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题名软质管线收卷机构PID控制研究
被引量：3
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作者
皮嘉立
张世富
谢昌华
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机构
后勤工程学院军事供油工程系
后勤工程学院国家应急救灾装备工程技术中心
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2016年第5期98-103,共6页
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基金
国家科技支撑计划(2014BAK05B00)
油料装备寒区试验基地数据采集系统研究(YX214L040)
SF防渗漏双层罐应用技术研究及超低压液位控制装置研究(BX213C005)
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文摘
为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能,采用PID控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对PID控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建模的方法建立控制系统的模型并采用正交试验法则对PID控制器参数进行优化;计算结果表明:传递函数建模根轨迹法分析的优化结果与Simulink建模正交试验法分析的优化结果比较吻合,传递函数模型与Simulink模型得到相互印证。根轨迹分析法的结果为正交试验法的分析提供了初始的水平数取值范围。正交试验法的分析结果为进一步试验分析指明了方向。两种优化方法的综合运用使PID控制器参数的优化效果得到提高。
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关键词
根轨迹分析
PID控制器参数
SIMULINK仿真
正交试验法
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Keywords
root locus analysis
parameters of PID controller
Simulink simulation
orthogonal tests
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名液压收卷机构的自动控制研究
被引量：1
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作者
皮嘉立
张世富
谢昌华
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机构
后勤工程学院军事供油工程系
后勤工程学院国家应急救灾装备工程技术中心
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出处
《电子设计工程》
2016年第8期86-90,共5页
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基金
国家科技支撑计划(2014BAK05B00)
重庆市科委项目(cstc2014-jcsf40001-03)
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文摘
针对液压驱动的软管收卷机构建立了机电液自动控制系统模型,为了实现软管收卷速度与装载液压收卷机构作业车到的车速的随动控制,根据自动控制模型的参数设计了超前校正、滞后校正、超前滞后校正3种校正网络。以阶跃信号作为系统输入信号模拟车速突变的情况,对3种校正网络进行仿真分析计算,仿真结果表明在保证系统跟随误差的情况下,超前校正能缩短瞬态响应的调整时间,却形成了比较大的响应超调量,超前-滞后校正网络虽然得到了平滑的瞬态响应曲线,但却降低了信号跟随的精确性。相比之下,滞后校正网络的瞬态与稳态综合性能比前两者更优,更宜采用滞后校正的控制系统。
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关键词
机电液控制系统
校正网络
稳态精度
瞬态性能
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Keywords
electrical and hydraulic control system
correction network
steady state accuracy
transient performance
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分类号
TH-39
[机械工程]
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