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6-PSU并联机器人动力学模型辩识及其驱动力矩估计新方法
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作者 谢兴彪 张晓旭 +1 位作者 孙秀婷 徐鉴 《力学学报》 北大核心 2025年第1期183-198,共16页
并联机器人运动奇异常常会导致电机驱动力矩过载甚至损坏.为降低驱动电机的故障率,以6-PSU型并联机器人为研究对象,提出了基于动力学建模及其参数辨识的解决方案,能够根据预设轨迹提前精确估计驱动力矩以便用于安全性校核.首先,结合凯... 并联机器人运动奇异常常会导致电机驱动力矩过载甚至损坏.为降低驱动电机的故障率,以6-PSU型并联机器人为研究对象,提出了基于动力学建模及其参数辨识的解决方案,能够根据预设轨迹提前精确估计驱动力矩以便用于安全性校核.首先,结合凯恩方法和虚功原理,建立了包含滚珠丝杠模组摩擦、伺服电机摩擦和惯性的逆动力学精细化模型;其次,利用QR分解获得了最小可辨识参数集,并在此基础上考虑了连杆截面的对称性特点,发现了可忽略的连杆惯量,得到了简化的线性化模型;此外,利用统计的方法,验证了激励轨迹优化时考虑摩擦的必要性;然后,利用Simulink/Multibody搭建机器人物理仿真模型进行了参数辨识与驱动力矩估计仿真实验,针对最小可辨识参数集模型和简化模型分别定量分析了两者的参数辨识精度、驱动力估计精度以及抗噪能力;最后,在6-PSU型并联机器人平台上开展了实验验证.结果表明,提出的简化模型在保证相同驱动力矩估计精度的前提下,有效简化了模型复杂度,具有明确的工程价值. 展开更多
关键词 并联机器人 凯恩方法 关节摩擦 激励轨迹优化 参数辨识
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选区激光熔化成形GH3536拉伸力学性能分析
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作者 吴明春 张锴 郑百林 《河北工程大学学报(自然科学版)》 2025年第2期94-100,112,共8页
采用选区激光熔化技术成形了GH3536合金拉伸样件,测试了不同成形角度下的拉伸力学性能差异。水平方向成形件进行热等静压处理(1 175℃,160 MPa,1 h炉冷)后,对比未进行处理的试样(沉积态试样),分析了处理后材料性能变化的原因。采用晶体... 采用选区激光熔化技术成形了GH3536合金拉伸样件,测试了不同成形角度下的拉伸力学性能差异。水平方向成形件进行热等静压处理(1 175℃,160 MPa,1 h炉冷)后,对比未进行处理的试样(沉积态试样),分析了处理后材料性能变化的原因。采用晶体塑性有限元法对GH3536合金晶体取向随机分布时的拉伸曲线进行计算,结合VRH平均化方法对弹性模量的估算结果,发现热等静压处理后的材料性能接近各向同性。 展开更多
关键词 选区激光熔化 GH3536 拉伸力学性能 晶体塑性
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碳泡沫材料及其在航天航空中的应用 被引量:6
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作者 居建国 李文晓 薛元德 《上海航天》 北大核心 2008年第2期42-46,共5页
综述了碳/石墨泡沫材料技术的进展。介绍了该材料的网状结构和多孔泡沫两种结构及其基本制备流程,给出了其性能特点和基本实验数据,讨论了具潜在可能的应用。分析认为:碳/石墨泡沫材料是一种在军事和航空航天等领域极具应用前景的新材料。
关键词 碳泡沫材料 制备 结构 性能 应用
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传统专业中外联合培养的一种模式——工程力学专业与悉尼大学联合培养初探 被引量:2
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作者 唐寿高 郑百林 叶林 《高等教育研究学报》 2008年第1期67-69,共3页
本文探讨传统专业中外联合培养模式,就同济大学工程力学专业与悉尼大学航空工程专业联合培养进行了可行性论证,通过对两专业的培养计划及各课程教学大纲等进行剖析与对比,提出满足双方专业要求的2.5+2双专业双文凭双学位模式及其具体实... 本文探讨传统专业中外联合培养模式,就同济大学工程力学专业与悉尼大学航空工程专业联合培养进行了可行性论证,通过对两专业的培养计划及各课程教学大纲等进行剖析与对比,提出满足双方专业要求的2.5+2双专业双文凭双学位模式及其具体实施方法。同济大学教学注重基础和基本理论训练,而悉尼大学注重批判性思维、团队工作和领导能力的培养,双方联合优势互补,有利于培养国内外就业市场需要的或进一步深造的高质量复合型国际化人才。 展开更多
关键词 传统专业 工程力学 航空工程 联合培养
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研究型大学工科专业力学课程教学方法创新与实践 被引量:13
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作者 吴艾辉 《力学与实践》 北大核心 2017年第3期299-301,共3页
素质教育、能力培养的教育理念对传统教学方法的创新提出了要求.基础力学课程教学在研究型大学工科专业学生的培养中举足轻重.作者在近十年的基础力学教学实践中,以"学生学"为中心,在完成教学大纲授课内容的同时以培养学生具... 素质教育、能力培养的教育理念对传统教学方法的创新提出了要求.基础力学课程教学在研究型大学工科专业学生的培养中举足轻重.作者在近十年的基础力学教学实践中,以"学生学"为中心,在完成教学大纲授课内容的同时以培养学生具有概念清晰的知识储备、主动思考习惯、质疑和创新思维的素质教育为目标,不断探索教学新方法.本文介绍了同伴教学法、作业面批以及质疑等教学新方法及其应用. 展开更多
关键词 教学方法 创新 质疑 作业面批 同伴教学法
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民用航空技术未来十年空气动力学和航空声学的发展方向 被引量:1
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作者 马永前 《民用飞机设计与研究》 2007年第4期1-6,共6页
美国国家航空航天局(NASA)是保证美国在航空技术方面处于领导地位的主要责任机构。2006年,NASA委托美国国家研究院(NRC)的航空航天工程部(ASEB)完成了民用航空技术十年发展规划的研究报告,提出在未来十年内需要优先发展的研究项目。《... 美国国家航空航天局(NASA)是保证美国在航空技术方面处于领导地位的主要责任机构。2006年,NASA委托美国国家研究院(NRC)的航空航天工程部(ASEB)完成了民用航空技术十年发展规划的研究报告,提出在未来十年内需要优先发展的研究项目。《民用航空技术未来十年空气动力学和航空声学的发展方向》一文摘编其中一部分,希望为我们民用航空技术研究提供参考借鉴。 展开更多
关键词 民用航空技术 空气动力学 航空声学 航空运输系统 美国经济 国家安全 国际标准 社会和谐
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基于CiteSpace知识图谱的材料力学课程研究可视化分析
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作者 张锴 付昆昆 +2 位作者 汤可可 王华宁 郑百林 《力学与实践》 2024年第2期447-456,共10页
利用知识图谱技术,借助可视化计量分析平台CiteSpace,对中国知网数据库中有关材料力学课程研究的相关文献进行了分析,通过对研究者合作关系、研究机构合作关系以及研究关键词的关联、聚类和演变分析,揭示我国材料力学教学研究现状,展望... 利用知识图谱技术,借助可视化计量分析平台CiteSpace,对中国知网数据库中有关材料力学课程研究的相关文献进行了分析,通过对研究者合作关系、研究机构合作关系以及研究关键词的关联、聚类和演变分析,揭示我国材料力学教学研究现状,展望未来的发展趋势。通过可视化分析,得出结论:材料力学教学研究呈现出部分集中、整体分散的态势,基于互联网技术的虚拟教研室有望打破机构间的合作壁垒;研究热点关键词的演化规律符合时代特征,从早期的教材建设和知识点的讲授,到近期的新工科、课程思政和虚拟仿真;结合人工智能技术的辅助教学方法是未来的发展趋势。 展开更多
关键词 材料力学 知识图谱 科学计量学 可视化
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仿生系统动力学与应用专刊序 被引量:1
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作者 孙秀婷 陆泽琦 《动力学与控制学报》 2024年第2期1-3,共3页
围绕仿生系统动力学建模、设计理论与方法、非线性振动特征、控制方法等研究主题,本专刊介绍了仿生系统动力学与控制的一些创新性研究和工程应用成果.
关键词 仿生机构 非线性系统 非线性振动 振动控制 仿生机器人
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基于神经-肌骨-外骨骼耦合仿真框架的平地和上坡行走动力学分析
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作者 靳葳 刘佳奇 +1 位作者 张琦炜 方虹斌 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期817-831,共15页
评估人体穿戴外骨骼后的运动性能是指导外骨骼硬件迭代和控制策略优化的重要依据.与传统的基于实验的评估相比,基于人-外骨骼耦合系统动力学仿真的评估避免了平台搭建和实地测试、实验数据分析处理的巨大人力和时间成本.此外,如将人体... 评估人体穿戴外骨骼后的运动性能是指导外骨骼硬件迭代和控制策略优化的重要依据.与传统的基于实验的评估相比,基于人-外骨骼耦合系统动力学仿真的评估避免了平台搭建和实地测试、实验数据分析处理的巨大人力和时间成本.此外,如将人体神经肌骨动力学纳入人-外骨骼耦合系统,动力学仿真还能够生成肌肉激活、肌肉力和关节力矩等实验中难以测量的生理学和生物力学信息,从而可以从肌肉发力的层面评估不同环境下穿戴外骨骼对人体运动的影响.本研究以人体肌骨-髋关节外骨骼耦合系统为研究对象,基于考虑人体神经肌骨动力学、足地接触和人-外骨骼交互作用的完整神经-肌骨-外骨骼耦合正向动力学仿真框架,对系统在平地和上坡(5.71°,10%)两种场景以0.8 m/s步速行走的动力学进行了比较研究.通过给定模型中的神经肌肉反射参数,综合考虑系统运动状态、肌肉收缩动力学、肌骨运动学、肌肉代谢、不同环境下的地反力和人机交互力等因素,并采用协方差矩阵自适应进化策略进行分阶段多目标优化,可以在不需要实验数据输入的条件下,高效完成全系统的动力学仿真.计算结果表明,所提仿真框架不仅能够生成包括肌肉激活、肌肉力、关节力矩和关节角度在内的完整生理学和生物力学信号,还能够反映和解释不同肌肉的激活模式随步行环境的适应性变化.此外还在与仿真情况一致的步行条件下进行了人体穿戴外骨骼行走测试,并进一步将肌肉激活数据与测得的肌电信号对比.结果表明,仿真与实验的肌肉激活结果保持了较高的相关性,并呈现出相对于地形坡度基本一致的变化规律;在上坡行走时,腘绳肌、臀大肌、髂腰肌和比目鱼肌的肌肉激活程度的RMS值均显著高于平地行走的情况,而股直肌与胫骨前肌的肌肉激活程度的RMS值则有所下降.上述结果表明,提出的动力学仿真框架可以在无实验数据输入的条件下有效且准确地捕捉在不同地形中行走时肌肉激活模式的定性差异.本研究为人体肌骨-外骨骼耦合系统在多场景下的行走仿真与性能评估提供了新的途径,也为外骨骼设计与控制策略的优化提供了理论参考和仿真分析方法. 展开更多
关键词 下肢动力外骨骼 动力学建模 人机动力学 肌肉骨骼模型 肌肉激活
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NiTi合金强冲击荷载下微孔洞演化行为的分子动力学研究
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作者 崔晔晖 赵昂 曾祥国 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第15期224-234,共11页
本工作采用分子动力学模型研究了多晶NiTi合金在强冲击载荷作用下微孔洞的演化行为。为定量确定材料内部的孔洞体积分数,在后处理中采用PYTHON代码编程来统计孔洞体积。分子动力学的模拟结果很好地揭示了NiTi合金在不同冲击速度、冲击... 本工作采用分子动力学模型研究了多晶NiTi合金在强冲击载荷作用下微孔洞的演化行为。为定量确定材料内部的孔洞体积分数,在后处理中采用PYTHON代码编程来统计孔洞体积。分子动力学的模拟结果很好地揭示了NiTi合金在不同冲击速度、冲击持时和晶粒尺寸下的孔洞演化机制和微观损伤机理。结果表明冲击速度的增大会导致冲击熔化效应,从而显著增加孔洞体积分数,并促使损伤行为从经典层裂向微层裂转变。在经典层裂中,冲击持时的增加不会影响孔洞的演化速率,但会延迟初始损伤时刻并使孔洞分布更靠近加载边界。而在微层裂行为下,缩短冲击持时将使损伤行为从微层裂退化为经典层裂,并降低孔洞的体积分数。此外,在数值模型中还研究了晶粒尺寸对孔洞演化的影响。在经典层裂情况下,由于晶粒间相互作用对孔洞生长的抑制作用,随着晶粒尺寸的减小,孔洞体积的增长速率会受到抑制。然而,当冲击速度增大到3 km/s时,冲击熔化行为会弱化晶粒尺寸的强化效果。在本工作中,分子动力学模拟对NiTi合金在不同参数下的损伤演化过程进行了很好的微观表征并揭示了相应的微观机理,其相应的数值结果可以为NiTi合金抗冲击结构设计提供理论参考,并为NiTi合金的制备优化提供了数值依据。 展开更多
关键词 NITI合金 孔洞演化 分子动力学 冲击荷载
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流变岩体中椭圆洞室断面开挖过程的力学分析 被引量:13
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作者 王华宁 蒋明镜 何平 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1979-1987,共9页
给出了黏弹性流变岩体中深埋椭圆隧洞断面开挖过程中力学响应的解析解答。通过设定长短半轴随时间变化的函数可模拟施工过程。首先,结合变边界黏弹性问题对应关系和平面弹性复变方法,求得岩体应力及开挖引起位移的统一表达。在推导中,... 给出了黏弹性流变岩体中深埋椭圆隧洞断面开挖过程中力学响应的解析解答。通过设定长短半轴随时间变化的函数可模拟施工过程。首先,结合变边界黏弹性问题对应关系和平面弹性复变方法,求得岩体应力及开挖引起位移的统一表达。在推导中,通过建立逆映射函数,分离出参与Laplace变换的时间。然后,对模拟为Boltzmann黏弹模型的岩石材料,给出了积分形式的位移表达式。最后,针对不同类型岩石进行不同开挖方式和速度下无量纲位移及应力的参数分析。分析表明,施工方式对位移与应力有明显影响。给出的解析解答可用于地下椭圆孔型隧道在开挖过程中的力学分析,并可作为实际工程初步设计的手段。 展开更多
关键词 流变岩体 椭圆洞室 黏弹性 开挖 解析解
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时滞耦合系统非线性动力学的研究进展 被引量:30
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作者 张舒 徐鉴 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期565-587,共23页
随着对自然界客观规律的深入认识,工程系统设计的精细化和复杂性要求也与日剧增.在许多耦合的动态系统设计过程中要考虑由耦合过程的时滞所引发的动力学行为,该时滞来自于与传感系统、作动系统和控制系统耦合的过程.耦合时滞也广泛存在... 随着对自然界客观规律的深入认识,工程系统设计的精细化和复杂性要求也与日剧增.在许多耦合的动态系统设计过程中要考虑由耦合过程的时滞所引发的动力学行为,该时滞来自于与传感系统、作动系统和控制系统耦合的过程.耦合时滞也广泛存在于交通、系统生物学、电子通讯、神经和信息网络等技术中.本文首先从耦合时滞出发,在以时滞为中心的耦合系统复杂动力学机制、时滞镇定耦合系统的实验基础和实现、快慢变时滞耦合系统动力学和时滞神经网络同步和去同步4个方面,对耦合时滞诱发的动力学研究进展进行综述.着重介绍了时滞耦合系统中耦合时滞诱发的高余维分岔奇异性及新的定量分析方法、中立型时滞微分方程的规范型计算、具有耦合时滞的非线性系统中耦合时滞和非线性参数的辨识方法与实验实现、快慢变时滞耦合系统的张弛振荡、耦合时滞诱发的网络系统的同步模式切换等问题的研究进展;然后在应用方面重点介绍了车床磨削加工过程中耦合时滞诱发的颤振及其机理、具有惯性项和耦合时滞的神经网络系统中耦合时滞诱发的高余维分岔和复杂动力学、时滞动力吸振器与隔振装置的设计与实验实现.最后,从耦合时滞系统的一般性理论和工程应用两个方面展望了近期值得关注的一些问题. 展开更多
关键词 时滞耦合系统 非线性动力学 时滞微分方程 快慢变系统 神经网络
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动态断裂力学的无限相似边界元法 被引量:13
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作者 程玉民 嵇醒 贺鹏飞 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期43-48,共6页
对弹性动力学的相似边界元法进行了进一步研究,推导了相应的计算公式,并在此基础上提出了动态断裂力学的无限相似边界元法.与传统的边界元法相比,相似边界元法由于只需在少数单元上进行数值积分,大大减少了计算量.对动态断裂力学问题,... 对弹性动力学的相似边界元法进行了进一步研究,推导了相应的计算公式,并在此基础上提出了动态断裂力学的无限相似边界元法.与传统的边界元法相比,相似边界元法由于只需在少数单元上进行数值积分,大大减少了计算量.对动态断裂力学问题,无限相似边界元法由于在裂纹尖端的边界上设置了逼近于裂纹尖端的无限个相似边界单元,可直接得到裂纹尖端具有奇异性的应力,而不需要设置奇异单元,从而突破了奇异单元对应力奇异性阶次的局限.另外,还讨论了无限相似边界元法得到的无限阶的线性代数方程组的求解方法. 展开更多
关键词 弹性动力学 相似边界元法 动态应力强度因子 动态断裂 奇异性应力 矩形裂纹
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弹性车行道上磁悬浮列车系统的动力学研究 被引量:9
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作者 方明霞 屠涓 +1 位作者 冯奇 马星 《噪声与振动控制》 CSCD 2001年第6期23-26,共4页
本文建立了弹性车行道上磁悬浮系统的动力学模型,用最优控制理论对磁悬浮列车的舒适性。稳定性进行有效控制,并通过实例对时变系统进行动态仿真。
关键词 最优控制 仿真 磁悬浮列车 动力学 弹性车行道 系统控制 数学模型
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药物和蛋白质与聚己内酯分层复合纳米纤维的微观结构与力学特性 被引量:15
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作者 黄争鸣 张彦中 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期968-972,F010,共6页
应用同轴共纺技术制得芯质和表层为两种不同材料的分层复合纳米纤维.分别以乙酰螺旋酶素片剂和明胶蛋白质为芯质材料,以可生物降解的聚己内酯作为表层材料,研究了这种分层复合纳米纤维的微观结构与力学特性.结果表明,尽管药物与表层聚... 应用同轴共纺技术制得芯质和表层为两种不同材料的分层复合纳米纤维.分别以乙酰螺旋酶素片剂和明胶蛋白质为芯质材料,以可生物降解的聚己内酯作为表层材料,研究了这种分层复合纳米纤维的微观结构与力学特性.结果表明,尽管药物与表层聚合物材料的溶解溶剂互不相同,但仍可以将药物包覆在壁厚小于100nm的超细纤维中.这种纤维可用作体内手术伤口缝合线或大面积创伤如烧伤伤口的敷布.在实验范围内,纤维膜的力学性能随芯质内溶质含量的提高而降低. 展开更多
关键词 复合纳米纤维 静电纺丝 微观结构 力学特性
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紫外-湿热老化对天然纤维增强复合材料力学性能的影响(英文) 被引量:3
16
作者 李岩 陈翼 +1 位作者 胡春静 罗业 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期427-433,共7页
用热压成型的方法制作了天然纤维(剑麻,红麻)增强酚醛复合材料,并测试和比较了紫外老化前后复合材料的力学性能。同时,也研究了表面处理对天然纤维增强复合材料力学性能的影响。结果表明,天然纤维复合材料的力学性能随着老化而不断下降... 用热压成型的方法制作了天然纤维(剑麻,红麻)增强酚醛复合材料,并测试和比较了紫外老化前后复合材料的力学性能。同时,也研究了表面处理对天然纤维增强复合材料力学性能的影响。结果表明,天然纤维复合材料的力学性能随着老化而不断下降。最后,引入了一个半经验模型来对天然纤维增强复合材料的服役行为进行了预测。 展开更多
关键词 天然纤维 紫外老化 表面处理 力学性能 预测
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上海航空货运业发展现状及未来趋势分析 被引量:5
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作者 陶学宗 张戎 吴琴 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第5期22-28,共7页
上海航空货运业已成为上海经济新的增长点,在全国亦占有重要地位.本文从机场及货运设施、航空货邮吞吐量及结构等方面分析了上海航空货运业的发展现状,并对上海机场及货运设施发展进行了展望.运用SPSS软件对航空货邮吞吐量与外贸进出口... 上海航空货运业已成为上海经济新的增长点,在全国亦占有重要地位.本文从机场及货运设施、航空货邮吞吐量及结构等方面分析了上海航空货运业的发展现状,并对上海机场及货运设施发展进行了展望.运用SPSS软件对航空货邮吞吐量与外贸进出口总额进行了回归分析和弹性分析.在此基础上预测了上海航空货邮吞吐量的发展趋势.结果表明,上海机场的服务范围已超越长三角地区,航空货邮吞吐量具有显著的不均衡性,未来将随着外贸进出口总额的增加而增加,但其增速慢于外贸进出口总额增速,预计'十二五'末达到530万吨左右.机场货运设施能够满足航空货运发展的需要.最后,提出了上海航空货运业的发展对策. 展开更多
关键词 航空运输 未来趋势 SPSS 航空货运 发展现状
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轴向运动功能梯度悬臂梁动力学分析 被引量:12
18
作者 赵亮 胡振东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期124-128,共5页
针对轴向运动悬臂梁振动会影响系统的安全性、稳定性问题,对功能梯度悬臂梁振动特性进行分析,利用广义哈密尔顿原理及假设模态法导出系统动力学方程。结果表明,功能梯度悬臂梁的横向位移与轴向位移耦合,功能梯度材料在厚度方向按体积分... 针对轴向运动悬臂梁振动会影响系统的安全性、稳定性问题,对功能梯度悬臂梁振动特性进行分析,利用广义哈密尔顿原理及假设模态法导出系统动力学方程。结果表明,功能梯度悬臂梁的横向位移与轴向位移耦合,功能梯度材料在厚度方向按体积分数函数呈指数变化,且梁自由端有集中质量块。并讨论材料指数及末端集中质量大小对振动影响,分析梁在伸展、收缩时的运动特性。所得结论可为类似结构的动力学分析、设计提供依据。 展开更多
关键词 功能梯度悬臂梁 轴向运动 振动分析 耦合的方程
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MWNTs/环氧的吸波与力学性能 被引量:11
19
作者 刘玲 梁燕民 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期40-42,共3页
将不同管径(10~100 nm)的多壁碳纳米管(MWNTs)填加到环氧618与环氧6360的混合物中,经过搅拌分散、除气泡、浇注,并固化成型,研究其在微波频段的吸波性能和对环氧聚合物力学性能的影响。采用波导同轴法测试了复合材料在3.9~12.4 GHz的吸... 将不同管径(10~100 nm)的多壁碳纳米管(MWNTs)填加到环氧618与环氧6360的混合物中,经过搅拌分散、除气泡、浇注,并固化成型,研究其在微波频段的吸波性能和对环氧聚合物力学性能的影响。采用波导同轴法测试了复合材料在3.9~12.4 GHz的吸收曲线,并测试了复合材料的拉伸性能。结果表明,不同管径的MWNTs在微波频段均有较好的吸收性能。环氧混合物中加入MWNTs后,拉伸强度略有降低,但拉伸模量显著增加。 展开更多
关键词 碳纳米管 复合材料 吸波性能 力学性能
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力学创新实验——曲梁和复合曲梁的应力测量 被引量:3
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作者 虞爱民 舒伟杰 +2 位作者 朱金龙 鲁书浓 侯顺龙 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2009年第2期89-91,共3页
研制和开发了曲梁以及复合曲梁测量应力的创新实验装置,通过该实验的设计、开发和应用,可以验证它的创新性和综合性,找出曲梁、复合曲梁与直梁的诸多不同之处.把该实验用于测试由钢制成的、钢与铜两种材料制成的,具有直角梯形截面的简... 研制和开发了曲梁以及复合曲梁测量应力的创新实验装置,通过该实验的设计、开发和应用,可以验证它的创新性和综合性,找出曲梁、复合曲梁与直梁的诸多不同之处.把该实验用于测试由钢制成的、钢与铜两种材料制成的,具有直角梯形截面的简支梁在拱顶处受垂直集中力作用时的正应力和切应力,计算结果表明,理论解和实验值吻合得很好. 展开更多
关键词 创新实验 曲梁 复合曲梁 正应力 切应力
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