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自适应载波相位平滑伪距及单点定位精度分析被引量：1: 1; 作者王献中刘京慧 +2 位作者李丽媛王亮亮温丽芳《大地测量与地球动力学》北大核心 2025年第7期705-711,共7页; 提出基于多频观测值的自适应载波相位平滑伪距方法,在部分频点信号失锁或载波周跳时可以自适应选择有效载波继续平滑所有频点的伪距。测试结果表明,自适应平滑的GPS L1/L2/L5频点伪距噪声相比传统单频平滑分别减小约62%、50%、33%,相比... 展开更多; 关键词载波相位平滑伪距自适应多频伪距噪声单点定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种顾及杆臂误差的GNSS/INS倾斜测量方法: 2; 作者王献中杨哲华 +2 位作者陈孔哲孙峰李鑫《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第3期219-228,共10页; 为提高全球导航卫星系统(GNSS)测绘一体机的作业效率和范围,提出了一种顾及杆臂误差的GNSS/惯性导航系统(INS)倾斜测量方法。首先利用测量杆顶端的实时动态差分定位(RTK)位置和杆尖的位置构成的向量建立INS航向观测方程,初始化INS航向... 展开更多; 关键词 GNSS/INS组合惯导-RTK 倾斜测量 INS初始化; 在线阅读下载PDF 职称材料

BDSBAS和WAAS增强定位性能评估被引量：1: 3; 作者刘京慧王献中 +2 位作者李丽媛王亮亮温丽芳《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期130-136,共7页; 针对星基增强系统(SBAS)播发的单频增强服务电文一般仅用于增强单频定位的问题,提出一种使用单频增强电文增强双频定位的方法,推导利用单频增强信息增强单频和双频标准单点定位(SPP)的数学模型,并进一步分析北斗星基增强系统(BDSBAS)和... 展开更多; 关键词北斗星基增强系统(BDSBAS) 广域增强系统(WAAS) 单频增强信息单频定位双频定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于共享位置数据的最短时间路径算法被引量：1: 4; 作者朱瀚李怀瑜 +2 位作者肖汉陈秀万王婷婷《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期86-92,共7页; 为了满足人们以最短时间到达目的地的出行需求,同时合理化地分配人流,更加充分地利用公共资源,缓解城市高峰期的道路拥堵问题,提出一种基于共享位置数据(LBPSS)并以最短时间为目标的最优路径算法,解决路况信息路网覆盖率不足、更新缓慢... 展开更多; 关键词 LBPSS 最短时间最优路径; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种高精度秒脉冲产生方法被引量：1: 5; 作者栾超孙峰 +1 位作者陈杰赵娜《导航定位学报》 CSCD 2019年第3期102-107,共6页; 针对目前全球定位系统接收机输出的秒脉冲精度较低,并且随着时间的推移会有阶段性偏差,整体授时性能只在百纳秒量级的问题,提出一种基于全系统多频点接收机频率预补偿修正秒脉冲输出的方法:采用接收机观测值噪声间接分析全系统多频点接... 展开更多; 关键词接收机钟差高精度授时全球定位系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应载波相位平滑伪距及单点定位精度分析被引量：1: 1; 作者王献中刘京慧李丽媛王亮亮温丽芳; 机构和芯星通科技(北京)有限公司; 出处《大地测量与地球动力学》北大核心 2025年第7期705-711,共7页; 文摘提出基于多频观测值的自适应载波相位平滑伪距方法,在部分频点信号失锁或载波周跳时可以自适应选择有效载波继续平滑所有频点的伪距。测试结果表明,自适应平滑的GPS L1/L2/L5频点伪距噪声相比传统单频平滑分别减小约62%、50%、33%,相比传统双频平滑分别减小约60%、54%、61%;自适应平滑的BDS-2 B1I/B2I/B3I频点伪距噪声相比传统单频平滑分别减小约64%、67%、51%,相比传统双频平滑分别减小约55%、59%、50%;其他GNSS频点也有类似的效果。在有树荫和高楼遮挡的路段进行动态定位实验,结果表明,自适应平滑伪距定位在E、N、U方向的标准差相比传统单频平滑分别减小约45%、76%、47%,相比传统双频平滑分别减小约41%、69%、49%。自适应平滑方法能明显提升伪距定位精度。; 关键词载波相位平滑伪距自适应多频伪距噪声单点定位; Keywords carrier phase smoothing pseudorange adaptive multi frequency pseudorange noise single point positioning; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种顾及杆臂误差的GNSS/INS倾斜测量方法: 2; 作者王献中杨哲华陈孔哲孙峰李鑫; 机构和芯星通科技(北京)有限公司; 出处《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第3期219-228,共10页; 基金科技部国家重点研发计划项目(2022YFB3903903)。; 文摘为提高全球导航卫星系统(GNSS)测绘一体机的作业效率和范围,提出了一种顾及杆臂误差的GNSS/惯性导航系统(INS)倾斜测量方法。首先利用测量杆顶端的实时动态差分定位(RTK)位置和杆尖的位置构成的向量建立INS航向观测方程,初始化INS航向。然后利用GNSS/INS组合算法完成INS误差估计,并计算杆尖点的位置。在首次使用时,利用两个滤波器协同工作实现对杆臂误差的估计。测试结果表明,杆臂误差标定平均耗时为27.1 s,总体标定精度为4.3 mm;倾斜测量初始化平均时间为5.5 s;在45°以内的倾斜角内,开阔场景下的水平/高程误差小于2.0 cm/1.8 cm,相比不校准杆臂误差,精度分别提升33.9%和25.8%;GNSS遮挡场景下的水平/高程误差小于2.7 cm/3.0 cm,相比不校准杆臂误差,精度分别提升23.2%和23.2%,验证了所提方法能够在杆体倾斜以及GNSS遮挡环境下实现对杆尖点的高精度测量,且无需对中操作。; 关键词 GNSS/INS组合惯导-RTK 倾斜测量 INS初始化; Keywords GNSS/INS integration INS-RTK tilt measurement INS initialization; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BDSBAS和WAAS增强定位性能评估被引量：1: 3; 作者刘京慧王献中李丽媛王亮亮温丽芳; 机构和芯星通科技(北京)有限公司; 出处《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期130-136,共7页; 文摘针对星基增强系统(SBAS)播发的单频增强服务电文一般仅用于增强单频定位的问题,提出一种使用单频增强电文增强双频定位的方法,推导利用单频增强信息增强单频和双频标准单点定位(SPP)的数学模型,并进一步分析北斗星基增强系统(BDSBAS)和广域增强系统(WAAS)增强性能,结果表明,使用BDSBAS和WAAS单频增强信息增强全球定位系统(GPS)L1C/A单频SPP时三维定位精度分别提升25%~50%、45%~70%,增强L1C/A+L2P双频SPP时三维定位精度分别提升10%~40%、10%~50%。; 关键词北斗星基增强系统(BDSBAS) 广域增强系统(WAAS) 单频增强信息单频定位双频定位; Keywords BeiDou satellite based augmentation system(BDSBAS) wide area augmentation system(WAAS) single-frequency augmentation information single-frequency positioning dual-frequency positioning; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于共享位置数据的最短时间路径算法被引量：1: 4; 作者朱瀚李怀瑜肖汉陈秀万王婷婷; 机构北京大学遥感与地理信息系统研究所和芯星通科技(北京)有限公司; 出处《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期86-92,共7页; 基金国家"十二五"民用航天预先研究项目资助; 文摘为了满足人们以最短时间到达目的地的出行需求,同时合理化地分配人流,更加充分地利用公共资源,缓解城市高峰期的道路拥堵问题,提出一种基于共享位置数据(LBPSS)并以最短时间为目标的最优路径算法,解决路况信息路网覆盖率不足、更新缓慢及其与现实路况不符等问题,实现结合实时路况信息的路径导航。结合Arc GIS平台和Android平台,利用数据库的快速查询、索引支持和集合运用方面的优秀性能,实现基于共享位置数据的最短时间路径算法的应用实例,并与目前的常用算法进行试验比较,验证该算法的可行性和有效性。结果表明,该方法更具实用价值,在节省出行时间的同时,更加合理地对高峰期拥堵道路的车辆进行分流。; 关键词 LBPSS 最短时间最优路径; Keywords LBPSS shortest time optimal path; 分类号 TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种高精度秒脉冲产生方法被引量：1: 5; 作者栾超孙峰陈杰赵娜; 机构和芯星通科技(北京)有限公司; 出处《导航定位学报》 CSCD 2019年第3期102-107,共6页; 文摘针对目前全球定位系统接收机输出的秒脉冲精度较低,并且随着时间的推移会有阶段性偏差,整体授时性能只在百纳秒量级的问题,提出一种基于全系统多频点接收机频率预补偿修正秒脉冲输出的方法:采用接收机观测值噪声间接分析全系统多频点接收机的误差成分,确定接收机晶振的误差项和秒稳性能;分析影响秒脉冲精度的主要因素;最后在全系统多频点接收机上进行实验验证。结果表明,该方法能长时间稳定地输出秒脉冲,整体性能可达到24 h峰峰值小于11 ns,1倍标准差(1σ)小于2 ns。; 关键词接收机钟差高精度授时全球定位系统; Keywords receiver clock error high-precise time services global positioning system; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自适应载波相位平滑伪距及单点定位精度分析	王献中刘京慧李丽媛王亮亮温丽芳	《大地测量与地球动力学》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种顾及杆臂误差的GNSS/INS倾斜测量方法	王献中杨哲华陈孔哲孙峰李鑫	《中国惯性技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	BDSBAS和WAAS增强定位性能评估	刘京慧王献中李丽媛王亮亮温丽芳	《导航定位学报》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于共享位置数据的最短时间路径算法	朱瀚李怀瑜肖汉陈秀万王婷婷	《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种高精度秒脉冲产生方法	栾超孙峰陈杰赵娜	《导航定位学报》 CSCD	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料