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基于磁偶极子模型的管道机器人定位技术研究
被引量：
9
1
作者
李军远
李盛凤
+1 位作者
陈宏钧
张晓华
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期553-557,共5页
分析了低频电磁波发射天线的磁场分布,为了便于工程实现将发射天线简化为磁偶极子模型;给出了磁偶极子磁场分布的数值计算结果;结果表明,垂直于发射天线轴线方向的磁感应强度幅值随位置的改变呈双峰变化的规律。提出了一种基于低频电磁...
分析了低频电磁波发射天线的磁场分布,为了便于工程实现将发射天线简化为磁偶极子模型;给出了磁偶极子磁场分布的数值计算结果;结果表明,垂直于发射天线轴线方向的磁感应强度幅值随位置的改变呈双峰变化的规律。提出了一种基于低频电磁波磁场幅值信号双峰变化规律的管道机器人定位方法。实验结果表明,该方法的定位精度为±5cm,可用于管道机器人管内位置的管外定位。
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关键词
低频电磁波
磁偶极子
定位技术
管道机器人
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职称材料
一种基于复加权的目标极化识别方法
被引量：
4
2
作者
邵仙鹤
李爱芝
+1 位作者
严发宝
乔晓林
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期450-454,共5页
针对未知和时变的杂波环境,在目标极化状态已知的情况下,探讨了极化域目标识别的问题。在全极化雷达的极化正交的双通道接收系统中,对两路极化正交回波信号进行复加权后与期望信号比较,使其均方误差达到最小,从而抑制了干扰,增强了目标...
针对未知和时变的杂波环境,在目标极化状态已知的情况下,探讨了极化域目标识别的问题。在全极化雷达的极化正交的双通道接收系统中,对两路极化正交回波信号进行复加权后与期望信号比较,使其均方误差达到最小,从而抑制了干扰,增强了目标信号。对抑制和增强效果在干扰分别为定极化和变极化的情况进行了仿真,仿真结果表明了该算法的有效性。对此算法中步长因子的取值范围进行了探讨。提取目标极化特征,进行目标识别,并进一步提出识别递推算法。对识别结果进行仿真,仿真结果表明了该方法的有效性。
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关键词
极化
特征提取
目标识别
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职称材料
题名
基于磁偶极子模型的管道机器人定位技术研究
被引量：
9
1
作者
李军远
李盛凤
陈宏钧
张晓华
机构
哈尔滨工业大学
电气工程
系
哈尔滨工业大学
(
威海
)
物理
系
出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期553-557,共5页
基金
国家高科技发展计划资助项目(2001AA602021)
文摘
分析了低频电磁波发射天线的磁场分布,为了便于工程实现将发射天线简化为磁偶极子模型;给出了磁偶极子磁场分布的数值计算结果;结果表明,垂直于发射天线轴线方向的磁感应强度幅值随位置的改变呈双峰变化的规律。提出了一种基于低频电磁波磁场幅值信号双峰变化规律的管道机器人定位方法。实验结果表明,该方法的定位精度为±5cm,可用于管道机器人管内位置的管外定位。
关键词
低频电磁波
磁偶极子
定位技术
管道机器人
Keywords
low frequency electromagnetic wave, magnetic dipole, localization, pipeline robot
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于复加权的目标极化识别方法
被引量：
4
2
作者
邵仙鹤
李爱芝
严发宝
乔晓林
机构
哈尔滨工业大学
(
威海
)信息科学与工程学院
哈尔滨工业大学
(
威海
)
物理
系
西南自动化研究所
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期450-454,共5页
文摘
针对未知和时变的杂波环境,在目标极化状态已知的情况下,探讨了极化域目标识别的问题。在全极化雷达的极化正交的双通道接收系统中,对两路极化正交回波信号进行复加权后与期望信号比较,使其均方误差达到最小,从而抑制了干扰,增强了目标信号。对抑制和增强效果在干扰分别为定极化和变极化的情况进行了仿真,仿真结果表明了该算法的有效性。对此算法中步长因子的取值范围进行了探讨。提取目标极化特征,进行目标识别,并进一步提出识别递推算法。对识别结果进行仿真,仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词
极化
特征提取
目标识别
Keywords
polarization
characteristics extraction
target recognition
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于磁偶极子模型的管道机器人定位技术研究
李军远
李盛凤
陈宏钧
张晓华
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
9
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职称材料
2
一种基于复加权的目标极化识别方法
邵仙鹤
李爱芝
严发宝
乔晓林
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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职称材料
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