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双目立体视觉技术及其在智慧农业中的应用研究进展 被引量:2
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作者 杨学军 钟金彪 +3 位作者 林开颜 吴军辉 陈杰 司慧萍 《农业工程学报》 北大核心 2025年第1期27-39,共13页
双目立体视觉技术作为一种获取现实世界立体感知的重要方法,可以实现农业场景目标的三维定位和点云重建,提取立体三维信息,具有很大的应用潜力。该文介绍了双目立体视觉技术的应用流程,包括双目视觉标定、极线校正、立体匹配等方面,以... 双目立体视觉技术作为一种获取现实世界立体感知的重要方法,可以实现农业场景目标的三维定位和点云重建,提取立体三维信息,具有很大的应用潜力。该文介绍了双目立体视觉技术的应用流程,包括双目视觉标定、极线校正、立体匹配等方面,以及相关研究进展;综合近期文献,探讨了双目立体视觉技术在果实定位采摘与地图导航、生长参数测量和病害识别与施药等农业领域最新的应用。综述结果表明,双目立体视觉技术在农业中定位、测量和识别均具有较高精度,但仍面临模型复杂、场景受限、数据集少和立体匹配缺少评价标准等问题。展望该技术在农业领域的未来发展,应着重从算法设计与优化、智能辅助平台搭建、数据集构建和评价体系完善等方面开展研究探索。 展开更多
关键词 双目视觉 智慧农业 立体匹配 作物参数测量 三维目标定位 病害识别
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我国现代农业的发展目标定位分析 被引量:5
2
作者 祝华军 田志宏 《农业经济》 北大核心 2004年第12期12-13,共2页
发展现代农业,必须明确我国发展现代农业的宗旨,即我国发展现代农业的出发点和发展目标是什么?任何参与市场竞争的产业,其发展目标都是通过构造竞争优势获取经济效益,现代农业也应遵循这一基本经济规则,追求经济效益是其直接目标.尽管... 发展现代农业,必须明确我国发展现代农业的宗旨,即我国发展现代农业的出发点和发展目标是什么?任何参与市场竞争的产业,其发展目标都是通过构造竞争优势获取经济效益,现代农业也应遵循这一基本经济规则,追求经济效益是其直接目标.尽管现代农业没有一个公认的科学定义,但现代农业需要高投入是得到认可的,目前在我国还是依靠国家投入,至少在技术研究和基础建设方面依靠国家投入,这就决定了我国现代农业的发展不能仅仅考虑如何实现单个生产企业的直接经济效益,还必须考虑如何实现国家宏观经济社会发展战略. 展开更多
关键词 现代农业 发展目标 中国 农民收入 农产品质量 农业科技进步 农业现代化
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农业机械化发展对财政投入的依存度研究 被引量:28
3
作者 祝华军 田志宏 +1 位作者 韩鲁佳 汪懋华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期273-278,共6页
为了弄清农业机械化对财政投入的依存度与经济发展水平的关系,根据全国各省横截面数据建立了农业机械化发展对财政投入的依存度模型,结果表明农机化对财政投入的依存度与农民人均纯收入呈负相关关系,与人均国内生产总值呈正相关。多元... 为了弄清农业机械化对财政投入的依存度与经济发展水平的关系,根据全国各省横截面数据建立了农业机械化发展对财政投入的依存度模型,结果表明农机化对财政投入的依存度与农民人均纯收入呈负相关关系,与人均国内生产总值呈正相关。多元化投资格局要求政府财政、农民和集体等多个投资主体的投资比例基本均衡,当前中国农业机械化对财政投入的依存度仅为10.44%,总体上进入了需要强化财政扶持农业机械化发展、农业机械化对财政投入的依存度日益增强的新时期。 展开更多
关键词 农业机械化 依存度 财政投入 人均国内生产总值 农民人均纯收入
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单片机在农业工程中的应用 被引量:8
4
作者 陈杰 陈杰 《农机化研究》 北大核心 2012年第2期250-252,共3页
介绍了目前在我国农业工程领域的温室控制、播种机械、谷物干燥、粮仓、水果保鲜库、农机检测、水产养殖、灌溉、施肥、农用机器人以及其他一些比较有影响的单片机方面的应用。
关键词 单片机 农业工程 应用
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猪粪流变特性与表观粘度模型研究 被引量:12
5
作者 石惠娴 吕涛 +2 位作者 朱洪光 徐凯 王耀华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期188-193,共6页
采用旋转粘度计测定了不同含固率、温度条件下新鲜猪粪的流变曲线,并对含固率、温度对猪粪流变特性的影响进行了分析。结果表明:猪粪为假塑性流体且符合幂率方程。表观粘度随含固率的增大呈现增大趋势,但温度对其影响不大;表观粘度与含... 采用旋转粘度计测定了不同含固率、温度条件下新鲜猪粪的流变曲线,并对含固率、温度对猪粪流变特性的影响进行了分析。结果表明:猪粪为假塑性流体且符合幂率方程。表观粘度随含固率的增大呈现增大趋势,但温度对其影响不大;表观粘度与含固率曲线存在临界点,可以作为非牛顿流体(猪粪)近似视为牛顿流体的标准;表观粘度与剪切速率曲线也存在一个临界D值,提出搅拌死区可以从剪切速度角度来定义。同时对温度影响猪粪表观粘度的机理进行了讨论;最后对表观粘度与含固率、剪切速率的关系进行了多元非线性回归分析,建立了表观粘度模型且拟合效果很好,为涉及非牛顿流体(猪粪)的工艺设计和优化提供了函数形式的物性参数关系式。 展开更多
关键词 猪粪 流变特性 含固率临界点 剪切速率临界点 表观粘度模型
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太阳能-地源热泵联合供能系统研究现状 被引量:24
6
作者 郭长城 石惠娴 +1 位作者 朱洪光 裴晓梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期356-362,共7页
近年来,作为可再生能源领域中一种新型的热泵组合形式,太阳能-地源热泵系统得到了广泛应用。通过总结归纳出国内外太阳能-地源热泵式供能系统在建筑、温室及沼气工程等领域的研究现状;特别对该系统应用于大中型沼气工程,在微生物适应性... 近年来,作为可再生能源领域中一种新型的热泵组合形式,太阳能-地源热泵系统得到了广泛应用。通过总结归纳出国内外太阳能-地源热泵式供能系统在建筑、温室及沼气工程等领域的研究现状;特别对该系统应用于大中型沼气工程,在微生物适应性、热负荷及经济环保方面进行了比较分析和阐述,并指出其应用前景。 展开更多
关键词 太阳能 温室 沼气 地源热泵 建筑
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农作物秸秆产沼气研究进展与展望 被引量:194
7
作者 陈小华 朱洪光 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期279-283,共5页
用秸秆发酵产沼气是获取生物质能源的一种有效和潜在途径,但是相应的工程实践一度遭受挫折,这源由发酵技术问题。近年来秸秆产沼气在以下方面:通过营养调节和质地改善等预处理改善原料发酵特性、在反应器中增加格栅防止漂浮结壳、时差... 用秸秆发酵产沼气是获取生物质能源的一种有效和潜在途径,但是相应的工程实践一度遭受挫折,这源由发酵技术问题。近年来秸秆产沼气在以下方面:通过营养调节和质地改善等预处理改善原料发酵特性、在反应器中增加格栅防止漂浮结壳、时差进料调节产气平衡、变换反应器接种物和接种浓度加速反应启动以及改进发酵工艺调控反应条件等,进行了许多探索,获得了有益成果,也为进一步发展指明了方向。找到合适预处理方法、改进反应器结构、开发高效商品接种物、保持沼气池温度相对恒定,以及把产酸和产气彻底分离是农作物秸秆产沼气未来努力的重点方向。 展开更多
关键词 农作物秸秆 沼气 预处理 发酵工艺 研究进展 展望
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计算机视觉技术在作物生长监测中的研究进展 被引量:23
8
作者 林开颜 徐立鸿 吴军辉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期279-283,共5页
该文从作物外部生长参数测量、果实成熟度检测、作物营养状态监测及作物形状描述与识别等几个方面介绍了国内外计算机视觉技术在作物生长监测中的研究进展,认为具有启发式、智能化特点的彩色图像处理技术将会成为计算机视觉技术应用于... 该文从作物外部生长参数测量、果实成熟度检测、作物营养状态监测及作物形状描述与识别等几个方面介绍了国内外计算机视觉技术在作物生长监测中的研究进展,认为具有启发式、智能化特点的彩色图像处理技术将会成为计算机视觉技术应用于设施农业领域的研究热点。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像处理 生长监测
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丙烯腈废水处理技术的研究进展 被引量:17
9
作者 王科 沈峥 +3 位作者 张敏 董文杰 桑文静 缪佳 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期8-14,共7页
介绍了丙烯腈废水的来源及其危害,并叙述了目前国内外丙烯腈废水处理技术的研究进展。通过对比各种处理技术的优缺点,从废水资源化的角度,对丙烯腈废水的处理方法提出了一些建议和展望。认为可将物理法、化学法、生物法3类方法相结合,... 介绍了丙烯腈废水的来源及其危害,并叙述了目前国内外丙烯腈废水处理技术的研究进展。通过对比各种处理技术的优缺点,从废水资源化的角度,对丙烯腈废水的处理方法提出了一些建议和展望。认为可将物理法、化学法、生物法3类方法相结合,优缺点互补,组成物化法、生化法或物化生联用法。 展开更多
关键词 丙烯腈废水 处理技术 资源化
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以互花米草为原料生产沼气的初步研究 被引量:63
10
作者 朱洪光 陈小华 唐集兴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期201-204,共4页
作为一种入侵种,互花米草受到很多质疑,但是作为潜在资源,却没有得到重视。该文报道以互花米草为原料生产沼气的试验,探索互花米草资源开发的可能性。试验设置中温和常温两组,中温组进行了45d,温度控制在(35±2)℃;常温组... 作为一种入侵种,互花米草受到很多质疑,但是作为潜在资源,却没有得到重视。该文报道以互花米草为原料生产沼气的试验,探索互花米草资源开发的可能性。试验设置中温和常温两组,中温组进行了45d,温度控制在(35±2)℃;常温组进行了86d,温度随室内温度变化,范围为15~33℃。结果显示:(1)互花米草是生产沼气的较好原料,其TS产气率达到0.20~o.22L/g,VS产气率达到0.21~0.23L/g。(2)温度对互花米草产沼气的效率影响较大。原料干物质日平均产气率,中温组为4.58mL/(g·d),常温组为2.54mL/(g·d),相差非常显著。(3)温度对互花米草产沼气的潜力影响较小。原料TS产气率和VS产气率,中温组分别为0.20L/g和0.22L/g,常温组分别为0.21L/g和0.23L/g,相差均不显著。(4)互花米草沼气反应系统pH值缓冲能力较大,反应不需补充碱性缓冲物质。反应中,中温组和常温组的pH值均在7左右,未出现酸化现象。根据研究结果,利用沼气转换途径,互花米草有望成为一种非常有潜力的生物能源植物资源。 展开更多
关键词 互花米草 沼气 生物能源
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关于农村沼气集中供气工程沼气价格分析 被引量:21
11
作者 熊飞龙 朱洪光 +1 位作者 石惠娴 吴军辉 《中国沼气》 2011年第4期16-19,共4页
与传统的户用沼气池相比,沼气集中供气工程是一种较好的沼气利用方式。然而,沼气价格的确定却是个难点,这关系到沼气工程的后续运行的连续性。本文试图从沼气的热值和项目的财务评价法分别分析沼气集中供气工程三种不同的沼气价格,从而... 与传统的户用沼气池相比,沼气集中供气工程是一种较好的沼气利用方式。然而,沼气价格的确定却是个难点,这关系到沼气工程的后续运行的连续性。本文试图从沼气的热值和项目的财务评价法分别分析沼气集中供气工程三种不同的沼气价格,从而得出按热值对比的价格范围、整个工程的沼气价格和仅后续管理的沼气价格。结果表明,按常规能源(天然气,煤气,LPG和电)的热值和价格换算,沼气(其中甲烷含量为60%)价格范围从每立方1.81元到3.89元不等。而包括初始投资在内的沼气价格则根据产气量的不同(即发酵池的利用率不同),沼气的价格从每立方2.4元到12元不等;不包括初始投资在内的沼气价格则根据产气量的不同,沼气的价格从每立方0.75元到3.6元不等才能保证后续管理的经济性。 展开更多
关键词 沼气集中供气工程 价格 热值 财务评价法
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连栋温室内保温幕节能效果的研究分析 被引量:15
12
作者 蔡龙俊 杨琳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期98-102,共5页
内保温幕是温室供热系统运行时的重要节能措施 ,其中由于铝箔反射型内保温幕使用优点和节能效果而得到了广泛应用。该文旨在对温室内保温幕的节能率进行理论分析和计算。对内保温幕 ,尤其是反射型内保温幕的节能机理进行了分析 ,给出了... 内保温幕是温室供热系统运行时的重要节能措施 ,其中由于铝箔反射型内保温幕使用优点和节能效果而得到了广泛应用。该文旨在对温室内保温幕的节能率进行理论分析和计算。对内保温幕 ,尤其是反射型内保温幕的节能机理进行了分析 ,给出了计算温室供热能耗以及内保温幕节能效果的数学模型 ,并应用此模型进行了计算。对计算结果进行分析 ,得出反射型内保温幕辐射特性对保温节能效果的影响趋势。同时 。 展开更多
关键词 连栋温室 内保温幕 节能效果 加热系统 铝箔保温幕
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华东连栋塑料温室夏季降温效果比较研究 被引量:15
13
作者 王本根 苗香雯 +1 位作者 司慧萍 崔绍荣 《农机化研究》 北大核心 2004年第5期187-189,193,共4页
针对华东地区夏季高温高湿的气候特点,通过比较内遮荫、外遮荫、喷雾和内遮荫网上喷雾综合降温系统的降温幅度和降温效率的试验,指出适合华东地区的夏季最佳降温方式为内遮荫网上喷雾综合降温系统,它可提高该地区温室夏季的利用率。试... 针对华东地区夏季高温高湿的气候特点,通过比较内遮荫、外遮荫、喷雾和内遮荫网上喷雾综合降温系统的降温幅度和降温效率的试验,指出适合华东地区的夏季最佳降温方式为内遮荫网上喷雾综合降温系统,它可提高该地区温室夏季的利用率。试验表明:在天气晴朗、自然通风的条件下,采用该系统可使温室内下部气温比相同高度室外气温降低2.4°~6.5℃,而内遮荫为0.2°~2.5℃,外遮荫为0.1°~1.0℃,喷雾为1.2°~4.4℃;但相对湿度增加了10%左右;降温幅度与室外干球温度呈线形相关性;降温效果受喷雾方式和天气状况的影响。 展开更多
关键词 华东地区 连栋塑料温室 夏季 降温效果
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中国植物极限温度分区的探索性研究 被引量:10
14
作者 张雯婷 杨学军 唐东芹 《中国园林》 北大核心 2011年第4期63-69,共7页
根据中国气象局的历年气象资料,基于各个区域的年平均最低温绘制了中国植物耐寒区位图,以4℃为一跨度,将中国划分为12个区。基于年平均最高温绘制了中国植物耐热区位图。同时,将植物耐寒区位图与耐热区位图进行了叠加分析,旨在综合反映... 根据中国气象局的历年气象资料,基于各个区域的年平均最低温绘制了中国植物耐寒区位图,以4℃为一跨度,将中国划分为12个区。基于年平均最高温绘制了中国植物耐热区位图。同时,将植物耐寒区位图与耐热区位图进行了叠加分析,旨在综合反映低温与高温的共同影响,指出年平均温差对植物选择与应用的意义。通过对中国木兰科植物的耐寒及耐热分区分析和加拿利海枣南种北引的可行性分析,以案例解析的方式对其可能的应用途径进行了探讨。旨在为今后植物引种、植物景观配置、园艺植物品种的推广与栽培提供科学依据。 展开更多
关键词 园林植物 耐寒区位图 耐热区位图 木兰科 加拿利海枣 引种
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液相色谱/质谱联用检测刚果红及其微电解降解的研究 被引量:7
15
作者 贺锋萍 侍芳 潘碌亭 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期71-73,110,共4页
采用液相色谱/质谱联用(LC/MS)检测了模拟印染废水中的刚果红,并用微电解对其进行了降解研究。LC/MS检测刚果红的结果表明,在流动相为甲醇∶水(体积比)=70∶30、流速为0.6 mL/min、色谱柱为Zorbax XDB-C18(150 mm×4.6 mm,5μm)条件... 采用液相色谱/质谱联用(LC/MS)检测了模拟印染废水中的刚果红,并用微电解对其进行了降解研究。LC/MS检测刚果红的结果表明,在流动相为甲醇∶水(体积比)=70∶30、流速为0.6 mL/min、色谱柱为Zorbax XDB-C18(150 mm×4.6 mm,5μm)条件下,刚果红的准分子离子的质荷比(m/z)为325;该方法的检出限为0.1 mg/L,线性范围为0.4~100.0 mg/L,r为0.991 5,相对标准偏差为8.5%~13.4%,回收率为83.5%~106.4%。微电解法降解刚果红的结果表明,在刚果红初始质量浓度为10mg/L、初始pH为3.0、保留时间为90 min的反应条件下,降解率约为85%。 展开更多
关键词 液相色谱/质谱联用 刚果红 微电解 印染废水
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低碳农业技术的尴尬:以水稻生产为例 被引量:19
16
作者 祝华军 田志宏 《中国农业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2012年第4期153-160,共8页
通过文献整理和农户调研分析发现,采取保护性耕种作业和水、肥管理等低碳技术措施,能有效提高水稻固碳减排效果;从产量来看,免耕措施对产量的影响不明显,前茬作物秸秆还田措施增产效果变异系数大,化肥配施有机肥的增产效果较显著,放任... 通过文献整理和农户调研分析发现,采取保护性耕种作业和水、肥管理等低碳技术措施,能有效提高水稻固碳减排效果;从产量来看,免耕措施对产量的影响不明显,前茬作物秸秆还田措施增产效果变异系数大,化肥配施有机肥的增产效果较显著,放任地不施加任何技术措施的生产方式将使水稻产量显著下降;从成本收益看,多数低碳技术措施的物质成本增加高于其产量增加带来的收入,而且投入的人工量增加。推广水稻低碳生产技术需要采取政策措施消化成本增加,提高种植水稻的相对经济效益。 展开更多
关键词 低碳技术 水稻 产量 成本
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新型环境功能材料去除水体痕量污染物的研究进展 被引量:3
17
作者 周传龙 代朝猛 +1 位作者 张亚雷 张伟贤 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第13期145-149,共5页
水体中广泛分布的痕量污染问题已成为当前一大热点,而传统手段对其去除效果较差,因此针对这类污染物的新型功能材料已受到越来越多的关注。主要阐述了新型环境功能材料包括新型碳基材料、环境矿物材料、分子印迹材料、微筛膜材料对水体... 水体中广泛分布的痕量污染问题已成为当前一大热点,而传统手段对其去除效果较差,因此针对这类污染物的新型功能材料已受到越来越多的关注。主要阐述了新型环境功能材料包括新型碳基材料、环境矿物材料、分子印迹材料、微筛膜材料对水体中痕量污染物去除的研究进展,并展望了这类新型功能性材料的发展方向。 展开更多
关键词 痕量污染物 碳基材料 环境矿物材料 分子印迹材料 纳米铁 微筛膜
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工控系统在设施农业中的应用 被引量:12
18
作者 徐立鸿 任雪玲 《基础自动化》 CSCD 2001年第3期40-42,共3页
分析了设施农业中温室环境因素的作用机理 ,并以江西弋阳示范温室项目为背景 ,利用工控机的特点 ,给出了智能温室工控系统结构 ,用工控机系统基本上实现了对温室的温度、湿度等环境因素的自动控制。系统实际运行效果良好 ,达到了预期的... 分析了设施农业中温室环境因素的作用机理 ,并以江西弋阳示范温室项目为背景 ,利用工控机的特点 ,给出了智能温室工控系统结构 ,用工控机系统基本上实现了对温室的温度、湿度等环境因素的自动控制。系统实际运行效果良好 ,达到了预期的目标。 展开更多
关键词 工控系统 智能温室 直接数字控制 园艺 农业
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混凝工艺去除鸡粪厌氧消化液有机物及条件优化研究 被引量:10
19
作者 唐李琪 朱洪光 +1 位作者 陈杰 张亚雷 《中国沼气》 2010年第6期7-12,共6页
文章介绍了混凝法去除鸡粪厌氧消化液出水有机物质的工艺及条件优化的研究。在实验室条件下,通过CODcr,SS的去除率评价混凝工艺效果。实验首先进行混凝剂以及助凝剂的筛选,然后进一步考察了特定混凝剂以及助凝剂的优化反应条件。试验结... 文章介绍了混凝法去除鸡粪厌氧消化液出水有机物质的工艺及条件优化的研究。在实验室条件下,通过CODcr,SS的去除率评价混凝工艺效果。实验首先进行混凝剂以及助凝剂的筛选,然后进一步考察了特定混凝剂以及助凝剂的优化反应条件。试验结果表明:1.相对于其他混凝剂以及助凝剂,聚合氯化铝(PAC)以及阳离子聚丙烯酰胺(CPAM)是比较优化的组合;2.水力条件是影响混凝效果的关键因素,最佳搅拌速度为250~300 r.min-1左右;3.用Ca(OH)2调节pH值为8.6,PAC投加量为2.0~2.5 g.L-1,CPAM投加量为40~50 mg.L-1时效果较优,去除率分别为82.9%与94.78%。因此,混凝沉淀法能有效去除鸡粪厌氧消化液中的CODcr和SS,有效降低后续处理压力。 展开更多
关键词 鸡粪厌氧消化液 混凝 悬浮物 有机物质去除
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我国厌氧发酵处理城市污水剩余污泥研究进展 被引量:13
20
作者 裴晓梅 余志亚 朱洪光 《中国沼气》 2008年第1期25-29,共5页
城市污水处理剩余污泥已经成为一个严重的环境包袱,厌氧发酵减量化是目前常用的处理途径。厌氧发酵获得能源被看成未来非常有前途的领域,但目前存在效率低和仍然存留大量残渣问题。本文对国内厌氧发酵处理城市污水剩余污泥方面的研究进... 城市污水处理剩余污泥已经成为一个严重的环境包袱,厌氧发酵减量化是目前常用的处理途径。厌氧发酵获得能源被看成未来非常有前途的领域,但目前存在效率低和仍然存留大量残渣问题。本文对国内厌氧发酵处理城市污水剩余污泥方面的研究进行了综述,包括:1.控制发酵条件和工艺提高发酵产能效率;2.对剩余污泥作前期预处理(主要有酸、碱处理,热处理,超声波处理等),促进污泥中难降解有机物的利用;3.发酵后剩余残渣用于农田施肥的效应;4.发酵后剩余残渣用于建材(砖或陶瓷)生产原料等。 展开更多
关键词 城市污水处理 剩余污泥 厌氧发酵
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