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手术机器人面临的一大挑战——力触觉反馈被引量：10: 1; 作者郭松杨明杰谭军《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期499-503,共5页; 机器人手术作为一种微创手术技术,由于其高度的精准性,已经得到了外科医生的广泛认可。但机器人手术最大的局限之一就是外科医生缺乏操作的"手感"(即力触觉反馈),增加了手术的不确定性和风险性,从而限制了手术机器人的进一步... 展开更多; 关键词机器人辅助微创外科手术力触觉反馈力触觉传感器力触觉再现; 在线阅读下载PDF 职称材料

腰椎滑脱并腓总神经鞘瘤漏诊原因分析被引量：1: 2; 作者郭松杨明杰 +1 位作者李立钧谭军《临床误诊误治》 2014年第1期61-62,共2页; 目的探讨腰椎滑脱并腓总神经鞘瘤的临床特点。方法回顾性分析1例腰椎滑脱并腓总神经鞘瘤的临床资料。结果本例以反复腰背痛9年,加重伴左下肢放射痛、左足下垂5年就诊。4年前外院诊断为腰椎管狭窄并腰椎间盘脱出症,保守治疗无效,9个月前... 展开更多; 关键词腰椎腓神经神经鞘瘤误诊椎间盘脱出; 在线阅读下载PDF 职称材料

腰腿痛并非腰椎疾病的“专利”症状被引量：1: 3; 作者谭军《临床误诊误治》 2014年第1期61-61,共1页; 腰腿痛是一种症状，不是一种特定的疾病。疼痛的病理基础可以来自脊椎，也可以来自脊椎之外，通常可分为脊椎源性、神经源性、内脏源性、血管源性和心理源性。; 关键词腰椎疾病腰腿痛症状脊椎源性专利病理基础神经源性血管源性; 在线阅读下载PDF 职称材料

腰椎间盘突出症伴甲状腺功能亢进低钾性周期性麻痹误诊病例启示: 4; 作者郭松杨明杰 +2 位作者李立钧潘杰谭军《临床误诊误治》 2014年第6期16-17,共2页; 1病例资料男,23岁。因右下肢放射痛1个月伴双下肢乏力1周,症状加重伴双上肢乏力1 d入院。1个月前无明显诱因开始出现右下肢疼痛,以大腿前侧明显,1周前出现行走乏力,在外院行腰椎间盘MRI检查示：腰4-腰5椎间盘膨隆,腰5-骶1椎间盘轻度... 展开更多; 关键词椎间盘移位误诊甲状腺功能亢进症低钾性周期性麻痹; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名手术机器人面临的一大挑战——力触觉反馈被引量：10: 1; 作者郭松杨明杰谭军; 机构同济大学附属东方医院脊柱外科; 出处《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期499-503,共5页; 基金上海市浦东新区学科带头人计划资助(PWRD-2011-02); 文摘机器人手术作为一种微创手术技术,由于其高度的精准性,已经得到了外科医生的广泛认可。但机器人手术最大的局限之一就是外科医生缺乏操作的"手感"(即力触觉反馈),增加了手术的不确定性和风险性,从而限制了手术机器人的进一步发展。文中从手术机器人力触觉反馈系统的组成、关键技术、以及当前的研究现状等几个方面,对该反馈系统进行了综述。力触觉反馈包括力反馈与触觉反馈。该系统的实现依赖力触觉的传感与再现,本文介绍了常用的力触觉传感器、再现设备及感觉模拟技术,并分析了各项技术的优缺点。对力触觉反馈系统在手术机器人的研究进展进行了概述。在汇总以前研究的基础上,对相关研究做了展望。; 关键词机器人辅助微创外科手术力触觉反馈力触觉传感器力触觉再现; Keywords robot-assisted minimally invasive surgery haptic feedback haptic sensor haptic display; 分类号 R318 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名腰椎滑脱并腓总神经鞘瘤漏诊原因分析被引量：1: 2; 作者郭松杨明杰李立钧谭军; 机构同济大学附属东方医院脊柱外科; 出处《临床误诊误治》 2014年第1期61-62,共2页; 文摘目的探讨腰椎滑脱并腓总神经鞘瘤的临床特点。方法回顾性分析1例腰椎滑脱并腓总神经鞘瘤的临床资料。结果本例以反复腰背痛9年,加重伴左下肢放射痛、左足下垂5年就诊。4年前外院诊断为腰椎管狭窄并腰椎间盘脱出症,保守治疗无效,9个月前行腰椎后路减压融合内固定术,左下肢放射痛及足下垂渐加重,康复理疗无效,来我院治疗。查体左小腿腓骨头处明显压痛,Tinel征(+),行左膝B超及MRI等检查考虑血管瘤可能,行手术切除,术后病理诊断为腓总神经鞘瘤。术后症状明显缓解,恢复良好。结论对于腰背痛伴下肢放射痛的患者,需鉴别神经鞘瘤。; 关键词腰椎腓神经神经鞘瘤误诊椎间盘脱出; 分类号 R681.5 [医药卫生—骨科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名腰腿痛并非腰椎疾病的“专利”症状被引量：1: 3; 作者谭军; 机构同济大学附属东方医院脊柱外科; 出处《临床误诊误治》 2014年第1期61-61,共1页; 文摘腰腿痛是一种症状，不是一种特定的疾病。疼痛的病理基础可以来自脊椎，也可以来自脊椎之外，通常可分为脊椎源性、神经源性、内脏源性、血管源性和心理源性。; 关键词腰椎疾病腰腿痛症状脊椎源性专利病理基础神经源性血管源性; 分类号 R681.5 [医药卫生—骨科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名腰椎间盘突出症伴甲状腺功能亢进低钾性周期性麻痹误诊病例启示: 4; 作者郭松杨明杰李立钧潘杰谭军; 机构同济大学附属东方医院脊柱外科; 出处《临床误诊误治》 2014年第6期16-17,共2页; 文摘 1病例资料男,23岁。因右下肢放射痛1个月伴双下肢乏力1周,症状加重伴双上肢乏力1 d入院。1个月前无明显诱因开始出现右下肢疼痛,以大腿前侧明显,1周前出现行走乏力,在外院行腰椎间盘MRI检查示：腰4-腰5椎间盘膨隆,腰5-骶1椎间盘轻度向后突出。; 关键词椎间盘移位误诊甲状腺功能亢进症低钾性周期性麻痹; 分类号 R746.3 [医药卫生—神经病学与精神病学] R581.1 [医药卫生—内分泌]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	手术机器人面临的一大挑战——力触觉反馈	郭松杨明杰谭军	《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	腰椎滑脱并腓总神经鞘瘤漏诊原因分析	郭松杨明杰李立钧谭军	《临床误诊误治》	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	腰腿痛并非腰椎疾病的“专利”症状	谭军	《临床误诊误治》	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	腰椎间盘突出症伴甲状腺功能亢进低钾性周期性麻痹误诊病例启示	郭松杨明杰李立钧潘杰谭军	《临床误诊误治》	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料