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题名基于激光传感器的路径智能识别研究
被引量：6
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作者
耿文波
张鸿辉
程全
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机构
周口师范学院物理与机电工程学院
周口师范学院云计算与物联网应用重点实验室
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出处
《激光杂志》
北大核心
2015年第9期92-95,共4页
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基金
河南省教育厅自然科学基金(2011B510020
2011B510022)
+2 种基金
河南省科技厅重点科技攻关(132102210101
142102210580)
河南省高等学校重点科研项目(15A880023)
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文摘
为了提高路径智能识别的准确性,针对当前路径识别方法性能差的不足,本文提出一种基于激光传感器的路径智能识别算法。首先采用激光传感器对路径的状态信息进行采集,并进行相应的预处理,然后从状态信息中提取有用的特征,并对特征进行归一化处理,最后采用支持向量机对路径进行智能、自动识别,并通过仿真测试对其可行性进行验证。结果表明,激光传感器的路径智能识别算法可以获得理想的路径识别结果,解决了当前路径智能识别方法存在的难题,为路径智能识别提供了一种新的研究工具。
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关键词
路径智能识别
激光传感器
识别精度
仿真分析
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Keywords
Path recognition
Laser sensor
Recognition accuracy
Simulation analysis
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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