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含间隙卫星天线双轴驱动机构动力学特性分析被引量：5: 1; 作者张慧博陈军 +2 位作者潘冬王兴贵李甘霖《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期33-39,共7页; 以某型点波束卫星天线双轴驱动机构为研究对象,研究关节间隙对驱动机构动力学特性的影响规律。通过建立关节间隙动力学模型,并将间隙模型嵌入到虚拟样机中,进一步建立含间隙的双轴驱动机构虚拟样机。利用虚拟样机进行动力学仿真,分析关... 展开更多; 关键词关节间隙双轴驱动机构动力学特性卫星天线虚拟样机; 在线阅读下载PDF 职称材料

管内机器人检测系统设计的关键技术被引量：3: 2; 作者陈军邓宗全姜生元《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1741-1745,共5页; 研制了用于检测输油管道内壁缺陷的无缆管内机器人检测系统,给出了模块单元串联结构系统组成及实现要求.机器人采用六支撑轮移动机构,通过电驱动行走实现对缺陷位置的精确定位;分析了模块单元两种铰接结构设计及对布线的影响;详细研究... 展开更多; 关键词管内机器人检测系统模块单元全驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间渐开线变厚齿轮的滚切加工: 3; 作者赵继俊黄金利 +2 位作者温建民边永宏孙建华《煤矿机械》北大核心 2014年第10期135-137,共3页; 根据空间变厚齿轮的啮合特点,建立了标准的空间变厚齿轮模型;研究采用通用滚齿机来加工变厚齿轮的方法;通过分析滚刀的运动,推导了变厚齿轮参数与机床加工参数的关系,并利用机床仿真软件VERICUT对机床加工参数进行模拟验证。从传统机床... 展开更多; 关键词变厚齿轮齿轮加工 VERICUT 滚齿仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载激光对管道自主定位误差的灵敏性分析: 4; 作者刘海芳王瑞 +1 位作者钟诗胜刘克强《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期152-157,共6页; 针对机载激光对埋地天然气管道自主定位这一特殊应用背景,对其定位原理进行研究,阐述其实现方法,分析激光对管道定位精度影响的因素,介绍定位误差建模方法。以载机位姿误差为例,给出定位误差敏感误差源的辨识方法和步骤。结果表明:载机... 展开更多; 关键词机载激光埋地管道自主定位定位误差误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含间隙卫星天线双轴驱动机构动力学特性分析被引量：5: 1; 作者张慧博陈军潘冬王兴贵李甘霖; 机构哈尔滨工业大学(威海)船舶学院哈尔滨工业大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期33-39,共7页; 基金国家自然科学基金资助(50975056 11072066) 微小型航天器技术重点实验室开放基金资助; 文摘以某型点波束卫星天线双轴驱动机构为研究对象,研究关节间隙对驱动机构动力学特性的影响规律。通过建立关节间隙动力学模型,并将间隙模型嵌入到虚拟样机中,进一步建立含间隙的双轴驱动机构虚拟样机。利用虚拟样机进行动力学仿真,分析关节间隙对双轴驱动机构动力学特性的影响。同时,利用多项式拟合的方法给出间隙大小对系统动力学特性的影响规律。结果表明,关节间隙会使运动副构件间发生接触碰撞,导致驱动机构执行末端动力学特性变化,影响运行稳定性,降低定位精度。且随着关节间隙的增大,执行末端的速度误差和加速度误差峰值都随之增大,使系统的运行稳定性变差。所得结论对双轴驱动机构定位精度的分析与控制具有重要的理论价值及工程实际意义。; 关键词关节间隙双轴驱动机构动力学特性卫星天线虚拟样机; Keywords Joint clearance Two-axes-position mechanism Dynamic characteristic Satellite antenna Virtual prototype; 分类号 V514.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名管内机器人检测系统设计的关键技术被引量：3: 2; 作者陈军邓宗全姜生元; 机构哈尔滨工业大学(威海)船舶学院哈尔滨工业大学机电学院北华大学机械工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1741-1745,共5页; 基金国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA602021) 哈工大(威海)校基金资助项目(HIT(WH)200515); 文摘研制了用于检测输油管道内壁缺陷的无缆管内机器人检测系统,给出了模块单元串联结构系统组成及实现要求.机器人采用六支撑轮移动机构,通过电驱动行走实现对缺陷位置的精确定位;分析了模块单元两种铰接结构设计及对布线的影响;详细研究了机器人电控系统的结构设计及试验方案,以及提高机器人结构可靠性的具体设计方法及解决措施.样机试验验证了机器人关键技术设计的可行性与有效性,奠定了在特殊环境下的应用基础.; 关键词管内机器人检测系统模块单元全驱动; Keywords in-pipe robot inspecting system modular unit six wheel drive; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间渐开线变厚齿轮的滚切加工: 3; 作者赵继俊黄金利温建民边永宏孙建华; 机构哈尔滨工业大学(威海)船舶学院; 出处《煤矿机械》北大核心 2014年第10期135-137,共3页; 基金国家自然科学基金面上项目(51275108); 文摘根据空间变厚齿轮的啮合特点,建立了标准的空间变厚齿轮模型;研究采用通用滚齿机来加工变厚齿轮的方法;通过分析滚刀的运动,推导了变厚齿轮参数与机床加工参数的关系,并利用机床仿真软件VERICUT对机床加工参数进行模拟验证。从传统机床入手来研究变厚齿轮的加工,并提供了齿轮与加工参数的关系式,方便了变厚齿轮的批量生产。; 关键词变厚齿轮齿轮加工 VERICUT 滚齿仿真; Keywords beveloid gear gear machining VERICUT gear hobbing simulation; 分类号 TG61 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载激光对管道自主定位误差的灵敏性分析: 4; 作者刘海芳王瑞钟诗胜刘克强; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨工业大学(威海)船舶学院; 出处《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期152-157,共6页; 基金国家'863'计划项目(2008AA06Z208); 文摘针对机载激光对埋地天然气管道自主定位这一特殊应用背景,对其定位原理进行研究,阐述其实现方法,分析激光对管道定位精度影响的因素,介绍定位误差建模方法。以载机位姿误差为例,给出定位误差敏感误差源的辨识方法和步骤。结果表明:载机的位姿精度是影响定位精度的主要因素,俯仰角误差对地面点误差影响最大,滚转角误差对地面点误差的影响较小,地面点的定位误差几乎不受载机高度误差的影响。分析结果提高了定位误差避免和误差补偿的效率。; 关键词机载激光埋地管道自主定位定位误差误差分析; Keywords airborne laser buried pipeline autonomous positioning positioning error error analysis; 分类号 TE973.91 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	含间隙卫星天线双轴驱动机构动力学特性分析	张慧博陈军潘冬王兴贵李甘霖	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	管内机器人检测系统设计的关键技术	陈军邓宗全姜生元	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空间渐开线变厚齿轮的滚切加工	赵继俊黄金利温建民边永宏孙建华	《煤矿机械》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	机载激光对管道自主定位误差的灵敏性分析	刘海芳王瑞钟诗胜刘克强	《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料