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粒子滤波优化算法及其在路线优化中的应用
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作者 黄国兴 郭靖 +3 位作者 张泓栩 袁韬雅 王静文 卢为党 《高技术通讯》 北大核心 2025年第1期1-8,共8页
路线优化即路径规划问题是指在环境信息已知的情况下,找到一条路程最短且避免与障碍物碰撞的有效路线。该问题的求解算法由于环境信息的复杂多变存在很多局限性,目前用于求解路径长度最小化的算法在求解过程中容易陷入局部最优问题,且... 路线优化即路径规划问题是指在环境信息已知的情况下,找到一条路程最短且避免与障碍物碰撞的有效路线。该问题的求解算法由于环境信息的复杂多变存在很多局限性,目前用于求解路径长度最小化的算法在求解过程中容易陷入局部最优问题,且收敛速度也较慢。针对这类问题,提出了一种基于粒子滤波优化方法的求解思路。首先,在环境信息已知的情况下,确定了其起点与终点的位置信息,其最优路径就是固定的,可以把求解路径最优问题看成是一个对路径长度的优化问题;然后,利用粒子滤波的方法对其进行最优求解估计;同时,引用蚁群算法的信息素思想进一步改进其优化过程,使优化更快地进行收敛,找到其最优解。仿真实验表明,采用粒子滤波优化方法能够精确找到路径最优路线,并且其收敛速度性能良好。 展开更多
关键词 粒子滤波 路径规划 局部最优 优化算法 信息素
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基于拓扑的不相交路径抗毁性评估方法 被引量:18
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作者 包学才 戴伏生 韩卫占 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期168-174,共7页
为了能够定量地计算出通信网络的抗毁性,以网状全连通网络作为参考基准,定义了基于拓扑的不相交路径抗毁性评估指标,以及节点和链路重要性评估指标,并配套研究了不相交路径的计算方法。计算被考核网络与全连通网络节点间不相交路径数的... 为了能够定量地计算出通信网络的抗毁性,以网状全连通网络作为参考基准,定义了基于拓扑的不相交路径抗毁性评估指标,以及节点和链路重要性评估指标,并配套研究了不相交路径的计算方法。计算被考核网络与全连通网络节点间不相交路径数的比重,得到抗毁性指标。通过计算各节点及链路失效后抗毁性变化的大小,得到网络元素重要性评估指标。阐述了计算方法的正确性,并给出时间及空间复杂度。通过算例分析并且与基于最短路径的评估方法进行对比,论证了不相交路径抗毁性评估指标和计算方法更加合理,更能体现出实际通信网络性能。 展开更多
关键词 通信网络 抗毁性 可靠性 网络拓扑 不相交路径
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基于XPLC-L30的低压电力载波模块的设计 被引量:1
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作者 胡屏 柏军 王正纯 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1267-1270,共4页
鉴于电力载波通信具有成本低、速率高和方便快捷等优点,文章设计了电力载波通信终端;提出了基于XPLC-L30的低压电力载波modem模块硬件系统框架;构建了一种基于XPLC-L30的电力载波通信协议,该终端模块可以实现在2台PC机之间的数据、图片... 鉴于电力载波通信具有成本低、速率高和方便快捷等优点,文章设计了电力载波通信终端;提出了基于XPLC-L30的低压电力载波modem模块硬件系统框架;构建了一种基于XPLC-L30的电力载波通信协议,该终端模块可以实现在2台PC机之间的数据、图片及文件的电力线传输,适用于智能家居的电力线网络控制系统中。 展开更多
关键词 电力载波 调制解调器 通信协议
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舒曼谐振的数据处理方法及其应用研究
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作者 周洪娟 于海雁 乔晓林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期208-211,共4页
舒曼谐振(Schumann resonance,SR)信号淹没于非常强的环境噪声数据中,影响了常规处理方法的性能。为了从观测数据中可靠地提取微弱的SR信号,先对实际的SR观测数据进行奇异值分解(singular value decomposition,SVD)滤波,再利用常规算法... 舒曼谐振(Schumann resonance,SR)信号淹没于非常强的环境噪声数据中,影响了常规处理方法的性能。为了从观测数据中可靠地提取微弱的SR信号,先对实际的SR观测数据进行奇异值分解(singular value decomposition,SVD)滤波,再利用常规算法提取参数,分析了观测站处的闪电源分布、参数日变化规律以及一起太阳耀斑事件对应的参数变化。结果证明,经过SVD滤波后得到的估计结果能更好地反映SR参数的变化规律,极大地提高了常规方法的可靠性。 展开更多
关键词 舒曼谐振 多峰拟合 奇异值分解 谐振频率 太阳耀斑
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恶劣天气环境下退化图像的清晰化算法 被引量:2
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作者 韩祥辉 王好贤 +2 位作者 毛兴鹏 潘为民 梁卫 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期207-208,214,共3页
针对恶劣天气环境下的户外检测系统,提出一种退化图像清晰化算法。将近似点扩散函数估计算法与改进的部分重叠子块直方图均衡化去雾算法相结合,以去除影响图像质量的气象因素,根据图像大小选择子块的尺寸和步长,使用固定参数经验值进行... 针对恶劣天气环境下的户外检测系统,提出一种退化图像清晰化算法。将近似点扩散函数估计算法与改进的部分重叠子块直方图均衡化去雾算法相结合,以去除影响图像质量的气象因素,根据图像大小选择子块的尺寸和步长,使用固定参数经验值进行图像处理,实现降质图像的复原。实验结果表明,该算法具有较强的自适应性和实时性。 展开更多
关键词 近似点扩散函数估计算法 部分重叠子块直方图均衡化算法 图像清晰化 自适应性
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日本M_W9.0地震前的舒曼谐振异常分析 被引量:3
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作者 周洪娟 于海雁 +1 位作者 曹丙霞 乔晓林 《地震学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期400-409,451,共10页
2011年3月11日日本本州岛东海岸附近海域发生了MW9.0地震.基于中国云南的舒曼谐振(SR)观测站的磁场观测数据,分析了与该次地震有关的SR疑似异常现象.分析表明,震前3—4天低阶谐振开始出现比较明显的幅度增强现象,以2011年3月8日(北京时... 2011年3月11日日本本州岛东海岸附近海域发生了MW9.0地震.基于中国云南的舒曼谐振(SR)观测站的磁场观测数据,分析了与该次地震有关的SR疑似异常现象.分析表明,震前3—4天低阶谐振开始出现比较明显的幅度增强现象,以2011年3月8日(北京时间)这一天的现象最明显,南北向在7:00—10:00和12:00—15:00异常比较明显,而东西向只在12:00—15:00异常相对比较强.根据对2011年3月1—11日及对应每天前后各15天共41天的数据的联合分析,3月8日部分时间段的低阶谐振磁场差明显高于一倍甚至两倍标准差;相比而言,正常的一天内各阶磁场差要明显低于一倍标准差.最后,根据一些日本地震学者提出的SR异常机理,进一步分析了在云南观测站能观测到日本地震异常的可能性.结果表明,在永胜观测站可以观测到日本地震引起的一阶到三阶SR异常,与发现的异常主要集中在低阶的现象比较吻合. 展开更多
关键词 舒曼谐振 谐振幅度 前兆异常 闪电源
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基于启发式混合计算方法求解频谱分配问题
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作者 李尚 戴伏生 王雪 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第28期8288-8292,8305,共6页
为了对通信网中紧张的频谱资源进行合理指配,通过遗传交叉、模拟退火以及粒子群优解信息共享机制等融合的方式,构建出启发式搜索的混合计算方法。为验证该计算方法的有效性,基于保护比的标准,建立了干扰最小的计算模型,用于判决频率分... 为了对通信网中紧张的频谱资源进行合理指配,通过遗传交叉、模拟退火以及粒子群优解信息共享机制等融合的方式,构建出启发式搜索的混合计算方法。为验证该计算方法的有效性,基于保护比的标准,建立了干扰最小的计算模型,用于判决频率分配结果的合理性。通过对不同频谱资源情况下的频率分配进行仿真,不仅验证了该计算方法的正确性和适用性,而且表明在寻找最优解方面优于其他启发式计算方法。 展开更多
关键词 通信网 频谱分配 粒子群算法 模拟退火算子 遗传算子
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