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混合粒子群优化算法和案例推理方法的多机器人学习（英文）
被引量：
2
1
作者
刘强
马家辰
+1 位作者
谢玮
马立勇
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期137-143,共7页
以未知环境下多机器人学习为研究平台,因案例推理方法可存储以前的问题和解信息,用该方法的长期记忆特性可帮助粒子群优化算法更好地解决新的问题。在特定的仿真环境里,粒子群优化算法可训练机器人的几个基本行为,经过学习使机器人具有...
以未知环境下多机器人学习为研究平台,因案例推理方法可存储以前的问题和解信息,用该方法的长期记忆特性可帮助粒子群优化算法更好地解决新的问题。在特定的仿真环境里,粒子群优化算法可训练机器人的几个基本行为,经过学习使机器人具有更好的鲁棒性和自适应学习能力。根据机器人不同行为在复杂环境下的性能指标,CBR可从案例库中选择特定的行为,并将其参数传送到粒子群优化算法的初始解库,从而加速整体的学习过程。利用机器人仿真软件MissionLab,采用基于行为的多机器人编队任务,用来测试该算法的有效性。仿真和实验结果表明,案例推理方法和粒子群优化算法相结合,使机器人获得更优的控制参数,同时在未知环境下的多机器人编队具有更好的性能。
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关键词
基于行为的方法
案例推理
MissionLab仿真平台
多机器人编队
粒子群优化算法
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职称材料
高校班级学生干部队伍建设探析
被引量：
6
2
作者
王建亭
郝秀娟
刘健
《高教探索》
CSSCI
北大核心
2016年第S1期166-167,共2页
高校班级学生干部队伍建设是高校学生教育管理工作的重要内容。学生工作者要认真分析班级学生干部选拔、任用、培养和考核过程中存在的问题,积极探索解决方案,切实加强班级学生干部建设,推动高校班级建设和学生工作的顺利开展。
关键词
高校
班级
学生干部
队伍建设
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职称材料
基于软件无线电的通信系统实验平台研制(4)——射频电路
被引量：
1
3
作者
戴伏生
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2019年第8期65-70,91,共7页
为便于学生从系统角度全面领悟和体会现代无线电设备的工作原理,研制基于软件无线电的通信系统实验平台。从硬件资源、片上系统、控制方法、射频电路、API接口、VITA-49协议等方面,对实验平台设计思想和工作原理进行全面剖析。资源的开...
为便于学生从系统角度全面领悟和体会现代无线电设备的工作原理,研制基于软件无线电的通信系统实验平台。从硬件资源、片上系统、控制方法、射频电路、API接口、VITA-49协议等方面,对实验平台设计思想和工作原理进行全面剖析。资源的开放化和软件化、结构的层次化和模块化、信号的高速化和宽带化、接口的分类化和层级化、操作的可控化和网络化,是实验平台的特点。用于实验教学后体会到,该实验平台不仅易于开展分级实践教学,利于从不同起点和不同角度掌握现代无线电设备的工作原理,而且能够发挥出学生个性化创造性。本专题重点介绍宽带射频子板的电路组成和工作原理及实验平台主板通过管理接口控制射频子板方法。
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关键词
无线电通信
软件无线电
通用软件无线电外设
通信技术实践教学
VITA49协议
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职称材料
题名
混合粒子群优化算法和案例推理方法的多机器人学习（英文）
被引量：
2
1
作者
刘强
马家辰
谢玮
马立勇
机构
哈尔滨工业大学
航天
学院
哈尔滨工业大学
(
威海
)
信息
与电气工程
学院
山东
威海
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期137-143,共7页
基金
Supported by Shandong Province Natural Science Foundation(ZR2011FM005)~~
文摘
以未知环境下多机器人学习为研究平台,因案例推理方法可存储以前的问题和解信息,用该方法的长期记忆特性可帮助粒子群优化算法更好地解决新的问题。在特定的仿真环境里,粒子群优化算法可训练机器人的几个基本行为,经过学习使机器人具有更好的鲁棒性和自适应学习能力。根据机器人不同行为在复杂环境下的性能指标,CBR可从案例库中选择特定的行为,并将其参数传送到粒子群优化算法的初始解库,从而加速整体的学习过程。利用机器人仿真软件MissionLab,采用基于行为的多机器人编队任务,用来测试该算法的有效性。仿真和实验结果表明,案例推理方法和粒子群优化算法相结合,使机器人获得更优的控制参数,同时在未知环境下的多机器人编队具有更好的性能。
关键词
基于行为的方法
案例推理
MissionLab仿真平台
多机器人编队
粒子群优化算法
Keywords
behavior-based
case-based reasoning
MissionLab
multi-robot formation
particleswarm optimization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高校班级学生干部队伍建设探析
被引量：
6
2
作者
王建亭
郝秀娟
刘健
机构
哈尔滨工业大学
(
威海
)计算机科学与技术
学院
哈尔滨工业大学
(
威海
)
信息
与电气工程
学院
出处
《高教探索》
CSSCI
北大核心
2016年第S1期166-167,共2页
文摘
高校班级学生干部队伍建设是高校学生教育管理工作的重要内容。学生工作者要认真分析班级学生干部选拔、任用、培养和考核过程中存在的问题,积极探索解决方案,切实加强班级学生干部建设,推动高校班级建设和学生工作的顺利开展。
关键词
高校
班级
学生干部
队伍建设
分类号
G645.5 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于软件无线电的通信系统实验平台研制(4)——射频电路
被引量：
1
3
作者
戴伏生
机构
哈尔滨工业大学
(
威海
)
信息
与电气工程
学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2019年第8期65-70,91,共7页
基金
山东省本科高校教学改革研究项目(SDBK-0870)
黑龙江省高等学校教改工程项目(SJGY20170627)
哈尔滨工业大学(威海)教学改革研究项目(HITWH-BK201603)
文摘
为便于学生从系统角度全面领悟和体会现代无线电设备的工作原理,研制基于软件无线电的通信系统实验平台。从硬件资源、片上系统、控制方法、射频电路、API接口、VITA-49协议等方面,对实验平台设计思想和工作原理进行全面剖析。资源的开放化和软件化、结构的层次化和模块化、信号的高速化和宽带化、接口的分类化和层级化、操作的可控化和网络化,是实验平台的特点。用于实验教学后体会到,该实验平台不仅易于开展分级实践教学,利于从不同起点和不同角度掌握现代无线电设备的工作原理,而且能够发挥出学生个性化创造性。本专题重点介绍宽带射频子板的电路组成和工作原理及实验平台主板通过管理接口控制射频子板方法。
关键词
无线电通信
软件无线电
通用软件无线电外设
通信技术实践教学
VITA49协议
Keywords
wireless communication
software radio
universal software radio peripheral
communication technology teaching practice
VITA-49 protocol
分类号
TN802 [电子电信—信息与通信工程]
TN98 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混合粒子群优化算法和案例推理方法的多机器人学习（英文）
刘强
马家辰
谢玮
马立勇
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
在线阅读
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职称材料
2
高校班级学生干部队伍建设探析
王建亭
郝秀娟
刘健
《高教探索》
CSSCI
北大核心
2016
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于软件无线电的通信系统实验平台研制(4)——射频电路
戴伏生
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2019
1
在线阅读
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职称材料
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