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模块化可展开天线支撑机构运动学建模与分析
被引量：
10
1
作者
范小东
郑夕健
+4 位作者
田大可
高旭
刘兆晶
张珂
马小鸥
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2021年第5期37-49,共13页
模块化可展开天线具有拓展性强、灵活性高、适应性好等特点,是满足未来可展开天线大口径发展趋势的一种较为理想的结构形式。为研究由六棱柱模块组成的可展开天线支撑机构多模块联动展开运动特性,提出一种多模块联动展开运动学建模方法...
模块化可展开天线具有拓展性强、灵活性高、适应性好等特点,是满足未来可展开天线大口径发展趋势的一种较为理想的结构形式。为研究由六棱柱模块组成的可展开天线支撑机构多模块联动展开运动特性,提出一种多模块联动展开运动学建模方法。根据可展开天线的结构组成及展开原理,建立了可展开天线机构关键点的空间几何模型,基于机器人学中的D-H法和坐标变换等理论,分别建立了基本单元、单模块和多模块的运动学模型,最后采用MATLAB数值仿真软件,对运动学模型进行了验证及分析。结果表明:该运动学模型可以对多层模块的可展开天线机构进行运动学分析,各模块实现了协调联动、同步展开,同时该模型为机构的动力学特性分析、动力源配置及优化等研究提供了研究基础。
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关键词
空间可展开天线
模块化结构
运动学分析
空间几何建模
D-H法
数值仿真分析
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职称材料
模块化构架式空间可展开天线支撑机构设计
被引量：
7
2
作者
田大可
郭振伟
+4 位作者
刘荣强
高海明
范小东
刘兆晶
邓宗全
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2021年第4期39-47,共9页
针对空间可展开天线大口径发展趋势的需求,提出一种模块化构架式可展开天线支撑机构。首先,基于机构学基本理论,对机构的结构组成、展开原理及锁紧方案等开展了总体结构方案设计;其次,从肋单元尺寸确定、运动学仿真分析、结构实体设计...
针对空间可展开天线大口径发展趋势的需求,提出一种模块化构架式可展开天线支撑机构。首先,基于机构学基本理论,对机构的结构组成、展开原理及锁紧方案等开展了总体结构方案设计;其次,从肋单元尺寸确定、运动学仿真分析、结构实体设计、缓释装置设计等4个方面开展了支撑机构结构设计与分析;最后,研制了一套模块化构架式可展开天线支撑机构原理样机,并在微重力装置上开展了展开功能试验。试验结果表明:依据设计方案研制的支撑机构,其展开过程平缓、顺畅,展开到位后能够顺利实现锁紧,验证了设计的正确性与可行性。所提出的可展开天线支撑机构及其设计与分析方法可为其它类型可展开天线的设计及研究提供参考。
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关键词
航天器
可展开天线
模块化结构
支撑机构
结构设计
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职称材料
题名
模块化可展开天线支撑机构运动学建模与分析
被引量：
10
1
作者
范小东
郑夕健
田大可
高旭
刘兆晶
张珂
马小鸥
机构
沈阳建筑大学机械工程学院
哈尔滨乾行达科技有限公司
辽宁省科学技术馆
出处
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2021年第5期37-49,共13页
基金
国家自然科学基金重点项目(51835002)
中国博士后科学基金面上项目(2019M661126)
辽宁省自然科学基金指导计划(2019-ZD-0655)。
文摘
模块化可展开天线具有拓展性强、灵活性高、适应性好等特点,是满足未来可展开天线大口径发展趋势的一种较为理想的结构形式。为研究由六棱柱模块组成的可展开天线支撑机构多模块联动展开运动特性,提出一种多模块联动展开运动学建模方法。根据可展开天线的结构组成及展开原理,建立了可展开天线机构关键点的空间几何模型,基于机器人学中的D-H法和坐标变换等理论,分别建立了基本单元、单模块和多模块的运动学模型,最后采用MATLAB数值仿真软件,对运动学模型进行了验证及分析。结果表明:该运动学模型可以对多层模块的可展开天线机构进行运动学分析,各模块实现了协调联动、同步展开,同时该模型为机构的动力学特性分析、动力源配置及优化等研究提供了研究基础。
关键词
空间可展开天线
模块化结构
运动学分析
空间几何建模
D-H法
数值仿真分析
Keywords
deployable antennas
modular structure
kinematic analysis
geometry modeling
D-H method
numerical simulation
分类号
V443.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
模块化构架式空间可展开天线支撑机构设计
被引量：
7
2
作者
田大可
郭振伟
刘荣强
高海明
范小东
刘兆晶
邓宗全
机构
沈阳建筑大学机械工程学院
哈尔滨
工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
哈尔滨乾行达科技有限公司
出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2021年第4期39-47,共9页
基金
国家自然科学基金重点项目(51835002)
中国博士后科学基金面上项目(2019M661126)
辽宁省自然基金指导计划(2019-ZD-0655)。
文摘
针对空间可展开天线大口径发展趋势的需求,提出一种模块化构架式可展开天线支撑机构。首先,基于机构学基本理论,对机构的结构组成、展开原理及锁紧方案等开展了总体结构方案设计;其次,从肋单元尺寸确定、运动学仿真分析、结构实体设计、缓释装置设计等4个方面开展了支撑机构结构设计与分析;最后,研制了一套模块化构架式可展开天线支撑机构原理样机,并在微重力装置上开展了展开功能试验。试验结果表明:依据设计方案研制的支撑机构,其展开过程平缓、顺畅,展开到位后能够顺利实现锁紧,验证了设计的正确性与可行性。所提出的可展开天线支撑机构及其设计与分析方法可为其它类型可展开天线的设计及研究提供参考。
关键词
航天器
可展开天线
模块化结构
支撑机构
结构设计
Keywords
spacecraft
deployable antenna
modular structure
supporting mechanism
structure design
分类号
V443 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
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1
模块化可展开天线支撑机构运动学建模与分析
范小东
郑夕健
田大可
高旭
刘兆晶
张珂
马小鸥
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2021
10
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职称材料
2
模块化构架式空间可展开天线支撑机构设计
田大可
郭振伟
刘荣强
高海明
范小东
刘兆晶
邓宗全
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2021
7
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