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题名大气湍流和大气闪烁对激光通信性能的影响分析
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作者
赵乌吉斯古楞
李延风
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机构
长春理工大学计算机科学与技术学院
呼伦贝尔学院人工智能与大数据学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第11期164-169,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.62275033)
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(No.NJZY21224)
+2 种基金
呼伦贝尔学院科研项(No.2022ZKYB07)
呼伦贝尔学院科研项目(No.2022FDYB07)
呼伦贝尔学院校企合作项目(No.RH2100000131)。
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文摘
分析大气湍流和大气闪烁对激光通信性能的影响,最大程度提升激光通信质量。以构建的大气湍流下激光通信信道传输模型为基础,分析大气湍流引起激光通信光束折射率分布不均匀情况导致激光光束光强分布出现涨幅产生的大气闪烁现象,并计算大气光强闪烁指数,结合激光通信系统接收信号瞬时信噪比的概率密度函数,分析大气湍流和大气闪烁对激光通信中断概率、平均误码率、平均信道容量的影响;实验结果显示:降低传输距离和天顶角、增加接收端孔径和平均信噪比可降低大气湍流时大气闪烁对激光通信性能的影响;低阶激光光束面对强大气湍流的光束大气闪烁指数变化更显著,可通过提升激光光束阶级提升激光通信质量;且OAM光束相对于高斯光束可更好地抵抗大气湍流和大气闪烁对激光通信性能产生的影响。
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关键词
大气湍流
大气闪烁
激光通信系统
通信性能
中断概率
激光光速
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Keywords
atmospheric turbulence
atmospheric scintillation
laser communication system
communication performance
interruption probability
laser speed of light
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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题名冗余机器人运动轨迹模糊PID控制优化与仿真研究
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作者
谢春丽
孟和吉雅
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机构
呼伦贝尔学院人工智能与大数据学院
内蒙古大学计算机学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2024年第3期321-325,共5页
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基金
内蒙古自治区民委横向资助项目(MW-2018-MGYWXXH-309,MGYWZZS-NMGDX-20170508)。
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文摘
为了提高冗余机器人控制系统输出精度,设计了优化模糊比例-积分-微分(PID)控制系统,通过仿真验证控制系统的可行性。建立了冗余机器人的运动学模型,应用了模糊PID控制系统。研究改进粒子群算法,通过修改交叉算子和非线性动态惯性权重,提高粒子群算法的全局搜索能力。根据冗余机器人模糊PID控制优化流程,利用改进粒子群算法迭代搜索能力在线调整PID控制参数,使得进一步提高冗余机器人控制系统稳定性。在无干扰和有干扰条件下,利用Matlab软件对冗余机器人输出精度进行仿真实验。结果表明:在无干扰状况下,冗余机器人采用2种控制系统,其输出精度没有明显差别。在有干扰状况下,基于改进粒子群算法优化模糊PID控制系统,冗余机器人抗干扰能力增强,输出精度更高。冗余机器人采用改进粒子群算法优化后的模糊PID控制系统,可以得到更稳定的控制效果。
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关键词
冗余机器人
模糊PID控制器
改进粒子群算法
优化
仿真
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Keywords
redundant robots
fuzzy PID controller
improved particle swarm optimization algorithm
optimization
simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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