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1
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基于DRMPSO的绳驱冗余机械臂逆运动学求解与运动规划 |
刘洋
李申
刘飞
宋小刚
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《现代制造工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于成本效益提升的黑启动辅助服务市场招标机制设计 |
吴炜民
吕凤棋
雷顺波
刘起兴
梁亮
侯云鹤
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《电力系统自动化》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于仿人机械手关节速度反馈的水果硬度在线抓取识别 |
陈家梁
李宁
刘飞
刘丽莎
宋小刚
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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超大型风力机叶片颤振抑制研究进展 |
廖唯良
张明明
杨建军
凡友华
邓燕飞
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《太阳能学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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基于制造误差的伺服电机转矩脉动稳健性设计 |
刘凯
王毅
姜为之
王宏
吴轩钦
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《电机与控制学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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多工况下固体氧化物燃料电池短堆变载特性研究 |
马秦慧
陈钢
范光涛
罗书德
於震跃
朱波
徐心海
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《热力发电》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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U型垂直轴风力机的概念及其可行性研究 |
程碧懿
屈孝斌
周智明
魏炯辉
姚英学
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《太阳能学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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考虑结构柔性的大型仿生扑翼机动力学建模与飞行性能分析 |
徐晖
潘尔振
徐文福
黄海林
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《南京航空航天大学学报(自然科学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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基于拓扑优化的工业机器人大臂的轻量化设计与分析 |
黄红捷
邓大祥
姚英学
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《工具技术》
北大核心
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2021 |
19
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10
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自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标的力-位-型融合控制方法 |
梁斌
徐文福
王学谦
闫磊
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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11
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电动汽车热管理系统集成技术研究进展 |
阮先轸
孙玲玲
姚孟良
梁嘉林
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《新能源进展》
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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12
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基于FPGA的电力电子恒导纳开关模型修正算法及实时仿真架构 |
王钦盛
王灿
潘学伟
梁亮
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《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
5
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13
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超声喷丸工艺参数对42CrMo钢表面质量的影响 |
王斯宇
谢春晓
杨宇辉
宋成浩
隆志力
黄浦东
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《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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协同考虑空气质量与热舒适度的暖通空调系统双层优化控制策略 |
裴方璇
刘云
吴婷
朱继忠
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《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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15
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AC/DC通信电源模块远场电磁辐射发射预测研究 |
王伟新
舒俊华
睢宁宁
和军平
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《电源学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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16
|
模型预测轮廓控制的机器人群运动规划 |
葛亚明
陈杰浩
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《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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17
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级联MOSFET均压测试方法研究 |
付明
王子才
张华
张东来
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《电测与仪表》
北大核心
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2024 |
0 |
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18
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基于动锚点座绳驱并联机器人的空间机器人微重力模拟试验系统设计与控制 |
袁晗
安浩
郑宗楷
徐文福
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《载人航天》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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19
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深度学习批归一化及其相关算法研究进展 |
刘建伟
赵会丹
罗雄麟
许鋆
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
87
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20
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基于3-RPC并联机构的三维振动隔离系统的动力学建模与控制研究 |
赵伟
陈伟
李兵
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
7
|
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