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人工智能技术的船舶航行轨迹控制算法
被引量:
1
1
作者
殷慧
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第6期46-48,共3页
为加强船行主机对于行进轨迹的精准控制能力,实现对船舶航向的有效性规划,提出基于人工智能技术的船舶航行轨迹控制算法。联合TLC设计思想,计算伪逆系数的具体数值结果,完成基于人工智能技术的船舶航迹节点安排。在此基础上,研究微分代...
为加强船行主机对于行进轨迹的精准控制能力,实现对船舶航向的有效性规划,提出基于人工智能技术的船舶航行轨迹控制算法。联合TLC设计思想,计算伪逆系数的具体数值结果,完成基于人工智能技术的船舶航迹节点安排。在此基础上,研究微分代数谱理论,通过航向控制器的促进作用的,求解非线性控制参量条件,完成人工智能技术船舶航行轨迹控制算法的设计。对比实验结果表明,与线性化控制手段相比,新型轨迹控制算法的TDR系数值能够达到87%,能够在有效规划船舶航行方向的同时,实现船行主机对于行进轨迹精准控制能力的提升。
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关键词
人工智能
船舶航行
轨迹控制
伪逆系数
微分代数谱
航向控制器
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职称材料
基于Shapelets的多变量D-S证据加权集成分类
被引量:
5
2
作者
宋奎勇
王念滨
王红滨
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2021年第2期205-214,共10页
集成学习是分类多变量时间序列的有效方法。然而集成学习对基分类器性能要求较高,基分类器组合算法优劣对分类效果影响较大。为此,提出一种基于Shapelets的多变量D-S(Dempster/Shafer)证据加权集成分类方法。首先,在单变量时间序列上学...
集成学习是分类多变量时间序列的有效方法。然而集成学习对基分类器性能要求较高,基分类器组合算法优劣对分类效果影响较大。为此,提出一种基于Shapelets的多变量D-S(Dempster/Shafer)证据加权集成分类方法。首先,在单变量时间序列上学习得到基分类器Shapelets,基分类器的分类准确率确定为其在多分类器的权重。Shapelets是时间序列的子序列,不同变量Shapelets间不存在依赖关系,且单个Shapelets分类准确度较高,能得到"好而不同"的基分类器。然后,提出一种加权概率指派算法,增加分类准确率高的基分类器权重,减少分类准确率低的基分类器权重;添加了2个组合策略,即消除证据冲突,又提高了效率。在标准数据集上与多个最新算法进行比较,笔者算法取得了较好的分类结果。
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关键词
Shapelets分类
多变量时间序列
集成学习
D-S证据理论
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职称材料
面向水下多源数据特征级融合方法
被引量:
3
3
作者
宋奎勇
周连科
王红滨
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2021年第3期331-338,共8页
海洋环境复杂多变,单一水下传感器目标识别精度不能满足系统性能要求,并且水下数据噪声大、维度高,直接进行数据融合并不能得到较好的结果。为此,针对多场景水下多源试验数据,使用去噪自编码和多种降维方法进行多角度特征级融合。首先,...
海洋环境复杂多变,单一水下传感器目标识别精度不能满足系统性能要求,并且水下数据噪声大、维度高,直接进行数据融合并不能得到较好的结果。为此,针对多场景水下多源试验数据,使用去噪自编码和多种降维方法进行多角度特征级融合。首先,使用去噪自编码器去除噪声、降低数据维度并且抽取出深层特征;然后,对深层特征使用数据层叠方法进行多源数据融合。融合方法包括主成分分析、独立分量分析和等度量映射。不同场景下对比试验表明该方法取得较好的分类结果,其中主成分分析取得较高目标识别率。
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关键词
水下多源数据
特征级融合
去噪自编码
降维方法
数据层叠方法
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职称材料
海面目标雷达图像多尺度轮廓段特征提取方法
被引量:
2
4
作者
张海英
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第12期52-54,共3页
为了有效提高舰船雷达图像特征识别度,基于当前灰度投影拟合相关技术,提出舰船雷达图像轮廓特征提取方法。根据雷达感应电磁波输入信号排列,通过预设灰度级和拟合高度,根据图像三原色组成比例,获取灰度图像,利用二维分割法,根据灰度级...
为了有效提高舰船雷达图像特征识别度,基于当前灰度投影拟合相关技术,提出舰船雷达图像轮廓特征提取方法。根据雷达感应电磁波输入信号排列,通过预设灰度级和拟合高度,根据图像三原色组成比例,获取灰度图像,利用二维分割法,根据灰度级转换特征,将一维灰度图分割为二维灰度图,通过模糊积累特征识别方法,设置二维灰度图的特征函数,求取隶属函数,建立模糊特征集,实现雷达图像轮廓特征提取。实验数据表明,应用该设计特征提取方法,图像灰度回波提高了32%,灰度纵波提高了29%,图像特征识别精度具有明显提高。
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关键词
灰度投影
雷达图像
特征提取
灰度转换
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职称材料
高校数字化校园平台建设的探索
被引量:
4
5
作者
宋奎勇
《数字技术与应用》
2013年第11期216-216,共1页
数字化校园是在高等教育信息化进程中衍生出来的一个崭新概念,它是利用先进的工具和手段,借助于网络技术和计算机技术,实现从环境到资源到活动的数字化。其中环境包括教室、设备等,资源包括课件、图书、讲义等,活动包括服务、管理、教...
数字化校园是在高等教育信息化进程中衍生出来的一个崭新概念,它是利用先进的工具和手段,借助于网络技术和计算机技术,实现从环境到资源到活动的数字化。其中环境包括教室、设备等,资源包括课件、图书、讲义等,活动包括服务、管理、教学等。数字化校园时通过对学校社区服务效率、学校的管理工作、学校的研究活动和学术活动的效率的提升,进而在时间和空间上面扩展校园并且最终实现教育的一体化。此篇文章重点是给大家讲解一下现如今大学的数字化校园平台建设的总体框架、建设的目的和建设思路,最后又分析了一下我国大学数字化校园下一阶段建设方向。
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关键词
高校信息化
数字化校园
平台建设
门户
体系结构
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职称材料
关于校园网络安全应用的探究
6
作者
宋奎勇
《数字技术与应用》
2013年第10期211-211,共1页
当今社会,网络技术的迅速发展,计算机和网络技术被广泛应用于各个领域,各高校纷纷加入开展校园信息化的建设的队伍,校园网络作为学校的基础设施,承担着教学、管理、科研和交流等任务。对于威胁校园网络安全的各种因素,在日常管理中应及...
当今社会,网络技术的迅速发展,计算机和网络技术被广泛应用于各个领域,各高校纷纷加入开展校园信息化的建设的队伍,校园网络作为学校的基础设施,承担着教学、管理、科研和交流等任务。对于威胁校园网络安全的各种因素,在日常管理中应及时发现和防范。本文就当前威胁校园网络安全的主要问题进行了探讨并提出解决方案。
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关键词
校园网络
网络安全
信息安全
防范体系
安全防范
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职称材料
题名
人工智能技术的船舶航行轨迹控制算法
被引量:
1
1
作者
殷慧
机构
呼伦贝尔职业技术学院信息工程系
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第6期46-48,共3页
基金
2020年度呼伦贝尔市基础教育科学“十三五”规划课题(20077)
文摘
为加强船行主机对于行进轨迹的精准控制能力,实现对船舶航向的有效性规划,提出基于人工智能技术的船舶航行轨迹控制算法。联合TLC设计思想,计算伪逆系数的具体数值结果,完成基于人工智能技术的船舶航迹节点安排。在此基础上,研究微分代数谱理论,通过航向控制器的促进作用的,求解非线性控制参量条件,完成人工智能技术船舶航行轨迹控制算法的设计。对比实验结果表明,与线性化控制手段相比,新型轨迹控制算法的TDR系数值能够达到87%,能够在有效规划船舶航行方向的同时,实现船行主机对于行进轨迹精准控制能力的提升。
关键词
人工智能
船舶航行
轨迹控制
伪逆系数
微分代数谱
航向控制器
Keywords
artificial intelligence
ship navigation
trajectory control
pseudo inverse coefficient
differential algebraic spectrum
heading controller
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Shapelets的多变量D-S证据加权集成分类
被引量:
5
2
作者
宋奎勇
王念滨
王红滨
机构
哈尔滨
工程
大学计算机科学与
技术
学院
呼伦贝尔职业技术学院信息工程系
出处
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2021年第2期205-214,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(61772152)
国家重点研发计划基金资助项目(2018YFC0806800)
+3 种基金
技术基础科研基金资助项目(JSQB2017206C002)
中国博士后科学基金资助项目(2019M651262)
教育部人文社科研究青年基金资助项目(20YJCZH172)
黑龙江省博士后基金会基金资助项目(LBH-Z19015)。
文摘
集成学习是分类多变量时间序列的有效方法。然而集成学习对基分类器性能要求较高,基分类器组合算法优劣对分类效果影响较大。为此,提出一种基于Shapelets的多变量D-S(Dempster/Shafer)证据加权集成分类方法。首先,在单变量时间序列上学习得到基分类器Shapelets,基分类器的分类准确率确定为其在多分类器的权重。Shapelets是时间序列的子序列,不同变量Shapelets间不存在依赖关系,且单个Shapelets分类准确度较高,能得到"好而不同"的基分类器。然后,提出一种加权概率指派算法,增加分类准确率高的基分类器权重,减少分类准确率低的基分类器权重;添加了2个组合策略,即消除证据冲突,又提高了效率。在标准数据集上与多个最新算法进行比较,笔者算法取得了较好的分类结果。
关键词
Shapelets分类
多变量时间序列
集成学习
D-S证据理论
Keywords
shapelets
multivariate time series
ensemble learning
dempster/shafer(D-S)evidence theory
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
面向水下多源数据特征级融合方法
被引量:
3
3
作者
宋奎勇
周连科
王红滨
机构
哈尔滨
工程
大学计算机科学与
技术
学院
呼伦贝尔职业技术学院信息工程系
出处
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2021年第3期331-338,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61772152)
国家重点研发计划基金资助项目(2018YFC0806800)
+3 种基金
技术基础科研基金资助项目(JSQB2017206C002)
中国博士后科学基金资助项目(2019M651262)
教育部人文社科研究青年基金资助项目(20YJCZH172)
黑龙江省博士后基金会基金资助项目(LBH-Z19015)。
文摘
海洋环境复杂多变,单一水下传感器目标识别精度不能满足系统性能要求,并且水下数据噪声大、维度高,直接进行数据融合并不能得到较好的结果。为此,针对多场景水下多源试验数据,使用去噪自编码和多种降维方法进行多角度特征级融合。首先,使用去噪自编码器去除噪声、降低数据维度并且抽取出深层特征;然后,对深层特征使用数据层叠方法进行多源数据融合。融合方法包括主成分分析、独立分量分析和等度量映射。不同场景下对比试验表明该方法取得较好的分类结果,其中主成分分析取得较高目标识别率。
关键词
水下多源数据
特征级融合
去噪自编码
降维方法
数据层叠方法
Keywords
underwater multisource data
feature-level fusion
denoising autoencoder
dimensionality reduction method
data stacking method
分类号
TP389.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
海面目标雷达图像多尺度轮廓段特征提取方法
被引量:
2
4
作者
张海英
机构
呼伦贝尔职业技术学院信息工程系
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第12期52-54,共3页
文摘
为了有效提高舰船雷达图像特征识别度,基于当前灰度投影拟合相关技术,提出舰船雷达图像轮廓特征提取方法。根据雷达感应电磁波输入信号排列,通过预设灰度级和拟合高度,根据图像三原色组成比例,获取灰度图像,利用二维分割法,根据灰度级转换特征,将一维灰度图分割为二维灰度图,通过模糊积累特征识别方法,设置二维灰度图的特征函数,求取隶属函数,建立模糊特征集,实现雷达图像轮廓特征提取。实验数据表明,应用该设计特征提取方法,图像灰度回波提高了32%,灰度纵波提高了29%,图像特征识别精度具有明显提高。
关键词
灰度投影
雷达图像
特征提取
灰度转换
Keywords
grayscale projection
radar images
feature extraction
gray scale conversion
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
U674.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
高校数字化校园平台建设的探索
被引量:
4
5
作者
宋奎勇
机构
呼伦贝尔职业技术学院信息工程系
出处
《数字技术与应用》
2013年第11期216-216,共1页
文摘
数字化校园是在高等教育信息化进程中衍生出来的一个崭新概念,它是利用先进的工具和手段,借助于网络技术和计算机技术,实现从环境到资源到活动的数字化。其中环境包括教室、设备等,资源包括课件、图书、讲义等,活动包括服务、管理、教学等。数字化校园时通过对学校社区服务效率、学校的管理工作、学校的研究活动和学术活动的效率的提升,进而在时间和空间上面扩展校园并且最终实现教育的一体化。此篇文章重点是给大家讲解一下现如今大学的数字化校园平台建设的总体框架、建设的目的和建设思路,最后又分析了一下我国大学数字化校园下一阶段建设方向。
关键词
高校信息化
数字化校园
平台建设
门户
体系结构
分类号
TP393.18 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
关于校园网络安全应用的探究
6
作者
宋奎勇
机构
呼伦贝尔职业技术学院信息工程系
出处
《数字技术与应用》
2013年第10期211-211,共1页
文摘
当今社会,网络技术的迅速发展,计算机和网络技术被广泛应用于各个领域,各高校纷纷加入开展校园信息化的建设的队伍,校园网络作为学校的基础设施,承担着教学、管理、科研和交流等任务。对于威胁校园网络安全的各种因素,在日常管理中应及时发现和防范。本文就当前威胁校园网络安全的主要问题进行了探讨并提出解决方案。
关键词
校园网络
网络安全
信息安全
防范体系
安全防范
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
人工智能技术的船舶航行轨迹控制算法
殷慧
《舰船科学技术》
北大核心
2021
1
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职称材料
2
基于Shapelets的多变量D-S证据加权集成分类
宋奎勇
王念滨
王红滨
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2021
5
在线阅读
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职称材料
3
面向水下多源数据特征级融合方法
宋奎勇
周连科
王红滨
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2021
3
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下载PDF
职称材料
4
海面目标雷达图像多尺度轮廓段特征提取方法
张海英
《舰船科学技术》
北大核心
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
高校数字化校园平台建设的探索
宋奎勇
《数字技术与应用》
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
关于校园网络安全应用的探究
宋奎勇
《数字技术与应用》
2013
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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