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基于无人机载多光谱相机的海面溢油分类方法研究
被引量:
6
1
作者
王畅
尹松林
+2 位作者
高阳
崔子浩
田兆硕
《应用海洋学学报》
CSCD
北大核心
2021年第3期540-546,共7页
海洋溢油事故发生后,及时准确地探测油污分布情况极为重要。无人机载多光谱探测海面油膜是高效的溢油监测手段之一,它能弥补卫星遥感的滞后性、精度低等不足,具有灵活性高、实时性强等优点。本研究研制了无人机载多光谱油污探测系统并...
海洋溢油事故发生后,及时准确地探测油污分布情况极为重要。无人机载多光谱探测海面油膜是高效的溢油监测手段之一,它能弥补卫星遥感的滞后性、精度低等不足,具有灵活性高、实时性强等优点。本研究研制了无人机载多光谱油污探测系统并进行了水面油膜机载探测实验,分别利用最大似然法、最小距离法以及光谱角填图法对成像结果进行分类,并将3种方法的分类结果进行精度评价,结果表明光谱角填图法总分类精度高于90%。利用该系统在小型渔港进行了海面溢油探测实验,基于光谱角填图法将原始图像进行分类。实验结果表明,该溢油探测方法是一种低成本、操作简单、分类精度高的非接触监测手段,能够满足目前海面溢油快速监控的需求,具有良好的应用前景。
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关键词
海洋测量学
多光谱相机
无人机
油污探测
分类方法
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职称材料
实用化拉曼光谱水下温度遥测系统研究
被引量:
4
2
作者
任秀云
王玲
+2 位作者
田兆硕
张延超
付石友
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期778-783,共6页
海水水下温度测量对研究海洋环境和气候监测及自然灾害的早期预报等十分重要。利用蓝绿激光在海水中良好的透射性,拉曼光谱技术可应用于大面积海水水下温度的快速遥感监测。但目前能够实现现场连续水温监测功能的实用化拉曼光谱水温遥...
海水水下温度测量对研究海洋环境和气候监测及自然灾害的早期预报等十分重要。利用蓝绿激光在海水中良好的透射性,拉曼光谱技术可应用于大面积海水水下温度的快速遥感监测。但目前能够实现现场连续水温监测功能的实用化拉曼光谱水温遥测系统还尚未见报道。研制了实用化低成本的拉曼光谱水下温度遥测系统,开发了光谱实时采集和数据处理软件。数据处理中结合了面阵CCD的空间累加与时间积分及本底扣除算法,有效增强了拉曼光谱的信噪比和光谱系统的探测灵敏度。为了提高实际测温精度,以短波段拉曼谱的面积(S_(HB))与长波段拉曼谱的面积(S_(NHB))之比作为光谱信标与水温建立关系,研究了测温精度与光谱积分范围和拟合阶次的关系。实验测量了五百多组不同水温的拉曼光谱,分别选用比值S_(HB)/S_(NHB)和S_(NHB)/S_(HB)与水温进行线性拟合和二阶多项式拟合。研究结果显示,分界波长对面积比值变化范围影响很大,而拟合阶次对面积比与温度的拟合关系的准确度影响很大,两者最终都影响水温测量误差。为了更客观地反应不同面积比法、分界波长和拟合阶次对水温测量误差的影响,分析了温度测量误差与不同分界波长的关系。结果显示,温度测量误差受分界波长影响较小,受面积比法和拟合阶次影响较大;相同情况下2阶多项式拟合结果优于相应的线性拟合结果;而采用比值S_(HB)/S_(NHB)与水温进行线性拟合时测温精度较高,且拟合参数易于调整。进一步研究了不同面积比方法和分界波长对系统抗干扰性能的影响。研究结果显示,比值S_(HB)/S_(NHB)法抗干扰能力随分界波长减小而减小,而比值S_(NHB)/S_(HB)法抗干扰能力随分界波长减小而增大。上述研究结果提高了温度反演算法参数设置的合理性和拉曼散射系统测温精度及系统抗干扰能力。综合考虑上述研究结果,数据处理中设定649.3 nm作为分界波长计算拉曼光谱面积比S_(HB)/S_(NHB)与水温进行线性拟合。最后通过实验检验了拉曼光谱水下温度遥测系统的连续实时测温能力和测温精度。结果显示,拉曼光谱系统测温值与高精度同步温度传感器测量温度一致,最大测温误差为±0.5℃,测温误差的标准差约0.21℃。
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关键词
水下温度
拉曼散射
实时
测温精度
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职称材料
拉曼光谱乙醇含量测量基线校正算法研究
被引量:
2
3
作者
张延超
孙兰君
+2 位作者
任秀云
付石友
田兆硕
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第S1期331-332,共2页
采用拉曼特征峰峰比法进行乙醇含量的定量分析时,两峰值强度对定量分析精度有决定作用。为获得准确的乙醇含量信息,本文采用自主研制的激光拉曼乙醇含量检测系统实验获得不同浓度乙醇溶液拉曼光谱特征峰与本底水峰相对强度关系,研究了...
采用拉曼特征峰峰比法进行乙醇含量的定量分析时,两峰值强度对定量分析精度有决定作用。为获得准确的乙醇含量信息,本文采用自主研制的激光拉曼乙醇含量检测系统实验获得不同浓度乙醇溶液拉曼光谱特征峰与本底水峰相对强度关系,研究了适用于大范围乙醇浓度定量分析的快速实时基线扣除算法。分别采用小波分析和基于极值自适应缩放的方法去除荧光背景,实现光谱基线校准。基线校准处理后,两种方法均能消除突变噪声及强荧光背景的影响而读取出拉曼峰强度。采用e指数数学模型对拉曼峰值强度比随乙醇浓度变化关系进行非线性回归分析。结果表明,小波分析方法非线性拟合相关系数高于0.980,基于极小极大值自适应缩放的方法非线性拟合相关系数高于0.982。
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关键词
激光拉曼光谱
乙醇浓度
荧光背景
定量分析
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职称材料
基于手机热点传输的微型光谱仪系统研究
4
作者
孙中懿
王方欢
+3 位作者
毕宗杰
崔子浩
付石友
田兆硕
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期212-216,共5页
为满足光谱探测系统微型化及实时现场检测需求,研制了一种基于手机热点传输和Android平台的微型光谱仪系统。系统通过光谱仪端对被测物体的光谱信号进行采集,并利用CCD探测器记录光谱图像,光谱仪端的Open WRT模块作为无线终端连接热点手...
为满足光谱探测系统微型化及实时现场检测需求,研制了一种基于手机热点传输和Android平台的微型光谱仪系统。系统通过光谱仪端对被测物体的光谱信号进行采集,并利用CCD探测器记录光谱图像,光谱仪端的Open WRT模块作为无线终端连接热点手机,将光谱图像传到手机端,通过Android平台实现光谱图像的处理与图形化显示。测试实验结果表明,微型光谱仪能够准确获取被测目标的光谱数据并在手机端实时显示光谱曲线。通过手机热点方式能够实现光谱数据的点对点远距离、快速传输,光谱仪微型化设计与无线传输方法满足了现场检测的需求,具有较高的实际应用价值。
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关键词
光谱检测
微型光谱仪
ANDROID
Open
WRT
无线传输
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职称材料
形态学开运算剔除激光雷达的太阳光干扰
被引量:
8
5
作者
杨刚
毕宗杰
+1 位作者
崔子浩
田兆硕
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期265-273,共9页
为了剔除闪光式激光雷达白天工作时太阳光对目标的光污染,采用基于形态学开运算的强度图像预处理方法,对闪光式激光雷达在白天接收到的原始强度图像预处理,随后采用相邻帧差法对预处理后的强度图像进行三维重建,可以有效地将目标从太阳...
为了剔除闪光式激光雷达白天工作时太阳光对目标的光污染,采用基于形态学开运算的强度图像预处理方法,对闪光式激光雷达在白天接收到的原始强度图像预处理,随后采用相邻帧差法对预处理后的强度图像进行三维重建,可以有效地将目标从太阳光污染中提取出来。为了验证该方法的可行性,用闪光式激光成像雷达在白天对距离500 m外的目标建筑物进行了成像实验,并与高斯滤波预处理、中值滤波预处理和阈值分割预处理进行对比,随后采用相邻帧差法并根据四种方法预处理后的强度图像来获取目标的距离信息。经过计算,形态学开运算预处理与高斯滤波预处理、中值滤波预处理和阈值分割预处理的结构相似度分别为0.78、0.83和0.85,他们之间的结构相似图分析结果充分说明采用形态学开运算的预处理方法在去除由太阳光引起的干扰的同时,可以完整获取目标的距离信息。
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关键词
激光雷达
成像系统
图像重构
形态学开运算
三维图像采集
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职称材料
基于C++的距离选通激光成像雷达系统软件设计
被引量:
4
6
作者
曲思锦
杨刚
+2 位作者
崔子浩
毕宗杰
田兆硕
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期330-335,共6页
本文基于C++编程语言设计了距离选通激光成像雷达三维点云实时成像软件。软件以距离选通激光成像雷达成像原理为基础,实现了激光器和延时器的时序控制、点云数据的高速处理、滤波去噪以及三维图像的实时显示。基于自研硬件设备,利用本...
本文基于C++编程语言设计了距离选通激光成像雷达三维点云实时成像软件。软件以距离选通激光成像雷达成像原理为基础,实现了激光器和延时器的时序控制、点云数据的高速处理、滤波去噪以及三维图像的实时显示。基于自研硬件设备,利用本文设计的软件,对距离为700 m的建筑进行了三维成像实验。实验过程中,该软件能够实现多参数实时控制及目标三维图像的实时显示,三维图像距离分辨率达到0.157 m,实验结果表明,该软件具有精度高、速度快、可操作性强等优点,在远距离探测以及实时三维成像等应用中具有广阔前景。
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关键词
距离选通
激光雷达
三维成像
点云处理
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职称材料
题名
基于无人机载多光谱相机的海面溢油分类方法研究
被引量:
6
1
作者
王畅
尹松林
高阳
崔子浩
田兆硕
机构
哈尔滨工业大学
(
威海
)
船海
光电
装备
研究所
山东船舶技术
研究
院
出处
《应用海洋学学报》
CSCD
北大核心
2021年第3期540-546,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61605033)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016FQ24)。
文摘
海洋溢油事故发生后,及时准确地探测油污分布情况极为重要。无人机载多光谱探测海面油膜是高效的溢油监测手段之一,它能弥补卫星遥感的滞后性、精度低等不足,具有灵活性高、实时性强等优点。本研究研制了无人机载多光谱油污探测系统并进行了水面油膜机载探测实验,分别利用最大似然法、最小距离法以及光谱角填图法对成像结果进行分类,并将3种方法的分类结果进行精度评价,结果表明光谱角填图法总分类精度高于90%。利用该系统在小型渔港进行了海面溢油探测实验,基于光谱角填图法将原始图像进行分类。实验结果表明,该溢油探测方法是一种低成本、操作简单、分类精度高的非接触监测手段,能够满足目前海面溢油快速监控的需求,具有良好的应用前景。
关键词
海洋测量学
多光谱相机
无人机
油污探测
分类方法
Keywords
marine survey
multi-spectral camera
UAV
remote sensing
oil spill detection
classification method
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
实用化拉曼光谱水下温度遥测系统研究
被引量:
4
2
作者
任秀云
王玲
田兆硕
张延超
付石友
机构
哈尔滨工业大学
(
威海
)
船海
光电
装备
研究所
出处
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期778-783,共6页
基金
国家自然科学基金项目(41306092)
山东省自然科学基金项目(ZR2013DQ026)
中央高校基本科研基金项目(HIT.NSRIF.2016087)资助
文摘
海水水下温度测量对研究海洋环境和气候监测及自然灾害的早期预报等十分重要。利用蓝绿激光在海水中良好的透射性,拉曼光谱技术可应用于大面积海水水下温度的快速遥感监测。但目前能够实现现场连续水温监测功能的实用化拉曼光谱水温遥测系统还尚未见报道。研制了实用化低成本的拉曼光谱水下温度遥测系统,开发了光谱实时采集和数据处理软件。数据处理中结合了面阵CCD的空间累加与时间积分及本底扣除算法,有效增强了拉曼光谱的信噪比和光谱系统的探测灵敏度。为了提高实际测温精度,以短波段拉曼谱的面积(S_(HB))与长波段拉曼谱的面积(S_(NHB))之比作为光谱信标与水温建立关系,研究了测温精度与光谱积分范围和拟合阶次的关系。实验测量了五百多组不同水温的拉曼光谱,分别选用比值S_(HB)/S_(NHB)和S_(NHB)/S_(HB)与水温进行线性拟合和二阶多项式拟合。研究结果显示,分界波长对面积比值变化范围影响很大,而拟合阶次对面积比与温度的拟合关系的准确度影响很大,两者最终都影响水温测量误差。为了更客观地反应不同面积比法、分界波长和拟合阶次对水温测量误差的影响,分析了温度测量误差与不同分界波长的关系。结果显示,温度测量误差受分界波长影响较小,受面积比法和拟合阶次影响较大;相同情况下2阶多项式拟合结果优于相应的线性拟合结果;而采用比值S_(HB)/S_(NHB)与水温进行线性拟合时测温精度较高,且拟合参数易于调整。进一步研究了不同面积比方法和分界波长对系统抗干扰性能的影响。研究结果显示,比值S_(HB)/S_(NHB)法抗干扰能力随分界波长减小而减小,而比值S_(NHB)/S_(HB)法抗干扰能力随分界波长减小而增大。上述研究结果提高了温度反演算法参数设置的合理性和拉曼散射系统测温精度及系统抗干扰能力。综合考虑上述研究结果,数据处理中设定649.3 nm作为分界波长计算拉曼光谱面积比S_(HB)/S_(NHB)与水温进行线性拟合。最后通过实验检验了拉曼光谱水下温度遥测系统的连续实时测温能力和测温精度。结果显示,拉曼光谱系统测温值与高精度同步温度传感器测量温度一致,最大测温误差为±0.5℃,测温误差的标准差约0.21℃。
关键词
水下温度
拉曼散射
实时
测温精度
Keywords
Seawater temperature
Raman scattering
Real-time
Temperature measurement accuracy
分类号
O433.54 [机械工程—光学工程]
在线阅读
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职称材料
题名
拉曼光谱乙醇含量测量基线校正算法研究
被引量:
2
3
作者
张延超
孙兰君
任秀云
付石友
田兆硕
机构
哈尔滨工业大学
(
威海
)
船海
光电
装备
研究所
出处
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第S1期331-332,共2页
基金
国家自然科学基金项目(61505043)
哈尔滨工业大学(威海)校科研启动基金项目(HIT(WH)201502)资助
文摘
采用拉曼特征峰峰比法进行乙醇含量的定量分析时,两峰值强度对定量分析精度有决定作用。为获得准确的乙醇含量信息,本文采用自主研制的激光拉曼乙醇含量检测系统实验获得不同浓度乙醇溶液拉曼光谱特征峰与本底水峰相对强度关系,研究了适用于大范围乙醇浓度定量分析的快速实时基线扣除算法。分别采用小波分析和基于极值自适应缩放的方法去除荧光背景,实现光谱基线校准。基线校准处理后,两种方法均能消除突变噪声及强荧光背景的影响而读取出拉曼峰强度。采用e指数数学模型对拉曼峰值强度比随乙醇浓度变化关系进行非线性回归分析。结果表明,小波分析方法非线性拟合相关系数高于0.980,基于极小极大值自适应缩放的方法非线性拟合相关系数高于0.982。
关键词
激光拉曼光谱
乙醇浓度
荧光背景
定量分析
Keywords
Laser Raman spectra
Ethanol
Fluorescence background
Quantitative analysis
分类号
O657.37 [理学—分析化学]
TQ223.122 [化学工程—有机化工]
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职称材料
题名
基于手机热点传输的微型光谱仪系统研究
4
作者
孙中懿
王方欢
毕宗杰
崔子浩
付石友
田兆硕
机构
哈尔滨工业大学
(
威海
)
船海
光电
装备
研究所
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期212-216,共5页
基金
国家自然科学基金项目(No.61605033)资助。
文摘
为满足光谱探测系统微型化及实时现场检测需求,研制了一种基于手机热点传输和Android平台的微型光谱仪系统。系统通过光谱仪端对被测物体的光谱信号进行采集,并利用CCD探测器记录光谱图像,光谱仪端的Open WRT模块作为无线终端连接热点手机,将光谱图像传到手机端,通过Android平台实现光谱图像的处理与图形化显示。测试实验结果表明,微型光谱仪能够准确获取被测目标的光谱数据并在手机端实时显示光谱曲线。通过手机热点方式能够实现光谱数据的点对点远距离、快速传输,光谱仪微型化设计与无线传输方法满足了现场检测的需求,具有较高的实际应用价值。
关键词
光谱检测
微型光谱仪
ANDROID
Open
WRT
无线传输
Keywords
spectral detection
miniature spectrometer
Android
Open WRT
wireless transmission
分类号
O433.1 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
形态学开运算剔除激光雷达的太阳光干扰
被引量:
8
5
作者
杨刚
毕宗杰
崔子浩
田兆硕
机构
哈尔滨工业大学
(
威海
)
船海
光电
装备
研究所
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期265-273,共9页
基金
国家重点研发计划(No.2020YFE0201500)。
文摘
为了剔除闪光式激光雷达白天工作时太阳光对目标的光污染,采用基于形态学开运算的强度图像预处理方法,对闪光式激光雷达在白天接收到的原始强度图像预处理,随后采用相邻帧差法对预处理后的强度图像进行三维重建,可以有效地将目标从太阳光污染中提取出来。为了验证该方法的可行性,用闪光式激光成像雷达在白天对距离500 m外的目标建筑物进行了成像实验,并与高斯滤波预处理、中值滤波预处理和阈值分割预处理进行对比,随后采用相邻帧差法并根据四种方法预处理后的强度图像来获取目标的距离信息。经过计算,形态学开运算预处理与高斯滤波预处理、中值滤波预处理和阈值分割预处理的结构相似度分别为0.78、0.83和0.85,他们之间的结构相似图分析结果充分说明采用形态学开运算的预处理方法在去除由太阳光引起的干扰的同时,可以完整获取目标的距离信息。
关键词
激光雷达
成像系统
图像重构
形态学开运算
三维图像采集
Keywords
Lidar
Imaging system
Image reconstruction
Morphological opening operation
Threedimensional image acquisition
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于C++的距离选通激光成像雷达系统软件设计
被引量:
4
6
作者
曲思锦
杨刚
崔子浩
毕宗杰
田兆硕
机构
哈尔滨工业大学
(
威海
)
船海
光电
装备
研究所
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期330-335,共6页
文摘
本文基于C++编程语言设计了距离选通激光成像雷达三维点云实时成像软件。软件以距离选通激光成像雷达成像原理为基础,实现了激光器和延时器的时序控制、点云数据的高速处理、滤波去噪以及三维图像的实时显示。基于自研硬件设备,利用本文设计的软件,对距离为700 m的建筑进行了三维成像实验。实验过程中,该软件能够实现多参数实时控制及目标三维图像的实时显示,三维图像距离分辨率达到0.157 m,实验结果表明,该软件具有精度高、速度快、可操作性强等优点,在远距离探测以及实时三维成像等应用中具有广阔前景。
关键词
距离选通
激光雷达
三维成像
点云处理
Keywords
range-gated
lidar
three-dimensional imaging
point cloud processing
分类号
TN959.3 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人机载多光谱相机的海面溢油分类方法研究
王畅
尹松林
高阳
崔子浩
田兆硕
《应用海洋学学报》
CSCD
北大核心
2021
6
在线阅读
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职称材料
2
实用化拉曼光谱水下温度遥测系统研究
任秀云
王玲
田兆硕
张延超
付石友
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
在线阅读
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职称材料
3
拉曼光谱乙醇含量测量基线校正算法研究
张延超
孙兰君
任秀云
付石友
田兆硕
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
在线阅读
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职称材料
4
基于手机热点传输的微型光谱仪系统研究
孙中懿
王方欢
毕宗杰
崔子浩
付石友
田兆硕
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
在线阅读
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职称材料
5
形态学开运算剔除激光雷达的太阳光干扰
杨刚
毕宗杰
崔子浩
田兆硕
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于C++的距离选通激光成像雷达系统软件设计
曲思锦
杨刚
崔子浩
毕宗杰
田兆硕
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
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