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转运护理机器人研究进展及其发展趋势被引量：15: 1; 作者何明松姚玉峰 +1 位作者林川钟鸣《机械设计与制造》北大核心 2020年第2期162-165,169,共5页; 转运护理机器人是协助医护人员完成对卧床病患等行动不便对象进行日常护理的一类机器人,可胜任对患者进行病床、轮椅、手术台之间移动、换乘、转运等劳动强度高、技术含量高的工作。近年来在机器人研究领域一直维持着很高的研究热度,展... 展开更多; 关键词转运护理机器人医疗机器人转运规划舒适度评价人机交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

S-175船关键剖面的入水砰击模拟被引量：2: 2; 作者何广华张子豪 +1 位作者武雨嫣荆芃霖《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1058-1064,共7页; 为了对实际船舶在恶劣海况下的入水砰击载荷进行精确的预报和分析,模型根据S-175集装箱船的横剖线图,分别对船艏、船舯、船艉建立了实尺度的船体剖面模型,选用软件LS-DYNA对3种关键剖面进行了数值模拟。采用显式有限元方法和任意拉格朗... 展开更多; 关键词集装箱船实尺度关键剖面入水砰击 LS-DYNA软件有限元方法任意拉格日-欧拉算法载荷预报; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种波瓣式导管在潮流涡轮上的应用研究: 3; 作者周军伟王大政《可再生能源》 CAS 北大核心 2013年第2期94-99,共6页; 导管通过扩压与引射作用提高涡轮的流通率与动能转化率,从而提高涡轮的效率。导管过度扩压将会引起流动分离,降低导管的扩压与引射效果,因此限制了涡轮效率的提高。设计一种具有较强引射作用的扩张导管,导管出口采用波瓣形状;采用CFD方... 展开更多; 关键词引射作用水平轴涡轮波瓣导管叶片设计数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

封面图片说明: 4; 作者王瑞吕建良钟诗胜《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期59-59,共1页; 2019年4期封面图片来自论文'一种AUV并联型矢量推进机构的姿态控制算法',是利用2-DOF并联机构作为矢量推进机构的主体结构,通过两个移动副的运动输入控制螺旋桨等推进器的姿态角,实现水下AUV的矢量推进.该型推进机构具有刚度性... 展开更多; 关键词 AUV; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名转运护理机器人研究进展及其发展趋势被引量：15: 1; 作者何明松姚玉峰林川钟鸣; 机构哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2020年第2期162-165,169,共5页; 基金山东省重点研发计划（2016GGX101013); 文摘转运护理机器人是协助医护人员完成对卧床病患等行动不便对象进行日常护理的一类机器人,可胜任对患者进行病床、轮椅、手术台之间移动、换乘、转运等劳动强度高、技术含量高的工作。近年来在机器人研究领域一直维持着很高的研究热度,展现出良好的应用前景。介绍了转运护理机器人的研究及应用现状,按应用需求和结构特点分类,对各类转运护理机器人的优缺点及工作过程归纳总结,探讨其涉及的结构设计、转运规划和环境感知、人机交互、控制系统、能源供应等关键技术,梳理当前转运护理机器人存在的问题和潜在的解决方案及今后可能的发展趋势。以期为该类机器人的深入研究提供理论支持和技术指导。; 关键词转运护理机器人医疗机器人转运规划舒适度评价人机交互; Keywords Transfer Nursing Robot Medical Robot Transfer Planning Comfort Estimation Human-Computer Inte-raction; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名S-175船关键剖面的入水砰击模拟被引量：2: 2; 作者何广华张子豪武雨嫣荆芃霖; 机构哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1058-1064,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51579058) 威海市科技发展计划项目(2014DXGJ10); 文摘为了对实际船舶在恶劣海况下的入水砰击载荷进行精确的预报和分析,模型根据S-175集装箱船的横剖线图,分别对船艏、船舯、船艉建立了实尺度的船体剖面模型,选用软件LS-DYNA对3种关键剖面进行了数值模拟。采用显式有限元方法和任意拉格朗日-欧拉算法,有效地对物质结构边界的运动进行了跟踪。为了验证该数值模型的可靠性和精确性,对二维楔形体进行了数值模拟,其结果与试验数据吻合较好。以已有研究中实际船舶不同剖面处的下沉速度作为参考速度,对3种剖面分别进行了入水砰击模拟。该研究结果对S-175集装箱船砰击载荷的预报以及船型优化具有一定的参考价值。; 关键词集装箱船实尺度关键剖面入水砰击 LS-DYNA软件有限元方法任意拉格日-欧拉算法载荷预报; Keywords containership full-sized models critical sections water-entryslamming LS-DYNA software finite element method arbitrary Lagrangian-Eulerian algorithm (ALE) loads prediction; 分类号 U661.32 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种波瓣式导管在潮流涡轮上的应用研究: 3; 作者周军伟王大政; 机构哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院船舶工程系; 出处《可再生能源》 CAS 北大核心 2013年第2期94-99,共6页; 基金山东省自然科学基金(ZR2012EEQ004) 哈尔滨工业大学科研创新基金(HIT.NSRIF.2011109) 哈尔滨工业大学(威海)博士启动基金(HIT(WH)XBQD201015); 文摘导管通过扩压与引射作用提高涡轮的流通率与动能转化率,从而提高涡轮的效率。导管过度扩压将会引起流动分离,降低导管的扩压与引射效果,因此限制了涡轮效率的提高。设计一种具有较强引射作用的扩张导管,导管出口采用波瓣形状;采用CFD方法模拟了不同动能转化率下导管流通率及涡轮总效率的变化曲线,其中,不同动能转化率对应的涡轮工作状态采用激盘模型进行模拟,结果表明,该导管式涡轮理论效率最高可以达到145%。选取涡轮最高效率点对应的动能转化率与导管流通率作为涡轮的设计依据,基于能量守恒定律与叶元体理论设计了一台水平轴涡轮。对该涡轮性能的数值预报结果表明,涡轮输出功率可达到117%。; 关键词引射作用水平轴涡轮波瓣导管叶片设计数值模拟; Keywords ejection effect horizontal axial turbine lobed duct blade design numerical simu-lation; 分类号 TV213.1 [水利工程—水文学及水资源]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名封面图片说明: 4; 作者王瑞吕建良钟诗胜; 机构哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期59-59,共1页; 文摘 2019年4期封面图片来自论文'一种AUV并联型矢量推进机构的姿态控制算法',是利用2-DOF并联机构作为矢量推进机构的主体结构,通过两个移动副的运动输入控制螺旋桨等推进器的姿态角,实现水下AUV的矢量推进.该型推进机构具有刚度性能好、结构紧凑的特点;驱动部件和动力输入内置于AUV舱体内部,便于推进系统的密封与防护.; 关键词 AUV; 分类号 G6 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	转运护理机器人研究进展及其发展趋势	何明松姚玉峰林川钟鸣	《机械设计与制造》北大核心	2020	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	S-175船关键剖面的入水砰击模拟	何广华张子豪武雨嫣荆芃霖	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种波瓣式导管在潮流涡轮上的应用研究	周军伟王大政	《可再生能源》 CAS 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	封面图片说明	王瑞吕建良钟诗胜	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料