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题名智能网联汽车云控系统及其实现
被引量：68
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作者
李克强
常雪阳
李家文
许庆
高博麟
潘济安
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机构
清华大学
启迪云控(北京)科技有限公司
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第12期1595-1605,共11页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0100900)
清华大学-阿利昂斯智能出行联合研究中心资助。
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文摘
本文中提出了基于信息物理系统(cyber-physical system,CPS)理论的智能网联汽车云控系统概念,该系统利用新一代信息与通信技术,将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体,进行融合感知、决策与控制,可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能的综合提升。在介绍系统架构、工作原理与关键技术的基础上,研究了边缘云上融合感知技术与时变时延下车辆控制技术,开发了面向真实道路的云控系统。通过仿真与道路试验,验证了系统的云端计算、融合感知、融合决策与网联控制的性能,展示了系统实际应用的可行性与先进性。
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关键词
智能网联汽车
云控系统
信息物理系统
融合感知
网联车辆控制
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Keywords
intelligent connected vehicles
cloud control system
cyber-physical system
integrated perception
networked vehicle control
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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