制律 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

核反应堆中子通量密度的广义预测控制方法研究 被引量：7

10

作者 史小平 朱奕 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2003年第4期340-344,共5页

将核反应堆中子动力学系统的数学模型变换成一种受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型,在此基础上,提出了中子通量密度的广义预测控制方法。该控制律能有效消除不确定干扰和非线性因素对系统的不良影响,提高系统的控制精度和动态品质。... 将核反应堆中子动力学系统的数学模型变换成一种受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型,在此基础上,提出了中子通量密度的广义预测控制方法。该控制律能有效消除不确定干扰和非线性因素对系统的不良影响,提高系统的控制精度和动态品质。通过计算机仿真比较,证明了该方法优越于古典控制方法。 展开更多

关键词 核反应堆 中子 通量密度 广义预测控制 控制精度 动态品质 计算机仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

空间拦截器姿态控制系统变结构控制规律研究 被引量：4

11

作者 王松艳 杨明 史小平 《航天控制》 CSCD 北大核心 2002年第1期41-46,共6页

结合空间拦截器的姿态控制问题,本文介绍了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律。在此基础上,研究了当控制信号幅值受限的情况下,非线性系统的变结构控制律的设计问题。此方法考虑了空间拦截器姿控发动机推... 结合空间拦截器的姿态控制问题,本文介绍了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律。在此基础上,研究了当控制信号幅值受限的情况下,非线性系统的变结构控制律的设计问题。此方法考虑了空间拦截器姿控发动机推力幅值受限这一实际情况,提出了基于姿态角双包络线概念的实用姿控方法。因此,更符合系统实际的运行情况。仿真结果证明了此方法的有效性。 展开更多

关键词 空间拦截器 变结构控制规律 姿态控制系统 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊神经网络的快速学习算法研究 被引量：4

12

作者 刘俊强 伞冶 王子才 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第6期48-50,21,共4页

对模糊神经网络 (FNN)的快速学习算法进行了研究 ,提出FNN的最小二乘 单纯形 (LS Simplex)学习算法。解决了FNN采用梯度型算法学习时所固有的局部收敛问题及遗传算法 (GA)在线应用的问题。与梯度型算法以及GA相比 ,LS Simplex算法具有... 对模糊神经网络 (FNN)的快速学习算法进行了研究 ,提出FNN的最小二乘 单纯形 (LS Simplex)学习算法。解决了FNN采用梯度型算法学习时所固有的局部收敛问题及遗传算法 (GA)在线应用的问题。与梯度型算法以及GA相比 ,LS Simplex算法具有更高的学习精度和更快的收敛速度 ,所得的FNN具有良好的泛化性能。 展开更多

关键词 模糊神经网络 学习算法 最小二乘法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Hebb竞争聚类的模糊控制器规则的获取 被引量：2

13

作者 张勇 马克茂 +1 位作者 杨明 王子才 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期72-75,共4页

提出采用Ｈｅｂｂ竞争规则聚类来构造模糊控制器结构和隶属函数的方法，实现模糊规则的自组织，并利用ＢＰ算法获得所有规则的网络权值参数，通过仿真实验获得了满意的结果。

关键词 隶属函数 Hebb竞争聚类 模糊控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性系统线性化的一种新方法 被引量：5

14

作者 史小平 王子才 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期68-71,共4页

就多输入非线性系统，得出结论：在一定的条件下，存在变使得在Ｙ状态空间中，线性正则模型不依赖于平衡点。给出了求得上述变换的步骤。这种新方法计＊算量小，在许多实际应用中很有效。

关键词 非线性系统 线性化 非线性变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

核动力堆热功率跟踪系统的自校正模型算法控制 被引量：4

15

作者 史小平 伞冶 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2002年第1期67-69,共3页

针对核动力堆控制系统这一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,本工作用自校正模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪控制的方法。该方法克服了一般多步模型算法控制律所存在的由于模型估计不准或模型参数大幅度变化引起系统动... 针对核动力堆控制系统这一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,本工作用自校正模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪控制的方法。该方法克服了一般多步模型算法控制律所存在的由于模型估计不准或模型参数大幅度变化引起系统动态特性和控制质量变坏的缺点。通过仿真 ,将本方法与一般多步模型算法控制相比较 ,结果证明了该方法可使系统具有更强的鲁棒性和更好的动态品质。 展开更多

关键词 核反应堆 自校正模型算法控制 系统仿真 核动力堆 热功率跟踪系统 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于鲁棒控制方法的卫星姿态控制 被引量：3

16

作者 马克茂 伞冶 《航天控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期29-34,共6页

针对卫星姿态控制系统 ,建立了简化的线性数学模型 ,利用鲁棒控制方法设计了卫星姿态控制律 ,由于在设计中考虑了建模过程中的简化而带来的不确定性 。

关键词 卫星 姿态控制 鲁棒控制 主动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于加速进化规划方法的复杂系统模糊建模 被引量：1

17

作者 王宏伟 杨振强 王子才 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期140-141,122,共3页

提出了一种基于加速进化规划算法的模糊建模方法．该方法利用模糊聚类确定系统模糊结构空间，然后利用引用了一个方向因子的加速进化规划学习算法调整模糊模型的参数，经仿真验证。

关键词 模糊建模 模糊聚类 进化规划 系统辨识

在线阅读 下载PDF 职称材料

射孔器耐高温超高压检测系统控制方案与实现 被引量：2

18

作者 陈建明 王子才 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期311-314,共4页

油井深度加深 ,井下温度、压力不断增加 ,对检测系统的工作温度、压力要求更高 .高温、超高压是油田射孔器材检测的主要技术参数 .本文介绍了油田射孔器耐高温超高压检测系统的设计与实现 ,讨论了超高压控制系统的实现、温度控制系统的... 油井深度加深 ,井下温度、压力不断增加 ,对检测系统的工作温度、压力要求更高 .高温、超高压是油田射孔器材检测的主要技术参数 .本文介绍了油田射孔器耐高温超高压检测系统的设计与实现 ,讨论了超高压控制系统的实现、温度控制系统的控制方案以及控制软件的设计 .该检测系统运用先进的模糊控制理论实现了对超深井高温、超高压环境 (30 0℃、2 0 0MPa)的模拟 .该系统操作简便、精度高。 展开更多

关键词 高温超高压 射孔器 mistic2000

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于滑模控制的一类非线性多变量系统跟踪控制器设计及应用 被引量：1

19

作者 马克茂 王子才 《航天控制》 CSCD 北大核心 2000年第3期32-36,共5页

针对一类含有不确定性的非线性系统 ,利用滑模控制设计了鲁棒跟踪控制律 ,设计的控制律实现了输出误差之间的解耦。将所设计的控制律应用于导弹的姿态控制系统设计 ,仿真结果说明了方法的有效性。

关键词 多变量 滑模控制 非线性系统 鲁棒控制 鲁棒输出跟踪控制器 导弹姿态控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

扫描镜伺服系统控制器设计和参数优化 被引量：1

20

作者 杨智民 庄显义 《光电工程》 EI CAS CSCD 2000年第2期56-59,共4页

介绍了一种扫描镜伺服系统的结构组成及其工作原理 ,分析了系统中的耦合特性 ,设计了伺服控制器。首先采用硬件方法对力矩耦合进行解耦 ,推导出俯仰、方位系统的简化模型 ,然后应用扩张状态观测器估计每个方向上的角速度和系统的实时扰... 介绍了一种扫描镜伺服系统的结构组成及其工作原理 ,分析了系统中的耦合特性 ,设计了伺服控制器。首先采用硬件方法对力矩耦合进行解耦 ,推导出俯仰、方位系统的简化模型 ,然后应用扩张状态观测器估计每个方向上的角速度和系统的实时扰动并加以补偿。非线性控制方法的采用提高了系统性能。针对控制器存在较多可调参数的特点 ,将传统的遗传算法进行改进后 ,应用于控制器参数的优化。仿真结果表明 ,对于扫描镜伺服系统 ,所给的设计方法是可行的 ,并使得整体设计更加简单。 展开更多

关键词 扫描镜 补偿系统 伺服控制 遗传算法 伺服系统

在线阅读 下载PDF 职称材料