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机器人辅助脊柱微创手术的历史演变与前景展望 被引量:3
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作者 于研 吴洋春 程黎明 《中国微创外科杂志》 CSCD 2013年第2期103-105,共3页
智能计算机辅助微创手术的开展是人类工效学发展新概念术式的革新趋势,手术机器人作为新理念的智能载体,将虚拟现实术野三维动态地呈现在术者的感官世界中,配准跟踪术者手部动作,消除不自觉震颤的同时,快速精准地同步术野空间内的... 智能计算机辅助微创手术的开展是人类工效学发展新概念术式的革新趋势,手术机器人作为新理念的智能载体,将虚拟现实术野三维动态地呈现在术者的感官世界中,配准跟踪术者手部动作,消除不自觉震颤的同时,快速精准地同步术野空间内的加工器械,瞬时反馈给智能终端力、位移、速度等相关信息,经分析整合放大后,辅助手术程序中的精细化操作,消除人脑失误或操作不当带来的医源性损伤。 展开更多
关键词 脊柱微创手术 机器人辅助 历史演变 操作不当 人类工效学 计算机辅助 手术机器人 医源性损伤
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显微镜下颈前路经颈椎间隙减压的手术技巧 被引量:5
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作者 谭军 李立钧 +9 位作者 周炜 杨明杰 沈彬 严浩然 谢宁 周许辉 贾连顺 刘铁龙 滕红林 钱列 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1201-1205,共5页
目的探讨显微镜下经椎间隙颈前路减压技术,总结手术技巧。方法 2000年6月至2005年12月间于显微镜下共行颈前路经椎间隙减压术271例,均为颈椎间盘突出患者,其中单间隙178例、双间隙71例、三间隙22例。所有患者影像显示脊髓前方压迫、压... 目的探讨显微镜下经椎间隙颈前路减压技术,总结手术技巧。方法 2000年6月至2005年12月间于显微镜下共行颈前路经椎间隙减压术271例,均为颈椎间盘突出患者,其中单间隙178例、双间隙71例、三间隙22例。所有患者影像显示脊髓前方压迫、压迫程度轻到中度及轻度髓内改变。主要设备为脊柱外科专用手术显微镜和高速磨钻。高速磨钻磨除纤维环和部分椎体后壁,显露清理变性髓核,钩形剥离子提起后纵韧带后切断,再切除残余的后纵韧带及椎体后缘骨赘。结果 271例手术无脊髓、神经、血管损伤并发症。手术时间(62±12.4)min,失血(126±29.4)ml,下地时间为术后(1.8±0.4)d。所有患者术后神经功能均有不同程度改善,功能改善率优69例,良157例,中27例,差18例。结论经椎间隙减压适用于椎间隙平面的病变,显微镜下精细操作及高速磨钻有利于手术成功,术后椎间隙结构更符合颈椎生物力学特性。 展开更多
关键词 颈椎 椎间盘突出 微创性外科手术 显微外科手术 高速磨钻
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细胞力感受蛋白协同TNTs介导BMSCs分化中力学信号转导的研究进展 被引量:1
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作者 于研 陈雷 程黎明 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期472-476,共5页
力学微环境作为诱导骨髓间充质干细胞(bone marrow mesenchymal stem cells,BMSCs)分化的重要调控因素,逐步使干细胞研究体系在细胞生物力学层面进行深入拓展,导致对细胞生物力学特性、力学基础结构单元、细胞间力学网络架构的研究成为... 力学微环境作为诱导骨髓间充质干细胞(bone marrow mesenchymal stem cells,BMSCs)分化的重要调控因素,逐步使干细胞研究体系在细胞生物力学层面进行深入拓展,导致对细胞生物力学特性、力学基础结构单元、细胞间力学网络架构的研究成为热点。本文通过综述BMSCs力学特性分析、整合素和钙粘蛋白的力学分子基础研究,结合隧道纳米管的内部骨架结构和力学几何性质,推测并构建了网络力学调控的主体框架,且探讨了力学网络微环境中上述重要力学结构协同作用的可能性。 展开更多
关键词 力学微环境 骨髓间充质干细胞 整合素 钙粘蛋白 隧道纳米管
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两种不同手术方式治疗不稳定性Hangman骨折的疗效对比 被引量:8
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作者 金晨 任亦龙 +3 位作者 徐委 王建杰 谢宁 程黎明 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期20-29,共10页
目的:比较后路C2/3融合内固定术与前路颈椎间盘切除融合术联合后路C2椎弓根螺钉内固定术两种不同术式治疗不稳定性Hangman骨折的疗效。方法:回顾性分析2010年3月~2017年8月行不同手术方式治疗的34例不稳定性Hangman骨折患者。20例患者... 目的:比较后路C2/3融合内固定术与前路颈椎间盘切除融合术联合后路C2椎弓根螺钉内固定术两种不同术式治疗不稳定性Hangman骨折的疗效。方法:回顾性分析2010年3月~2017年8月行不同手术方式治疗的34例不稳定性Hangman骨折患者。20例患者接受后路C2/3融合内固定术(P组),14例患者接受前路颈椎间盘切除融合术联合后路C2椎弓根螺钉内固定术(AP组)。记录并比较两组患者术前和末次随访的脊髓损伤分级(ASIA)、视觉疼痛模拟评分(VAS)、颈椎功能障碍指数(NDI)、患者满意度评价(Odom分级);以及入院时、术前和末次随访时的颈椎矢状面平衡影像学相关参数:枕颈角、C2/3 Cobb角、颈椎前凸角(cervical lordosis,CL)、颈椎矢状面轴向垂直距离(C2~C7 sagittal vertical axis,cSVA),并进行组间比较。结果:两组患者末次随访时颈痛及颈部活动受限等症状均较术前明显改善。P组手术时间(105.7±13.8min)较AP组(177.9±14.7min)短(P<0.05),P组共3例ASIA D级患者恢复至E级,AP组共2例ASIA D级患者恢复至E级。两组末次随访的VAS、NDI评分均较术前明显改善,差异具有统计学意义(P<0.001)。两组术前及末次随访时的各指标组间比较均无统计学差异(P>0.05);末次随访与术前的VAS、NDI变化量的组间比较无统计学差异(P>0.05)。末次随访的Odom分级示P组有17例评价优良,优良率为85.0%;AP组有13例评价优良,优良率为92.9%,两组比较无统计学差异(P>0.05)。两组术前枕颈角、C2/3 Cobb角、CL、cSVA差异无统计学意义(P>0.05)。末次随访时,两组枕颈角与cSVA均较术前减小,差异具有统计学意义(P<0.001);而末次随访的C2/3 Cobb角与CL均较术前增大,差异具有统计学意义(P<0.001)。对手术前后各影像学参数的变化量进行组间比较,AP组改变程度均较P组显著,且差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:后路C2/3融合内固定术与ACDF联合后路C2椎弓根螺钉内固定术治疗不稳定性Hangman骨折均可获得满意疗效,然而前后路联合术式更加有利于恢复颈椎矢状位曲度。 展开更多
关键词 HANGMAN骨折 前后路联合手术 后路手术 疗效 颈椎矢状面平衡
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重复经颅磁刺激治疗颈椎前路术后C_(5)神经根麻痹1例报告 被引量:2
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作者 顾春雅 曾至立 +1 位作者 王建杰 程黎明 《海军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1107-1109,共3页
1病例资料患者男,72岁,因“双上肢麻木10年余,加重伴头晕、步态不稳2个月余”于2022年1月9日收入同济大学附属同济医院脊柱外科。患者10年前无明显诱因出现双上肢麻木刺痛感,无颈肩部疼痛,当时未予重视。2个月前无诱因出现右上肢麻木,... 1病例资料患者男,72岁,因“双上肢麻木10年余,加重伴头晕、步态不稳2个月余”于2022年1月9日收入同济大学附属同济医院脊柱外科。患者10年前无明显诱因出现双上肢麻木刺痛感,无颈肩部疼痛,当时未予重视。2个月前无诱因出现右上肢麻木,感觉过敏伴步态不稳,偶有头晕发作、脚踩棉花感,无视物模糊,无恶心呕吐,无大小便失禁,于2022年1月9日就诊于同济大学附属同济医院,门诊拟“脊髓型颈椎病”收入院。 展开更多
关键词 重复经颅磁刺激 运动康复 C5神经根麻痹 颈椎前路手术
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神经磁调控技术在脊髓损伤康复中的应用与机制探讨 被引量:6
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作者 郑娅 毛也然 许东升 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1482-1488,共7页
随着医学生物学和医学工程技术的进步,近二十年来神经调控在医学领域取得了突飞猛进的发展,为很多疾病的治疗带来了颠覆性的改变[1],对功能神经外科产生了深远而持久的影响。神经调控技术目前应用最为广泛的是无创性电、磁刺激,例如经... 随着医学生物学和医学工程技术的进步,近二十年来神经调控在医学领域取得了突飞猛进的发展,为很多疾病的治疗带来了颠覆性的改变[1],对功能神经外科产生了深远而持久的影响。神经调控技术目前应用最为广泛的是无创性电、磁刺激,例如经颅磁刺激,它通过应用于皮层水平,激活人体中枢和外周神经系统,目前已应用于临床和科研上的诊断和治疗。电、磁刺激技术的机制已经被证实涉及神经可塑性或神经环路重建、神经元的激活和神经传导、神经系统微环境的调节和基因调控[2—3]。但这些本是康复医学中物理因子疗法的神经调控技术,如何影响神经修复与再生,以及神经网络的重建,进而促进脊髓损伤患者运动功能的康复,相关研究众多。 展开更多
关键词 医学生物学 医学工程技术 康复医学 经颅磁刺激 外周神经系统 神经可塑性 脊髓损伤 神经传导
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改良经颅磁刺激治疗脊髓损伤1例报告 被引量:2
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作者 毛也然 靳仲夏 许东升 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1479-1481,共3页
脊髓损伤属于运动系统重大疾病,急性脊髓损伤主要采用外科修复、神经营养、高压氧治疗及早期康复干预等临床综合治疗,但致残率仍高,对于慢性期脊髓损伤,以上方式疗效甚少,且患者康复进展多处于瓶颈。近年来神经调控技术,如经颅磁刺激、... 脊髓损伤属于运动系统重大疾病,急性脊髓损伤主要采用外科修复、神经营养、高压氧治疗及早期康复干预等临床综合治疗,但致残率仍高,对于慢性期脊髓损伤,以上方式疗效甚少,且患者康复进展多处于瓶颈。近年来神经调控技术,如经颅磁刺激、经颅电刺激等已广泛运用于临床研究,对神经修复及神经网络的调节也逐步被证实,并在运动康复领域开始初步运用,但多为较为基础的重复经颅磁刺激(repetitive tromscranial magnetic stimulation,rTMS)方案,且效果不一[1]。对于不完全脊髓损伤,皮质脊髓束是主要的刺激目标,而有效的运动输出取决于皮质脊髓轴突与脊髓运动神经元之间的突触连接的功效[2]。 展开更多
关键词 重复经颅磁刺激 脊髓损伤 经颅电刺激 皮质脊髓束 突触连接 重大疾病 神经修复 高压氧治疗
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