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基于线路技术标准构建的高速磁悬浮轨道不平顺及应用
1
作者
王文
徐俊起
+3 位作者
陈琛
徐钊
李红梅
刘志刚
《铁道学报》
北大核心
2025年第7期214-224,共11页
轨道不平顺是影响常导磁悬浮系统车轨振动响应的重要因素,应用惯性基准法求解的轨道不平顺因包含动态不平顺成分,不能完全满足车-磁-轨耦合动力学的计算需求。结合高速磁悬浮的技术特点及线路标准提出了一种构建轨道不平顺的方法,基于...
轨道不平顺是影响常导磁悬浮系统车轨振动响应的重要因素,应用惯性基准法求解的轨道不平顺因包含动态不平顺成分,不能完全满足车-磁-轨耦合动力学的计算需求。结合高速磁悬浮的技术特点及线路标准提出了一种构建轨道不平顺的方法,基于惯性基准法计算实测垂向轨道不平顺;将各类符合实测数据分布特性的偏差作为随机变量叠加后获得轨道静态随机不平顺;求解沿梁长方向分布的轨道预拱值,并仿真分析有无预拱对车轨系统的具体影响;基于高速磁悬浮车-磁-轨耦合动力学仿真,对比分析600 km/h高速磁悬浮系统在两类轨道不平顺作用下的动力学响应。研究结果表明:轨道梁预拱能有效降低悬浮间隙波动;通过对比两种方法求取的轨道功率谱密度及其作用下的车轨系统动态响应,验证本文方法的准确性和有效性。本文提出的基于线路技术标准构建轨道不平顺的方法不依赖于试验数据,可为研究分析未来速度600 km/h级线路技术标准及其不平顺阈值提供参考。
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关键词
高速磁悬浮列车
车轨耦合动力学
轨道不平顺
轨道预拱
T分布
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职称材料
基于Sobol’法的高速磁浮列车单点悬浮系统全局灵敏度分析
被引量:
2
2
作者
倪菲
范琳
+2 位作者
徐俊起
林国斌
贾万涛
《西南交通大学学报》
北大核心
2025年第4期812-822,共11页
本文针对高速磁浮列车悬浮系统中不确定性参数对系统动态响应的影响展开研究,旨在为磁浮列车的优化设计提供理论依据.首先,将高速磁浮列车悬浮系统简化为包含二系悬挂的单点悬浮系统,并构建相应的多项式混沌展开(PCE)模型;在此基础上,采...
本文针对高速磁浮列车悬浮系统中不确定性参数对系统动态响应的影响展开研究,旨在为磁浮列车的优化设计提供理论依据.首先,将高速磁浮列车悬浮系统简化为包含二系悬挂的单点悬浮系统,并构建相应的多项式混沌展开(PCE)模型;在此基础上,采用Sobol’法进行全局灵敏度分析,相较于在原始模型上进行蒙特卡洛仿真求解Sobol’灵敏度的方法,基于PCE模型的求解方法将计算效率提升了73倍,且计算误差控制在0.004以内;进一步地,深入分析车辆结构参数、轨道不平顺参数以及悬浮控制参数对悬浮系统间隙响应和车体垂向加速度的影响规律,识别了关键影响参数及其交互效应.研究结果表明:电磁铁线圈匝数和电磁铁铁芯有效面积对车体垂向加速度及悬浮系统间隙响应影响较大,总灵敏度指数均大于0.20,而电磁铁质量和二系悬挂参数对其影响相对较小,总灵敏度指数均小于0.10;列车运行速度与轨道不平顺波长对悬浮间隙和车体垂向加速度的影响显著,总灵敏度指数均大于0.80,且二者之间存在明显的交互作用;在悬浮控制参数中,间隙响应对比例系数的变化最为敏感,总灵敏度指数接近1.00.
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关键词
高速磁浮列车
电磁悬浮系统
灵敏度分析
Sobol’法
多项式混沌展开
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职称材料
基于数据驱动的磁悬浮列车悬浮系统参数辨识及控制
3
作者
陈琛
徐俊起
+2 位作者
王文
李红梅
宋一锋
《铁道学报》
北大核心
2025年第7期40-51,共12页
悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;...
悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;以中低速磁悬浮车单点悬浮试验台为试验基础,设计PID控制器实现闭环反馈控制,利用实时仿真系统dSPACE采集运行数据对试验台关键参数辨识,并通过仿真对比经典最小二乘法与三类改进粒子群优化方案;引入强化Q学习方法设计自适应悬浮控制器,应用Bellman最优跟踪控制方程对闭环运行数据进行实时评估,以评估矩阵改进控制参数。基于值迭代(VI)策略循环评估和改进步骤,直至收敛于最优控制律。研究结果表明,基于线性变化加速因子的PSO辨识结果最准确。应用此方案辨识试验台参数,并搭建其对应的精准仿真模型,可用于可靠控制器设计。仿真及试验结果表明:所设计的PID-QL控制算法在空载、加载800 N和加载1 600 N工况下比PID抗扰性更强。
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关键词
磁悬浮列车
悬浮控制系统
数据驱动
PSO
PID-QL
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职称材料
常导高速磁浮系统道岔研究进展
4
作者
曾国锋
朱志伟
吕卿
《中国铁道科学》
2025年第5期66-79,共14页
道岔是高速磁浮系统列车换线的关键设备,对保证系统的运营安全和运输组织至关重要。随着高速磁浮技术向时速600 km乃至更高速度迈进,系统对道岔提出了更高的要求。结合常导高速磁浮道岔研究开发和运行维护经验,阐述高速磁浮道岔的技术特...
道岔是高速磁浮系统列车换线的关键设备,对保证系统的运营安全和运输组织至关重要。随着高速磁浮技术向时速600 km乃至更高速度迈进,系统对道岔提出了更高的要求。结合常导高速磁浮道岔研究开发和运行维护经验,阐述高速磁浮道岔的技术特点,总结线形设计、结构性能、机械配置、电气控制和转辙时序等核心技术的研究进展。结果表明,高速磁浮道岔系统研究仍然面临多项挑战,包括:道岔系统结构复杂、多专业交叉融合深入,基于可靠性的系统设计及正向理论体系尚待突破;智能监测与故障预测技术研究滞后,难以支撑长期运维的安全保障需求;道岔服役状态性能评估不够充分,指标体系和实时评估手段尚未建立;现有道岔类型较为单一,难以适应磁浮交通网络化发展对道岔型式多样化的要求;车-岔耦合振动作用机理研究仍处于起步阶段,全速域范围内列车-道岔系统动力响应与行车平稳性亟待深入分析。为此,仍需开展以下研究:基于系统工程理论,开展道岔多参数、多目标和多约束的优化设计理论研究;构建基于多模态数据动态采集与实时分析的智能感知系统,建立智能运维体系;利用深度学习方法分析海量仿真、运维数据,建立道岔实时动态性能评估指标体系;针对不同的应用场景,开展道岔谱系化研究;开展道岔系统精细化建模、车岔自激振动、轨道不平顺影响等方面的研究,揭示列车-道岔动力学平稳性机理。
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关键词
时速600
km磁浮交通
道岔
系统设计
故障预测
车-岔平稳性
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职称材料
题名
基于线路技术标准构建的高速磁悬浮轨道不平顺及应用
1
作者
王文
徐俊起
陈琛
徐钊
李红梅
刘志刚
机构
同济大学高速磁浮运载技术全国重点实验室
同济大学
交通学院
同济大学
磁浮
交通工程
技术
研究中心
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学
技术
研究发展中心
出处
《铁道学报》
北大核心
2025年第7期214-224,共11页
基金
国家自然科学基金(52232013,52402452)
中国博士后科学基金(2024M752408)
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(K2024T005)。
文摘
轨道不平顺是影响常导磁悬浮系统车轨振动响应的重要因素,应用惯性基准法求解的轨道不平顺因包含动态不平顺成分,不能完全满足车-磁-轨耦合动力学的计算需求。结合高速磁悬浮的技术特点及线路标准提出了一种构建轨道不平顺的方法,基于惯性基准法计算实测垂向轨道不平顺;将各类符合实测数据分布特性的偏差作为随机变量叠加后获得轨道静态随机不平顺;求解沿梁长方向分布的轨道预拱值,并仿真分析有无预拱对车轨系统的具体影响;基于高速磁悬浮车-磁-轨耦合动力学仿真,对比分析600 km/h高速磁悬浮系统在两类轨道不平顺作用下的动力学响应。研究结果表明:轨道梁预拱能有效降低悬浮间隙波动;通过对比两种方法求取的轨道功率谱密度及其作用下的车轨系统动态响应,验证本文方法的准确性和有效性。本文提出的基于线路技术标准构建轨道不平顺的方法不依赖于试验数据,可为研究分析未来速度600 km/h级线路技术标准及其不平顺阈值提供参考。
关键词
高速磁悬浮列车
车轨耦合动力学
轨道不平顺
轨道预拱
T分布
Keywords
high-speed maglev train
vehicle-track coupled dynamics
track irregularity
track pre-camber
t-distribution
分类号
U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]
U270.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于Sobol’法的高速磁浮列车单点悬浮系统全局灵敏度分析
被引量:
2
2
作者
倪菲
范琳
徐俊起
林国斌
贾万涛
机构
同济大学
磁浮
交通工程
技术
研究中心
同济大学高速磁浮运载技术全国重点实验室
同济大学
交通学院
西北工业
大学
数学与统计学院
出处
《西南交通大学学报》
北大核心
2025年第4期812-822,共11页
基金
国家自然科学基金项目(52232013)。
文摘
本文针对高速磁浮列车悬浮系统中不确定性参数对系统动态响应的影响展开研究,旨在为磁浮列车的优化设计提供理论依据.首先,将高速磁浮列车悬浮系统简化为包含二系悬挂的单点悬浮系统,并构建相应的多项式混沌展开(PCE)模型;在此基础上,采用Sobol’法进行全局灵敏度分析,相较于在原始模型上进行蒙特卡洛仿真求解Sobol’灵敏度的方法,基于PCE模型的求解方法将计算效率提升了73倍,且计算误差控制在0.004以内;进一步地,深入分析车辆结构参数、轨道不平顺参数以及悬浮控制参数对悬浮系统间隙响应和车体垂向加速度的影响规律,识别了关键影响参数及其交互效应.研究结果表明:电磁铁线圈匝数和电磁铁铁芯有效面积对车体垂向加速度及悬浮系统间隙响应影响较大,总灵敏度指数均大于0.20,而电磁铁质量和二系悬挂参数对其影响相对较小,总灵敏度指数均小于0.10;列车运行速度与轨道不平顺波长对悬浮间隙和车体垂向加速度的影响显著,总灵敏度指数均大于0.80,且二者之间存在明显的交互作用;在悬浮控制参数中,间隙响应对比例系数的变化最为敏感,总灵敏度指数接近1.00.
关键词
高速磁浮列车
电磁悬浮系统
灵敏度分析
Sobol’法
多项式混沌展开
Keywords
high-speed maglev train
electromagnetic levitation system
sensitivity analysis
Sobol’method
polynomial chaos expansion
分类号
U24 [交通运输工程—道路与铁道工程]
U271 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于数据驱动的磁悬浮列车悬浮系统参数辨识及控制
3
作者
陈琛
徐俊起
王文
李红梅
宋一锋
机构
同济大学高速磁浮运载技术全国重点实验室
同济大学
交通学院
同济大学
磁浮
交通工程
技术
研究中心
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学研究发展中心
出处
《铁道学报》
北大核心
2025年第7期40-51,共12页
基金
国家自然科学基金(52232013)
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(K2024T005)。
文摘
悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;以中低速磁悬浮车单点悬浮试验台为试验基础,设计PID控制器实现闭环反馈控制,利用实时仿真系统dSPACE采集运行数据对试验台关键参数辨识,并通过仿真对比经典最小二乘法与三类改进粒子群优化方案;引入强化Q学习方法设计自适应悬浮控制器,应用Bellman最优跟踪控制方程对闭环运行数据进行实时评估,以评估矩阵改进控制参数。基于值迭代(VI)策略循环评估和改进步骤,直至收敛于最优控制律。研究结果表明,基于线性变化加速因子的PSO辨识结果最准确。应用此方案辨识试验台参数,并搭建其对应的精准仿真模型,可用于可靠控制器设计。仿真及试验结果表明:所设计的PID-QL控制算法在空载、加载800 N和加载1 600 N工况下比PID抗扰性更强。
关键词
磁悬浮列车
悬浮控制系统
数据驱动
PSO
PID-QL
Keywords
maglev train
levitation control system
data-driven
PSO
PID-QL
分类号
TH212 [机械工程—机械制造及自动化]
U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
常导高速磁浮系统道岔研究进展
4
作者
曾国锋
朱志伟
吕卿
机构
同济大学
磁浮
交通工程
技术
研究中心
出处
《中国铁道科学》
2025年第5期66-79,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(52272375)
国家重点研发计划项目(2023YFB4302500)
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划课题(L2024G003)。
文摘
道岔是高速磁浮系统列车换线的关键设备,对保证系统的运营安全和运输组织至关重要。随着高速磁浮技术向时速600 km乃至更高速度迈进,系统对道岔提出了更高的要求。结合常导高速磁浮道岔研究开发和运行维护经验,阐述高速磁浮道岔的技术特点,总结线形设计、结构性能、机械配置、电气控制和转辙时序等核心技术的研究进展。结果表明,高速磁浮道岔系统研究仍然面临多项挑战,包括:道岔系统结构复杂、多专业交叉融合深入,基于可靠性的系统设计及正向理论体系尚待突破;智能监测与故障预测技术研究滞后,难以支撑长期运维的安全保障需求;道岔服役状态性能评估不够充分,指标体系和实时评估手段尚未建立;现有道岔类型较为单一,难以适应磁浮交通网络化发展对道岔型式多样化的要求;车-岔耦合振动作用机理研究仍处于起步阶段,全速域范围内列车-道岔系统动力响应与行车平稳性亟待深入分析。为此,仍需开展以下研究:基于系统工程理论,开展道岔多参数、多目标和多约束的优化设计理论研究;构建基于多模态数据动态采集与实时分析的智能感知系统,建立智能运维体系;利用深度学习方法分析海量仿真、运维数据,建立道岔实时动态性能评估指标体系;针对不同的应用场景,开展道岔谱系化研究;开展道岔系统精细化建模、车岔自激振动、轨道不平顺影响等方面的研究,揭示列车-道岔动力学平稳性机理。
关键词
时速600
km磁浮交通
道岔
系统设计
故障预测
车-岔平稳性
Keywords
600 km/h high-speed EMS maglev system
Guideway switch
System design
Fault prediction
Vehicle-switch dynamic stability
分类号
U237 [交通运输工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线路技术标准构建的高速磁悬浮轨道不平顺及应用
王文
徐俊起
陈琛
徐钊
李红梅
刘志刚
《铁道学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于Sobol’法的高速磁浮列车单点悬浮系统全局灵敏度分析
倪菲
范琳
徐俊起
林国斌
贾万涛
《西南交通大学学报》
北大核心
2025
2
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职称材料
3
基于数据驱动的磁悬浮列车悬浮系统参数辨识及控制
陈琛
徐俊起
王文
李红梅
宋一锋
《铁道学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
4
常导高速磁浮系统道岔研究进展
曾国锋
朱志伟
吕卿
《中国铁道科学》
2025
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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