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基于主动驱动旋转的全角模式半球谐振陀螺驻波漂移补偿方法
被引量：
7
1
作者
王奇
解伟男
+2 位作者
伊国兴
王泽宇
奚伯齐
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期522-525,共4页
全角模式半球谐振陀螺具有动态范围大、应用场景广泛等特点,但由于品质因数周向不均匀导致的驻波漂移问题尚未完全解决。针对这一问题,提出一种驻波漂移模型参数辨识及补偿方法。首先,根据二阶振动模型推导了驻波漂移模型;其次,提出一...
全角模式半球谐振陀螺具有动态范围大、应用场景广泛等特点,但由于品质因数周向不均匀导致的驻波漂移问题尚未完全解决。针对这一问题,提出一种驻波漂移模型参数辨识及补偿方法。首先,根据二阶振动模型推导了驻波漂移模型;其次,提出一种辨识漂移速率峰值及阻尼轴位置的方法;最后,通过主动驱动驻波旋转补偿驻波漂移并通过实验验证方法的有效性。实验结果表明:补偿后的驻波漂移速率降低了95.55%,可以明显降低谐振子驻波漂移。
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关键词
半球谐振陀螺
全角模式
驻波漂移
驱动旋转
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职称材料
半球谐振陀螺星载惯性测量单元设计与实现
被引量：
6
2
作者
孙一为
解伟男
+3 位作者
薛智文
韩世川
伊国兴
王泽宇
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期148-153,共6页
半球谐振陀螺是一种新型固体振动陀螺,具备功耗低、寿命长、稳定性高等特点,可完美适应卫星的姿态控制。针对微小卫星应用需求,利用半球谐振陀螺构建了星载惯性测量单元。首先,通过测量单元硬件结构设计,对其内部空间进行优化,并通过力...
半球谐振陀螺是一种新型固体振动陀螺,具备功耗低、寿命长、稳定性高等特点,可完美适应卫星的姿态控制。针对微小卫星应用需求,利用半球谐振陀螺构建了星载惯性测量单元。首先,通过测量单元硬件结构设计,对其内部空间进行优化,并通过力学特性及力学试验仿真分析,验证其机械可靠性。其次,针对微小卫星应用环境优化半球谐振陀螺电路设计,提高惯性测量单元可靠性。最后,力学环境试验结果表明,三轴半球谐振陀螺的零偏稳定性均优于0.1°/h,敏感器件满足标度因数非线性度≤500ppm和零偏稳定性≤0.1°/h(1σ)的要求,实现了满足微小卫星应用需求的低成本、小体积、高可靠的半球谐振陀螺星载惯性测量单元。
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关键词
半球谐振陀螺
惯性测量单元
微小卫星应用
力学环境试验
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职称材料
一种半球谐振子固有刚性轴方位的标定方法
被引量：
4
3
作者
袁立山
解伟男
+3 位作者
奚伯齐
王泽宇
伊国兴
曾庆双
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期526-531,共6页
固有刚性轴方位是半球谐振子振动性能参数的一个核心指标,其方位的精确标定对于谐振子质量平衡精度提升具有重要意义。利用矩阵逼近法将谐振子的径向振动分解为主驻波和辅驻波,从理论上论证了主驻波和辅驻波在圆周角和振动相位上的正交...
固有刚性轴方位是半球谐振子振动性能参数的一个核心指标,其方位的精确标定对于谐振子质量平衡精度提升具有重要意义。利用矩阵逼近法将谐振子的径向振动分解为主驻波和辅驻波,从理论上论证了主驻波和辅驻波在圆周角和振动相位上的正交性,从而说明了谐振子节点振动和辅驻波之间的关系,进而设计了谐振子固有刚性轴方位的标定方案,即在谐振子上相隔22.5°的两个位置上分别进行静电激励,并测量二者各自的节点振幅,通过节点振幅的比值可以标定固有刚性轴的方位。数值仿真的结果表明:针对超低频率裂解(0.005 Hz以下)谐振子的固有刚性轴方位标定,所提出方法的理论辨识误差量级可达到10^(-12)度,此外,该测试方法的理论测试时长可控在100秒以内,与其他方法相比,在测试效率上有着较为明显的优势。
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关键词
半球谐振子
固有刚性轴
矩阵逼近法
静电激励
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职称材料
题名
基于主动驱动旋转的全角模式半球谐振陀螺驻波漂移补偿方法
被引量：
7
1
作者
王奇
解伟男
伊国兴
王泽宇
奚伯齐
机构
哈尔滨工业大学
航天学院
哈尔滨工业大学
(
鞍山
)
工业技术研究院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期522-525,共4页
基金
装备预研基金(6141C57)。
文摘
全角模式半球谐振陀螺具有动态范围大、应用场景广泛等特点,但由于品质因数周向不均匀导致的驻波漂移问题尚未完全解决。针对这一问题,提出一种驻波漂移模型参数辨识及补偿方法。首先,根据二阶振动模型推导了驻波漂移模型;其次,提出一种辨识漂移速率峰值及阻尼轴位置的方法;最后,通过主动驱动驻波旋转补偿驻波漂移并通过实验验证方法的有效性。实验结果表明:补偿后的驻波漂移速率降低了95.55%,可以明显降低谐振子驻波漂移。
关键词
半球谐振陀螺
全角模式
驻波漂移
驱动旋转
Keywords
hemispherical resonator gyro
whole angle mode
standing wave drift
actively driving rotation
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
半球谐振陀螺星载惯性测量单元设计与实现
被引量：
6
2
作者
孙一为
解伟男
薛智文
韩世川
伊国兴
王泽宇
机构
哈尔滨工业大学
空间控制与惯性
技术
研究
中心
哈尔滨工业大学
(
鞍山
)
工业技术研究院
中国电子科技集团公司第二十六
研究
所
固态惯性
技术
重庆市工程实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期148-153,共6页
基金
空间智能控制技术实验室开放基金(KGJZDSYS-2018-08)。
文摘
半球谐振陀螺是一种新型固体振动陀螺,具备功耗低、寿命长、稳定性高等特点,可完美适应卫星的姿态控制。针对微小卫星应用需求,利用半球谐振陀螺构建了星载惯性测量单元。首先,通过测量单元硬件结构设计,对其内部空间进行优化,并通过力学特性及力学试验仿真分析,验证其机械可靠性。其次,针对微小卫星应用环境优化半球谐振陀螺电路设计,提高惯性测量单元可靠性。最后,力学环境试验结果表明,三轴半球谐振陀螺的零偏稳定性均优于0.1°/h,敏感器件满足标度因数非线性度≤500ppm和零偏稳定性≤0.1°/h(1σ)的要求,实现了满足微小卫星应用需求的低成本、小体积、高可靠的半球谐振陀螺星载惯性测量单元。
关键词
半球谐振陀螺
惯性测量单元
微小卫星应用
力学环境试验
Keywords
hemispherical resonant gyroscopes
inertial measurement unit
microsatellite application
mechanical environment test
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种半球谐振子固有刚性轴方位的标定方法
被引量：
4
3
作者
袁立山
解伟男
奚伯齐
王泽宇
伊国兴
曾庆双
机构
哈尔滨工业大学
航天学院
哈尔滨工业大学
(
鞍山
)
工业技术研究院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期526-531,共6页
基金
装备预研基金(6141C57)。
文摘
固有刚性轴方位是半球谐振子振动性能参数的一个核心指标,其方位的精确标定对于谐振子质量平衡精度提升具有重要意义。利用矩阵逼近法将谐振子的径向振动分解为主驻波和辅驻波,从理论上论证了主驻波和辅驻波在圆周角和振动相位上的正交性,从而说明了谐振子节点振动和辅驻波之间的关系,进而设计了谐振子固有刚性轴方位的标定方案,即在谐振子上相隔22.5°的两个位置上分别进行静电激励,并测量二者各自的节点振幅,通过节点振幅的比值可以标定固有刚性轴的方位。数值仿真的结果表明:针对超低频率裂解(0.005 Hz以下)谐振子的固有刚性轴方位标定,所提出方法的理论辨识误差量级可达到10^(-12)度,此外,该测试方法的理论测试时长可控在100秒以内,与其他方法相比,在测试效率上有着较为明显的优势。
关键词
半球谐振子
固有刚性轴
矩阵逼近法
静电激励
Keywords
hemispherical harmonic oscillator
inherent rigid axis
matrix approximation method
electrostatic excitation
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于主动驱动旋转的全角模式半球谐振陀螺驻波漂移补偿方法
王奇
解伟男
伊国兴
王泽宇
奚伯齐
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
7
在线阅读
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职称材料
2
半球谐振陀螺星载惯性测量单元设计与实现
孙一为
解伟男
薛智文
韩世川
伊国兴
王泽宇
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
6
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下载PDF
职称材料
3
一种半球谐振子固有刚性轴方位的标定方法
袁立山
解伟男
奚伯齐
王泽宇
伊国兴
曾庆双
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
4
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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