期刊文献+
共找到80篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于偏置注意力边特征的鲁棒点云配准算法
1
作者 柳先辉 葛依凡 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期823-830,共8页
刚性点云配准已成为机器人和计算机视觉领域的一项基本任务。为了解决基于空间距离的迭代最近点(ICP)对初始姿态敏感及噪声不鲁棒的问题,提出了一种基于偏置注意力边特征的鲁棒点云刚性配准算法。该方法首先使用动态图神经网络学习混合... 刚性点云配准已成为机器人和计算机视觉领域的一项基本任务。为了解决基于空间距离的迭代最近点(ICP)对初始姿态敏感及噪声不鲁棒的问题,提出了一种基于偏置注意力边特征的鲁棒点云刚性配准算法。该方法首先使用动态图神经网络学习混合特征,融合空间坐标、局部几何信息和全局特征。然后利用偏置注意力模块增强点云特征的显式上下文信息,有效减少了点云变换和噪声带来的影响。其次,通过定义在混合特征上的退火参数和行列交替归一化得到点云之间对应关系的软匹配矩阵。最后采用奇异值分解估计变换,实现了端到端的点云配准算法,提高了配准的精度和鲁棒性。在ModelNet40数据集上进行的大量实验表明,该方法优于传统方法和基于学习的方法,取得了较好的性能。 展开更多
关键词 点云配准 混合特征 神经网络 迭代
在线阅读 下载PDF
一种基于语义可理解的信息过滤算法 被引量:3
2
作者 张波 向阳 王坚 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2324-2330,共7页
个性化与准确化是信息过滤技术发展面临的关键问题。语义理解技术有助于解决这一关键问题。其基本思想是对信息内容以及用户需求进行形式化语义描述,使其具备计算机可理解的形式,进而以语义为标准实现信息过滤。该文提出定义信息领域本... 个性化与准确化是信息过滤技术发展面临的关键问题。语义理解技术有助于解决这一关键问题。其基本思想是对信息内容以及用户需求进行形式化语义描述,使其具备计算机可理解的形式,进而以语义为标准实现信息过滤。该文提出定义信息领域本体以描述语义,并将信息语义分为信息特征项和其解释,同时将用户需求语义分为显性需求和隐性需求。进而,给出了信息语义理解判定方法和用户需求语义理解判定方法。最后,该文提出了基于语义可理解的信息过滤算法。实验分析表明,这种信息过滤方式能够有效地提高信息获取的效率。 展开更多
关键词 信息处理 信息过滤 语义 语义可理解 信息领域本体
在线阅读 下载PDF
基于本体的信息语义可信任计算研究 被引量:1
3
作者 张波 向阳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第16期22-25,共4页
根据语义网中信息拥有的属性特征以及结点之间交互方式,提出了一种信息语义信任度计算算法。信息的语义信任度定义为传播信息内容信任度和传播结点信任度两部分。每个结点通过自身本体对知识的形式化说明计算信息内容信任度;通过结点之... 根据语义网中信息拥有的属性特征以及结点之间交互方式,提出了一种信息语义信任度计算算法。信息的语义信任度定义为传播信息内容信任度和传播结点信任度两部分。每个结点通过自身本体对知识的形式化说明计算信息内容信任度;通过结点之间信息交互计算结点信任度。进而在两种计算基础上综合计算得到最终信息语义可信任度,最后通过仿真实验以及分析表明能够有效地对语义网中信息进行信任计算。 展开更多
关键词 信任本体 语义网 可信任计算 语义信任度
在线阅读 下载PDF
资源受限的大模型高效迁移学习算法研究综述 被引量:11
4
作者 李鑫尧 李晶晶 +1 位作者 朱磊 申恒涛 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2491-2521,共31页
近年来,深度学习在自然语言理解、计算机视觉和数据挖掘等重要领域取得了巨大成功,极大地推动了人工智能技术的发展.迁移学习的诞生和应用更是大幅减轻了数据的获取和标注成本,成倍提升了深度模型和算法的泛化能力和适用性.然而,随着模... 近年来,深度学习在自然语言理解、计算机视觉和数据挖掘等重要领域取得了巨大成功,极大地推动了人工智能技术的发展.迁移学习的诞生和应用更是大幅减轻了数据的获取和标注成本,成倍提升了深度模型和算法的泛化能力和适用性.然而,随着模型规模的不断增大,传统的迁移学习方法面临着计算和存储资源的巨大挑战,难以满足可穿戴、军事、医疗等资源受限场景下的应用需求.高效迁移学习算法应运而生,旨在以最小的资源开销实现大模型的快速适配与部署,有望成为未来人工智能技术发展的关键突破口.本文是高效迁移学习领域的首篇中文综述,系统总结了近5年来该领域的研究进展.本文首先分析了高效迁移学习算法在自然语言处理、计算机视觉和多模态模型三大场景下的应用现状,提炼出了修改模型结构、调整预训练参数、调整原始输入(输出)、注入自适应参数、引入自适应模块等五类具有代表性的技术路线.在此基础上,本文对各类方法进行了全面梳理与比较,分析了它们的优势与局限性.本文的主要贡献如下:(1)对高效迁移学习领域进行了系统化的综述,为后续研究提供了完整的技术参考;(2)提出了一种基于技术路线的分类框架,帮助读者快速把握该领域的研究脉络;(3)深入分析了现有方法的不足,并展望了未来的发展方向,具有一定的前瞻性和指导意义.高效迁移学习算法是推动现代人工智能技术走进千家万户的关键技术,有望让更多中小企业和个人用户受益于大模型的强大性能.本文对该领域的全面梳理,将为该领域算法的进一步发展和应用提供重要的理论参考与实践指导. 展开更多
关键词 迁移学习 深度学习 高效方法 多模态模型 大模型 资源受限
在线阅读 下载PDF
基于PWM高频开关振荡的超级电容SOH在线监测 被引量:1
5
作者 高健 向大为 +1 位作者 李豪 谢强 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期60-69,共10页
超级电容的健康状态会直接影响其性能表现,因此对健康状态进行在线监测具有重要的意义。针对现有超级电容器健康状态在线监测技术存在的问题,如监测精度不高、容易过拟合及测量过程复杂等,提出一种基于PWM高频开关振荡的新方法。所提方... 超级电容的健康状态会直接影响其性能表现,因此对健康状态进行在线监测具有重要的意义。针对现有超级电容器健康状态在线监测技术存在的问题,如监测精度不高、容易过拟合及测量过程复杂等,提出一种基于PWM高频开关振荡的新方法。所提方法利用变换器在运行过程中由PWM开关电压自激产生的高频振荡电流,并采用快速傅里叶变换结合半功率带宽法来提取振荡信号中的固有频率和阻尼比特征,进而在线估计超级电容器的高频阻抗。通过预先标定高频阻抗与SOH之间的关系,可以实现对超级电容器SOH的准确量化。为了验证所提方法的可行性和有效性,构建了一个小型超级电容器储能试验系统。试验结果显示,该方法能够有效地监测到超级电容器SOH的变化情况,且具备安全性高、灵敏度好以及支持连续监测的优点。 展开更多
关键词 超级电容 健康状态 PWM开关 状态监测 电化学阻抗谱
在线阅读 下载PDF
基于高频开关振荡的变流器非接触式状态监测技术研究
6
作者 曹阅洋 向大为 李豪 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期23-30,共8页
绝缘栅双极型晶体管(Insulated gate bipolar transistor,IGBT)是中大功率电力电子变流器的核心器件。为提高IGBT状态监测的安全性与经济性,研究了一种基于高频开关振荡的三相两电平变流器非接触式状态监测技术。采用专用传感器首先通... 绝缘栅双极型晶体管(Insulated gate bipolar transistor,IGBT)是中大功率电力电子变流器的核心器件。为提高IGBT状态监测的安全性与经济性,研究了一种基于高频开关振荡的三相两电平变流器非接触式状态监测技术。采用专用传感器首先通过非接触方式在线测量变流器PWM开关电压自激产生的高频振荡电流,然后利用三相高频振荡与基波电流的极性关系在无门极信号的条件下实现了变流器中所有IGBT开关事件定位,最后根据振荡信号中开关暂态拐点特征检测出IGBT关断时间。基于以上技术原理,采用嵌入式平台研发了一套变流器IGBT非接触式状态监测装置并在380 V/3 kW变频电机对拖平台上开展了技术验证工作。试验结果表明,该装置能对变频器逆变器中6个IGBT的开关特性及其健康状态实施在线监测,具有安全、准确以及经济等优点。 展开更多
关键词 状态监测 IGBT 非接触式 嵌入式装置
在线阅读 下载PDF
软体机器人研究综述 被引量:26
7
作者 何斌 王志鹏 唐海峰 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1596-1603,共8页
机器人技术广泛应用于工业生产、医疗服务、勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域.传统机器人大都由刚性机构组成,存在环境适应能力低的缺点.软体机器人是一类新型仿生连续体机器人,可以任意改变自身形状,在非结构化环境中应用前景广阔.... 机器人技术广泛应用于工业生产、医疗服务、勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域.传统机器人大都由刚性机构组成,存在环境适应能力低的缺点.软体机器人是一类新型仿生连续体机器人,可以任意改变自身形状,在非结构化环境中应用前景广阔.综述了软体机器人的仿生机理、驱动方式、建模与控制方法等关键问题,并通过分析和梳理软体机器人技术发展中的瓶颈问题及可行解决方案,探讨了软体机器人技术的发展趋势. 展开更多
关键词 软体机器人 仿生机理 驱动方式 模型 控制策略
在线阅读 下载PDF
基于Jena的本体构建方法研究 被引量:35
8
作者 向阳 王敏 马强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第14期59-61,共3页
针对本体构建中构造方法不清晰、本体描述语言不统一、可用工具较少的难题,在Jena的基础上提出了基于Jena的本体构建方法。该方法由描述类、描述属性、将属性关联到类、定义实例和加入本体维护元数据5个步骤组成,有效地解决了本体构建... 针对本体构建中构造方法不清晰、本体描述语言不统一、可用工具较少的难题,在Jena的基础上提出了基于Jena的本体构建方法。该方法由描述类、描述属性、将属性关联到类、定义实例和加入本体维护元数据5个步骤组成,有效地解决了本体构建中的难题。最后以一个实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 本体 本体构建 JENA
在线阅读 下载PDF
半导体工艺用高纯水中硅、硼的去除 被引量:6
9
作者 闻瑞梅 邓守权 +1 位作者 张亚峰 葛伟伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期197-199,共3页
本文主要研究了EDI(Electrodeionization)对高纯水中硅、硼的脱除方法 .通过对电压、进水电导率 (淡室、浓室 )、流量 (淡室、浓室、极室 )、pH值等因素的研究 ,得出EDI最佳脱硅、硼条件 .EDI进水SiO_2 浓度为 10 0 0 μg/L ,最佳出水硅... 本文主要研究了EDI(Electrodeionization)对高纯水中硅、硼的脱除方法 .通过对电压、进水电导率 (淡室、浓室 )、流量 (淡室、浓室、极室 )、pH值等因素的研究 ,得出EDI最佳脱硅、硼条件 .EDI进水SiO_2 浓度为 10 0 0 μg/L ,最佳出水硅为 2 .6 6 μg/L ,为目前国内最好水平 .EDI进水硼浓度为 5 0 μg/L ,最佳出水中硼含量为 <1μg/L .满足了大规模集成电路用水中硅、硼的要求 (对于兆位电路硅要求 <3μg/L ,硼要求 <1μg/L) . 展开更多
关键词 电脱盐 EDI(Electrodeioniation)硅 高纯水
在线阅读 下载PDF
基于模式化知识和人工神经网络的智能设计系统框架研究 被引量:8
10
作者 郝泳涛 赵卫东 李启炎 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期834-839,共6页
阐述了将神经网络和模式知识引入智能设计系统的模型——集成转换模型 .在该模型中 ,对智能系统与设计的实现系统的结合进行了探讨 .提出了数值编译器与反编译器、图形
关键词 人工神经网络 模式化知识 智能设计系统 工程设计 CAD
在线阅读 下载PDF
一种时间序列动态聚类的算法 被引量:8
11
作者 谢福鼎 赵晓慧 +1 位作者 嵇敏 平宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第10期3677-3680,共4页
针对时间序列传统静态聚类问题,提出了对时间序列进行动态聚类的方法。该方法首先提取时间序列的关键点集合,根据改进的FCM算法找到动态特征明显的时间序列,再利用提出的动态聚类算法确定此类时间序列在不同时间段的所属类别,在改进的FC... 针对时间序列传统静态聚类问题,提出了对时间序列进行动态聚类的方法。该方法首先提取时间序列的关键点集合,根据改进的FCM算法找到动态特征明显的时间序列,再利用提出的动态聚类算法确定此类时间序列在不同时间段的所属类别,在改进的FCM算法中采用兰氏距离可以使其对奇异值不敏感。实验结果反映出动态特征明显的时间序列类别随时间演化的特性,表明了方法的可行性和有效性。与已有算法相比,该方法揭示了时间序列的部分动态特征。该方法还可以运用于研究数据挖掘的其他问题。 展开更多
关键词 时间序列 关键点 兰氏距离 模糊聚类算法 动态聚类
在线阅读 下载PDF
一种基于依赖图的故障定位算法 被引量:6
12
作者 杜晓丽 朱程荣 熊齐邦 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第B12期67-69,共3页
大型网络中的单一故障可能导致大量故障表示(告警),从而很难隔离故障源。故障管理的有效与否和功能强弱直接关系到被管理网络的可用性和可靠性。故障检测、故障定位都是故障 管理中的重要环节。由于故障管理的速度和准确性很大程度上... 大型网络中的单一故障可能导致大量故障表示(告警),从而很难隔离故障源。故障管理的有效与否和功能强弱直接关系到被管理网络的可用性和可靠性。故障检测、故障定位都是故障 管理中的重要环节。由于故障管理的速度和准确性很大程度上依赖于故障定位过程,因此本文针对 故障定位提出了一种基于依赖图的故障定位算法。 展开更多
关键词 网络管理 故障管理 简单网络管理协议 故障检测 事件关联
在线阅读 下载PDF
一种基于多面体描述系统的非线性预测控制 被引量:8
13
作者 邹志强 徐立鸿 袁梦 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期813-817,共5页
利用泰勒级数对系统线性化;采用对每个偏导数取最大最小的方法构造多面体,描述系统包裹原非线性系统;对由多面体描述系统各个顶点构成的多个线性预测模型设计相同的反馈控制器,该反馈控制器可以通过有线性矩阵不等式约束的半正定线性规... 利用泰勒级数对系统线性化;采用对每个偏导数取最大最小的方法构造多面体,描述系统包裹原非线性系统;对由多面体描述系统各个顶点构成的多个线性预测模型设计相同的反馈控制器,该反馈控制器可以通过有线性矩阵不等式约束的半正定线性规划得到,满足系统实时优化的需要.系统的稳定性由多面体描述系统的稳定性保证. 展开更多
关键词 模型预测控制 线性矩阵不等式 反馈控制 泰勒级数
在线阅读 下载PDF
图象质量评价的发展 被引量:21
14
作者 陆杰 赵忠旭 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第11期4-5,49,共3页
图象质量评价的研究已成为图象信息工程的基础技术之一.对目前一些典型的数字图象质量评价方法进行了简要综述,并着重介绍了一种基于视觉兴趣的图象质量评价方法,指出了图象质量评价研究可能发展的方向.
关键词 图象质量评价 视觉感知 图象传输 图象通信
在线阅读 下载PDF
北京地铁1号线运能现状及提高措施 被引量:13
15
作者 钱丽芳 谭喜堂 申朝旭 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第2期69-73,共5页
借鉴上海、伦敦、东京等世界典型大城市在列车提高运能方面的成功经验,根据北京地铁l号线目前的运营状况,剖析了运能紧张的状况并就应对措施进行了探讨。保持当前的列车编组和上线运行列车数,在现有固定闭塞信号系统的条件下,分析各种... 借鉴上海、伦敦、东京等世界典型大城市在列车提高运能方面的成功经验,根据北京地铁l号线目前的运营状况,剖析了运能紧张的状况并就应对措施进行了探讨。保持当前的列车编组和上线运行列车数,在现有固定闭塞信号系统的条件下,分析各种限速条件和增加点式环线(SpotLoop)装置计算速度码的优化组合,应是提高北京地铁l号线运能的有效方法。 展开更多
关键词 北京地铁1号线 运输能力 安全速度码 点式环线
在线阅读 下载PDF
基于负荷频率特性的低频减载方案优化 被引量:17
16
作者 高学民 么莉 +3 位作者 张辉 王刚 王文杰 林济铿 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期82-88,共7页
针对当前低频减载整定方案大都没有计及负荷重要性,及负荷切除对于系统频率恢复的灵敏性的问题,本文建立了同时考虑上述两种负荷特性的低频减载优化新模型。该模型基于对系统负荷的分类、设置与每类负荷对应的低频减载方案。在保证全局... 针对当前低频减载整定方案大都没有计及负荷重要性,及负荷切除对于系统频率恢复的灵敏性的问题,本文建立了同时考虑上述两种负荷特性的低频减载优化新模型。该模型基于对系统负荷的分类、设置与每类负荷对应的低频减载方案。在保证全局统筹切负荷的情况下,以系统切负荷量最小和频率偏移最小作为优化目标,基于机电暂态仿真与粒子群算法相结合的方法,对低频减载方案中各类负荷的各轮次切负荷比例参数进行优化,从而获得最优的低频减载方案。实际算例证明了本文方法的有效性与正确性。 展开更多
关键词 低频减载 负荷重要性 负荷切除对频 率恢复灵敏性 粒子群算法
在线阅读 下载PDF
一种通用嵌入式红外数据传输及遥控技术的实现方案及UITCP的设想 被引量:3
17
作者 夏华 张浩 +1 位作者 吴启迪 赵炜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期212-214,共3页
介绍了一种利用8051芯片结合嵌入式软件的通用红外数据传输及遥控技术的实现方案,并给出了相应的硬件电路与软件流程图。该方案可以用于几乎所有家电设备的红外遥控,也可以用于家电设备与电脑、手机等具有红外传输接口的设备之间进行... 介绍了一种利用8051芯片结合嵌入式软件的通用红外数据传输及遥控技术的实现方案,并给出了相应的硬件电路与软件流程图。该方案可以用于几乎所有家电设备的红外遥控,也可以用于家电设备与电脑、手机等具有红外传输接口的设备之间进行数据交换,电路设计简单实用,应用范围十分广泛。在该方案的基础上,进一步提出了消费类家电“统一红外传输控制协议”的概念,以实现用一个控制器对所有(或大多数)家电进行集中统一控制的设想。 展开更多
关键词 嵌入式红外数据传输 遥控 UITCP 家用电器 单片机 遥控器
在线阅读 下载PDF
用紫外光和双氧水降低工业废水色度的研究 被引量:7
18
作者 闻瑞梅 邓守权 葛伟伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1353-1355,共3页
本文研究185nmUV加H2O2去除工业废水中的色度.实验结果表明:185nmUV能使水发生均裂反应,产生·OH、·H和eaq(水合电子)等活性中间体,对废水的色度有一定的去除作用;对185nmUV加H2O2对废水的色度有很好的去除效果,而且H2O2在紫... 本文研究185nmUV加H2O2去除工业废水中的色度.实验结果表明:185nmUV能使水发生均裂反应,产生·OH、·H和eaq(水合电子)等活性中间体,对废水的色度有一定的去除作用;对185nmUV加H2O2对废水的色度有很好的去除效果,而且H2O2在紫外线的作用下也可以生成·OH,与单独使用185nmUV相比,降解速率可以提高10~20倍.因此脱色效果好,脱色速度快,适合多种色料,处理后结果色度均能达到国家一级以上的排放标准.本文研究的185nmUV+H2O2方法,工艺简单、操作方便、脱色快捷效果好,可广泛应用于各种场合的各种色度的脱除. 展开更多
关键词 185nmUV H2O2 废水色度
在线阅读 下载PDF
选择性背景优先的显著性检测模型 被引量:21
19
作者 蒋寓文 谭乐怡 王守觉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期130-136,共7页
在检测图像显著性区域的领域中,背景优先是一个较新的思路,但会遇到背景鉴别这个具有挑战性的难题。该文提出背景真实性的判断问题,在探索的过程中发现背景通常具有连续性的特征,根据这一特性实现了判定背景的方法,并将判断的结果作为... 在检测图像显著性区域的领域中,背景优先是一个较新的思路,但会遇到背景鉴别这个具有挑战性的难题。该文提出背景真实性的判断问题,在探索的过程中发现背景通常具有连续性的特征,根据这一特性实现了判定背景的方法,并将判断的结果作为显著性先验值应用于后继的计算中,最终结果的准确性和正确性得到有效提高。该文首先采用均值漂移(MS)分割算法将图片预分为超像素,计算所有超像素的初始显著值;随后提取原图的4个边界条,计算每两条之间的色彩直方图距离,判定小于预设阈值的两条边界作为"真"的背景,选择它们作为优先边界,计算先验显著性值;最后进行显著性计算,得到最终的显著图。实验结果表明,该算法能够准确检测出显著性区域,与其他6种算法相比具有较大优势。 展开更多
关键词 计算机视觉 显著性分析 背景连续性 色彩直方图 超像素
在线阅读 下载PDF
本体映射框架的设计 被引量:5
20
作者 郑丽萍 李光耀 梁永全 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第10期166-167,180,共3页
本体异构是本体间互操作的主要障碍。解决本体异构最好的方法是本体映射。本文主要讨论了本体异构和本体映射的研究现状,提出一种具有混合体系结构的本体映射框架,并用具体的本体映射来说明该映射框架。
关键词 本体 本体映射 WORDNET
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部