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基于真问题驱动的城市轨道交通学科研究生培养模式 被引量:1
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作者 黄世泽 孙章 +3 位作者 张毅 肖军华 邹亮 伍丹 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期6-9,14,共5页
[目的]城市轨道交通系统作为城市交通的重要组成部分,与人们出行和城市发展紧密相关。城市化进程的不断加快和人们对出行效率的不断追求,对城市轨道交通领域的人才培养提出了更高的要求。目前城市轨道交通学科研究生的培养模式存在与产... [目的]城市轨道交通系统作为城市交通的重要组成部分,与人们出行和城市发展紧密相关。城市化进程的不断加快和人们对出行效率的不断追求,对城市轨道交通领域的人才培养提出了更高的要求。目前城市轨道交通学科研究生的培养模式存在与产业需求脱节、选题脱离实际需求、产学融合度低等问题,不仅制约了学生的全面发展和专业素养的提升,也将影响城市轨道交通领域技术的创新和发展,需对城市轨道交通学科研究生创新培养模式进行研究。[方法]对真问题驱动培养模式的特点进行分析,结合城市轨道交通学科研究生培养模式的现状及问题,以中国城市轨道交通科技创新创业大赛为例,提出了一种真实问题驱动的研究生培养创新模式。[结果及结论]在引入真实问题情境后,学生能够深度参与实际项目,并进一步与企业合作,从而培养其实践能力和创新精神。真问题驱动的城市轨道交通学科研究生培养模式能够激发学生的学习兴趣和实践动力,锻炼学生创新思维,并提升学生解决实际问题以及创新思维方面的能力。 展开更多
关键词 城市轨道交通 学科教育 真问题驱动 研究生培养 创新训练
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城市轨道交通网络清分理论与实践发展综述 被引量:1
2
作者 朱炜 田一含 张炜晗 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第9期44-57,共14页
“清分”是城市轨道交通网络化运营管理中重要且具有特色的工作,清分结果是票款清分清算、网络客流分析、运营计划编制、网络运营协调以及运营风险控制等一系列重要问题的前提和依据。为全面系统地分析总结城市轨道交通网络清分发展概况... “清分”是城市轨道交通网络化运营管理中重要且具有特色的工作,清分结果是票款清分清算、网络客流分析、运营计划编制、网络运营协调以及运营风险控制等一系列重要问题的前提和依据。为全面系统地分析总结城市轨道交通网络清分发展概况,在梳理清分出现的历史背景与清分问题的缘起及深化的基础上,从理论和实践2方面对城市轨道交通网络清分国内外发展脉络进行了较为系统的回顾、总结与评述;结合未来都市圈轨道交通系统精细化的运营管理要求、多源化的运营数据资源以及多层次轨道交通融合发展的趋势,对清分理论与实践的进一步发展做出分析与展望,为新时期多网融合条件下都市圈多层次轨道交通网络化运营管理理论的构建及完善提供参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 网络化运营管理 清分 综述 展望
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建设面向未来的地面高速交通系统 被引量:1
3
作者 陈小鸿 DAI Xiaoyun(Translated) 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第11期I0001-I0001,157,158,共3页
纵观交通发展史,从步行、畜力到铁路、飞机,出行速度的每一次阶跃式提升,都直接导致人类活动空间尺度的革命性扩展。这一贯穿始终的“速度-空间”协同演进规律,揭示了追求更高移动速度与统筹更广范围资源是社会进步的内驱力之一。发展... 纵观交通发展史,从步行、畜力到铁路、飞机,出行速度的每一次阶跃式提升,都直接导致人类活动空间尺度的革命性扩展。这一贯穿始终的“速度-空间”协同演进规律,揭示了追求更高移动速度与统筹更广范围资源是社会进步的内驱力之一。发展新一代地面高速交通系统,不仅是对速度本源性追求的延续,更是我国构建现代化综合立体交通网、抢占未来交通技术制高点的战略举措,是实现从“交通大国”迈向“交通强国”不可或缺的基石,并牵动中国制造业进一步转型升级。 展开更多
关键词 速度-空间 交通发展史 地面高速交通系统
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轨道交通系统服役信息数字化实验教学平台设计
4
作者 梁海泉 谭晓东 +1 位作者 左建勇 薛文斌 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期170-176,共7页
基于高速5G通信、北斗定位及数字孪生技术,设计并构建了“1∶1三站两区间轨道交通系统服役信息数字化平台”。将真实轨道交通试验系统与小比例沙盘融合,通过高速无线传输与数字化联控,实现了真实车辆与模型车辆的同步控制。平台支持“... 基于高速5G通信、北斗定位及数字孪生技术,设计并构建了“1∶1三站两区间轨道交通系统服役信息数字化平台”。将真实轨道交通试验系统与小比例沙盘融合,通过高速无线传输与数字化联控,实现了真实车辆与模型车辆的同步控制。平台支持“轨道交通综合试验”等课程的实验教学,通过海量数据管理与共享,促进了学生的自主学习与科技创新。平台打破了时空限制,为学生提供了丰富的实践机会,有助于提升学生的科研能力。 展开更多
关键词 车辆工程 真车实线 轨交沙盘 实验课程 轨道交通综合试验
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轨道交通环境噪声预测与控制标准探讨 被引量:1
5
作者 王嘉 李莉 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第4期91-95,共5页
[目的]轨道交通噪声辐射问题日益严重。为了提高轨道交通环境噪声预测与控制水平,有必要探讨我国现行轨道交通环境噪声预测与控制标准的关键内容。[方法]系统性梳理我国现行的轨道交通环境噪声预测与控制标准,从轨道交通噪声源强、轨道... [目的]轨道交通噪声辐射问题日益严重。为了提高轨道交通环境噪声预测与控制水平,有必要探讨我国现行轨道交通环境噪声预测与控制标准的关键内容。[方法]系统性梳理我国现行的轨道交通环境噪声预测与控制标准,从轨道交通噪声源强、轨道交通噪声预测和声屏障噪声控制3个方面进行了对比,深入研究不同标准的车辆噪声源强的测试与预测方法、轨道交通环境噪声辐射的预测方法及基于声屏障措施的噪声控制方法。[结果及结论]噪声源强测量建议综合考虑HJ 453—2018和GB/T 5111—2024两项标准。噪声预测建议依据HJ 2.4—2021标准;声屏障声学性能和降噪效果计算建议参考HJ/T 90—2004标准,并可辅以TB/T 3122—2019、GB/T 19884—2005标准。 展开更多
关键词 轨道交通 噪声源强 噪声预测 噪声控制
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面向轨道交通氢电联供的液氢能源管道概念设计与能效评估 被引量:1
6
作者 陈宇 付琳 +3 位作者 陈孝元 陈洁莲 沈博洋 康劲松 《电源学报》 北大核心 2025年第4期200-209,共10页
随着交通与能源领域的深度耦合,推动交通用能电气化、绿色化是实现“双碳”目标的重要技术手段。以低温能源作为高温超导电缆的冷却媒介,实现电力与燃料联合传输,提高能源传输效率并降低综合成本,是大规模可再生能源传输的有效途径。以1... 随着交通与能源领域的深度耦合,推动交通用能电气化、绿色化是实现“双碳”目标的重要技术手段。以低温能源作为高温超导电缆的冷却媒介,实现电力与燃料联合传输,提高能源传输效率并降低综合成本,是大规模可再生能源传输的有效途径。以10 km传输距离为例,设计了1种适用于轨道交通的1.5 kV/10 kA液氢能源管道结构。同时,通过建立超导电缆有限元仿真模型,研究了正负双极超导带材的排布角度对其临界电流的影响,其中平行排布方式下临界电流最大约为15240 A。最后,对比了15 MW/10 km的超导电缆与传统铜电缆的系统传输损耗。研究结果表明,1.5 kV超导电缆的传输损耗仅为10 kV传统交流电缆的15%,且略低于35 kV电压等级的损耗,可为液氢超导能源管道应用于大容量电能与氢能传输提供1种可行的技术思路。 展开更多
关键词 轨道交通 能源管道 超导电缆 液氢
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都市圈轨道交通调度指挥一体化模式研究 被引量:2
7
作者 曹锋 朱资岳 +2 位作者 陈昌进 叶玉玲 罗晋 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第4期223-226,共4页
[目的]研究都市圈轨道交通调度指挥一体化模式,有助于解决不同层级轨道交通系统在运营管理协调联动方面存在的难题,提升运输组织效率和服务质量。[方法]通过解析轨道交通调度指挥一体化的内涵和需求,在分析国内外都市圈轨道交通调度指... [目的]研究都市圈轨道交通调度指挥一体化模式,有助于解决不同层级轨道交通系统在运营管理协调联动方面存在的难题,提升运输组织效率和服务质量。[方法]通过解析轨道交通调度指挥一体化的内涵和需求,在分析国内外都市圈轨道交通调度指挥发展现状的基础上,提出了代管模式、集中办公模式、统一管理模式等3种适用于都市圈轨道交通一体化背景的调度指挥模式,并采用TOPSIS(逼近理想解排序法)评估方法,从服务质量、实施难度和总体效能等3个维度对3种调度指挥模式进行了评价,形成相应的调度指挥一体化管理规则,为运营企业提供决策依据。[结果及结论]代管模式和统一管理模式更适应轨道交通共线运营环境,有利于保障列车运行安全,并提高运营管理效率。建议运营企业在综合考虑线路规模和需求的情况下,合理选择调度指挥一体化管理模式。 展开更多
关键词 轨道交通 都市圈 调度指挥一体化
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我国轨道交通环境噪声影响评价标准分析 被引量:1
8
作者 王嘉 李莉 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期35-39,44,共6页
[目的]由于轨道交通线网日益密集以及环境噪声敏感区域不断增加,轨道交通引发的噪声辐射问题日趋严峻,故有必要对我国轨道交通环境噪声影响评价标准进行深入分析。[方法]阐述了轨道交通环境噪声评价标准中涉及的评价量、频率范围以及计... [目的]由于轨道交通线网日益密集以及环境噪声敏感区域不断增加,轨道交通引发的噪声辐射问题日趋严峻,故有必要对我国轨道交通环境噪声影响评价标准进行深入分析。[方法]阐述了轨道交通环境噪声评价标准中涉及的评价量、频率范围以及计权方式,并综合归纳了近年来轨道交通环境噪声的相关标准,旨在明确噪声评价的具体方法、评价指标及限值设定。[结果及结论]通过对噪声描述与测量基本参量的系统梳理,指出了当前标准中存在的有待修正的内容。 展开更多
关键词 铁路及城市轨道交通 噪声标准 噪声评价
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规划设计要素对城市轨道交通能耗的影响分析
9
作者 郭英杰 陈小鸿 刘皓冰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第5期19-23,29,共6页
[目的]建立城市轨道交通能耗模型,分析规划设计要素对轨道交通能耗的影响,用以指导低碳节能视角下的城市轨道交通规划设计方案优化。[方法]以单位运营里程列车牵引能耗和单位时间站点动力照明能耗为因变量,并以相关规划设计要素、线路... [目的]建立城市轨道交通能耗模型,分析规划设计要素对轨道交通能耗的影响,用以指导低碳节能视角下的城市轨道交通规划设计方案优化。[方法]以单位运营里程列车牵引能耗和单位时间站点动力照明能耗为因变量,并以相关规划设计要素、线路运营及客流强度为自变量,通过结构方程模型和随机系数模型估计规划设计要素对城市轨道交通能耗的影响。[结果及结论]规划设计要素对城市轨道交通能耗具有显著影响,最高影响车公里牵引能耗的35%;同时,对地下站点的能耗影响大于对高架站点的能耗影响,对换乘站点的能耗影响大于对非换乘站点的能耗影响。忽略规划设计要素对能耗的间接影响会低估其对城市轨道交通能耗的影响。最大化城市轨道交通的节能潜力需在考虑城市用地空间的基础上,最大化线路高架段比例和合理确定站间距。 展开更多
关键词 城市轨道交通 能耗 规划设计要素 列车牵引能耗 动力照明能耗
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国土空间规划体系下上海综合交通专项规划转型与技术路径探索 被引量:2
10
作者 訾海波 李强 +1 位作者 张天然 徐仕鹏 《上海城市规划》 北大核心 2025年第1期28-35,共8页
综合交通专项规划是国土空间规划体系中引导空间使用、优化空间结构、支撑空间组织的重要规划类型。随着人口、产业、技术等变化,国土空间保护开发格局面临重塑,对交通体系的需求也发生了显著变化。针对国土空间规划体系下的上海综合交... 综合交通专项规划是国土空间规划体系中引导空间使用、优化空间结构、支撑空间组织的重要规划类型。随着人口、产业、技术等变化,国土空间保护开发格局面临重塑,对交通体系的需求也发生了显著变化。针对国土空间规划体系下的上海综合交通专项规划转型,提出规划编制的总体框架、要素表达和传导要求,并围绕综合交通专项规划编制的技术路径,探讨在发展策略上强化多模式交通与多尺度空间的协同、在要素统筹上突出规划的空间管控和精细化管理要求、在实施传导上推动综合交通规划从蓝图式规划到对城市发展过程的引领式规划编制,旨在为进入存量发展阶段的城市综合交通规划提供前瞻性和结构性的规划角度和思路,以期为城市综合交通的可持续发展提供支撑参考。 展开更多
关键词 国土空间规划 综合交通 专项规划 规划转型 技术路径
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面向城市轨道交通列车运维安全的事理图谱构建研究
11
作者 樊茜琪 左建勇 +2 位作者 龚明 贾波 李政江 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第4期32-37,共6页
[目的]城市轨道交通运维系统庞大而复杂,使用传统数据准确分析运维风险具有一定难度,将大数据分析纳入风险管理是一种趋势。通过构建城市轨道交通列车运维安全事理图谱,为城市轨道交通安全管理和风险防控提供新的视角和工具,从而为提升... [目的]城市轨道交通运维系统庞大而复杂,使用传统数据准确分析运维风险具有一定难度,将大数据分析纳入风险管理是一种趋势。通过构建城市轨道交通列车运维安全事理图谱,为城市轨道交通安全管理和风险防控提供新的视角和工具,从而为提升城市轨道交通系统的安全性提供理论基础和方法支持。[方法]聚焦于列车运维安全事理图谱的构建,对构建事理图谱的3个关键步骤进行了优化。事件抽取环节构建了城市轨道交通专业词典并设计了触发词规则;事件关系抽取环节结合了语义依存与顺序关系;事理对齐环节采用优化的聚类算法来定义主要风险因素。通过对传统知识图谱方法、通用事理图谱方法以及本文方法的对比评价,验证本文方法在事理图谱构建中的准确性和有效性。最后通过Gephi软件实现了事理图谱用数据存储和可视化。[结果及结论]传统的基于数理统计的故障分析和依赖人工经验的风险分析在预见性、全面性和及时性等方面存在一定的局限性;展示了事理图谱在运维风险管理中从理论到应用的完整路径,并实现了数据分析与可视化表示的综合方法论。随着方法论的不断完善和实证研究的深入,这套城市轨道交通领域事理图谱抽取范式将能进一步促进城市轨道交通安全管理水平的提升。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运维安全 事理图谱 风险分析
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刚性挡墙绕底部转动模式下有限土体非极限状态地震土压力
12
作者 陕耀 董雅丞 +3 位作者 周彤 吴遥杰 黄嘉祺 巫立宇 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期202-211,共10页
为探明刚性挡墙绕底部转动(RB)模式下有限土体非极限状态地震土压力变化规律,基于水平微分单元法和拟动力法,推导得出RB模式下挡墙间有限土体非极限状态地震土压力计算式,同时建立了对应的数值算法。实例分析显示,有限土体地震主动土压... 为探明刚性挡墙绕底部转动(RB)模式下有限土体非极限状态地震土压力变化规律,基于水平微分单元法和拟动力法,推导得出RB模式下挡墙间有限土体非极限状态地震土压力计算式,同时建立了对应的数值算法。实例分析显示,有限土体地震主动土压力表现出随时间变化的周期性特征与随深度变化的非线性特征,计算结果与振动台试验结果有良好的一致性。参数分析表明,地震侧土压力随初始内摩擦角的增加、墙底位移比的增加以及地震加速度系数的降低明显减小,地震土压力合力大小主要受初始内摩擦角和墙底位移比的影响,地震加速度系数则主要改变合力幅值,仅采用拟静力法进行的强震条件下挡墙抗震设计偏于不安全。研究结果可为实际工程中挡土结构抗震设计提供理论指导。 展开更多
关键词 地震土压力 非极限状态 微分单元法 挡土墙位移 拟动力法
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上海地铁站内行人楼梯交通特性 被引量:15
13
作者 王凯英 廖明军 +1 位作者 孟宪强 王显利 《上海海事大学学报》 北大核心 2009年第1期69-73,共5页
为对地铁站内行人楼梯进行规划、设计和管理,对上海地铁站内行人楼梯的交通特性进行分析.通过现场观测和摄像调查获取大量数据,利用统计学的方法分析性别、年龄以及信息对楼梯速度的影响规律;根据行人速度随密度变化的大致规律,对... 为对地铁站内行人楼梯进行规划、设计和管理,对上海地铁站内行人楼梯的交通特性进行分析.通过现场观测和摄像调查获取大量数据,利用统计学的方法分析性别、年龄以及信息对楼梯速度的影响规律;根据行人速度随密度变化的大致规律,对给定密度下的行人速度或者流量数据进行合并处理;适当加密变化敏感区域的数据,并利用这些统计数据建立上下楼梯行人的流量一行人密度一速度曲线关系.结果表明性别对行人速度没有显著影响,而年龄和信息对行人速度具有显著影响;从流量一行人密度一速度曲线看,行人在坡度为26°的楼梯的上下楼梯通行能力没有差别,约为88人/(m·min),对应的行人所占面积为0.20~0.22m^2/人.该结果可用于楼梯设施的规划和设计以及行人微观疏散仿真. 展开更多
关键词 地铁站 楼梯 交通特性
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绿灯间隔时间对交叉口交通安全的影响研究 被引量:38
14
作者 钱红波 李克平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2008年第6期166-170,共5页
在对世界其他国家黄灯的界定进行回顾的基础上,将国内道路交通安全法对黄灯的界定与其进行了对比,指出我国道路交通安全法中对黄灯的作用与定义的界定存在一定偏差;并运用汽车动力学原理及交通冲突理论,对驾驶员在绿灯间隔期间的驾驶行... 在对世界其他国家黄灯的界定进行回顾的基础上,将国内道路交通安全法对黄灯的界定与其进行了对比,指出我国道路交通安全法中对黄灯的作用与定义的界定存在一定偏差;并运用汽车动力学原理及交通冲突理论,对驾驶员在绿灯间隔期间的驾驶行为以及车辆的行驶轨迹进行分析;确定了影响黄灯时长及全红时间计算的相关因素,提出了黄灯时长以及全红时间的计算公式。研究结果指出:科学合理的绿灯间隔设置是交叉口交通安全的保证;禁止车辆黄灯期间越过停车线以及取消黄灯都是不利于交通安全的做法。 展开更多
关键词 信号控制交叉口 绿灯间隔时间 黄灯 全红时间 交通安全
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快速路跨线桥下平面交叉口交通信号优化设计
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作者 廖明军 王明峰 +1 位作者 李克平 王凯英 《上海海事大学学报》 北大核心 2006年第3期76-78,共3页
对于非饱和交叉口配时,可以运用W ebster模型,对饱和交叉口的信号配时研究还没有成熟的模型.尝试建立一个基于延误、停车次数及油耗适于饱和交叉口的指导配时模型.实地证明该模型得出的结果与实地改善后的交叉口信号设计具有一致性.
关键词 饱和交叉口 信号配时 快速路跨线桥
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基于模糊补偿的磁浮列车悬浮系统非奇异终端滑模控制
16
作者 孙友刚 张丹丹 +1 位作者 吉文 徐俊起 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期803-811,共9页
针对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车在实际运行时,因系统参数时变、侧风气动升力以及载客量变化等因素,致使高精度悬浮动态性能下降的问题,提出一种自适应模糊非奇异终端滑模控制(FNTSC)方法.首先,建立考虑系统不确定性与外部干扰的单电磁铁... 针对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车在实际运行时,因系统参数时变、侧风气动升力以及载客量变化等因素,致使高精度悬浮动态性能下降的问题,提出一种自适应模糊非奇异终端滑模控制(FNTSC)方法.首先,建立考虑系统不确定性与外部干扰的单电磁铁悬浮系统动力学模型;其次,采用模糊逻辑系统对悬浮系统中的未知非线性函数进行在线逼近与动态补偿;然后,针对传统滑模控制(SMC)中的奇异性问题和颤振现象,设计非奇异终端滑模控制器,并在不进行任何线性化处理的前提下,基于Lyapunov稳定性理论证明跟踪误差的有限时间收敛性;最后,将PID、SMC、模糊PID控制方法与FNTSC方法进行仿真对比,并进一步开展PID和FNTSC方法的实验对比,验证所提方法的有效性和鲁棒性.研究结果表明:在随机外部干扰和轨道不平顺情况下,FNTSC方法具有更小的稳态误差和更优的跟踪性能;相较于PID控制方法,静态悬浮的均方根误差降低15.7%,对幅值为2 mm的正弦波不平顺轨迹,其跟踪误差可限定在0.05 mm以内. 展开更多
关键词 磁浮交通 悬浮系统 模糊控制 非奇异终端滑模控制 鲁棒性 自适应控制
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市域(郊)铁路运营补贴问题分析及建议 被引量:3
17
作者 滕靖 吴桐 章勇 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期1-5,共5页
[目的]运营补贴是市域(郊)铁路健康发展、体现公益性服务特征的重要保障。国家铁路参与市域(郊)铁路的建设运营,有利于盘活存量资产,发挥运输优势。路地合作的发展模式是我国市域(郊)铁路的鲜明特点之一。为了市域(郊)铁路的可持续发展... [目的]运营补贴是市域(郊)铁路健康发展、体现公益性服务特征的重要保障。国家铁路参与市域(郊)铁路的建设运营,有利于盘活存量资产,发挥运输优势。路地合作的发展模式是我国市域(郊)铁路的鲜明特点之一。为了市域(郊)铁路的可持续发展,有必要对路地合作背景下市域(郊)铁路的运营补贴问题进行分析。[方法]以既有线改造的上海金山铁路和新建线路的成都成灌铁路为例,对其路地合作机制进行介绍,辨析地方政府、市域(郊)铁路公司、国家铁路集团等各主体的功能职责;对运营补贴模式和现状进行了梳理,并总结了两条线路在补贴过程中存在的问题和主要原因。[结果及结论]金山铁路和成灌铁路分别采用政府购买服务方式和面向亏损的补贴模式,二者在补贴机制和补贴效果上存在差异。目前,市域(郊)铁路运营补贴存在低票价模式下的收支不平衡、市域(郊)铁路专门制度和标准不健全、既有线改造的资产界面不够清晰等问题。基于上述问题提出了落实地方政府支付责任、编制市域(郊)铁路成本核算标准、量化市域(郊)铁路正外部性和综合绩效、通过站城融合培育市域(郊)铁路TOD(以公共交通为导向的发展模式)产业链等建议。 展开更多
关键词 市域(郊)铁路 运营补贴 购买服务 社会效益
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高速公路匝道汇入场景识别与分析
18
作者 李林波 王一琦 +2 位作者 李杨 罗文泽 吴兵 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期1544-1552,共9页
目前关于高速公路入口匝道汇入行为的划分方法仅仅局限于单次单一交互的驾驶场景,而未考虑换道车辆与目标车道周围车辆时空位置的动态变化,即忽视了对双向多交互汇入场景的研究,这对于研究者把握真实的交通流特性,开发自动驾驶系统辅助... 目前关于高速公路入口匝道汇入行为的划分方法仅仅局限于单次单一交互的驾驶场景,而未考虑换道车辆与目标车道周围车辆时空位置的动态变化,即忽视了对双向多交互汇入场景的研究,这对于研究者把握真实的交通流特性,开发自动驾驶系统辅助换道算法带来了巨大挑战。为了揭示实际汇入过程中自然驾驶车辆间的动态交互行为,通过ExiD数据集与高精地图数据的结合进行自然驾驶汇入轨迹数据的提取,建立能充分考虑时空动态变化的汇入场景划分方法,并利用詹森-香农散度构建场景相似性量化模型与指标,以表征不同汇入场景的差异性与相似性。结果表明,在考虑目标车道周围车辆的时空动态分布后,将匝道汇入行为细分为8种具有显著差异性的场景,甚至包括具有较高风险的存在着并行车辆的场景(平均时距小于2 s),这对于解析高风险汇入场景以及设计出符合人类驾驶人交互特征的自动驾驶汇入策略具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 汇入行为 场景划分 高精地图 时空动态变化 相似性量化评估 詹森-香农散度
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低黏着环境下ATC系统超速防护控制策略优化
19
作者 潘洪亮 孙敏达 +2 位作者 李迪 林源峤 袁建军 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第4期110-116,共7页
在雨雪等恶劣天气条件下,城市轨道交通轮轨界面黏着特性显著劣化,导致列车自动运行控制(automatic train control,ATC)系统的超速防护功能存在失效风险。为增强ATC系统的全局稳健性,针对低黏着环境下ATC超速防护控制策略优化问题开展研... 在雨雪等恶劣天气条件下,城市轨道交通轮轨界面黏着特性显著劣化,导致列车自动运行控制(automatic train control,ATC)系统的超速防护功能存在失效风险。为增强ATC系统的全局稳健性,针对低黏着环境下ATC超速防护控制策略优化问题开展研究。首先,基于安全制动模型、可保证紧急制动率(guaranteed emergency braking rate,GEBR)和黏着制动机理,系统解析ATC系统超速防护功能的作用过程。其次,通过分析工程实践中GEBR值的刚性设定模式与实际运营中黏着系数随机波动之间的失配矛盾,揭示“黏着衰减→制动效能下降→GEBR动态失配→制动距离突破安全阈值”的链式失效路径。最后,基于MATLAB平台构建融合轮轨动态黏着特性的ATC超速防护仿真模型,并通过具体事故案例验证模型有效性。研究结果表明:相较于既有系统的雨雪模式防护策略,本文提出的多目标协同优化动态控制策略能够实现GEBR值和系统顶篷速度的精细化协同调控,有效平衡低黏着环境下列车制动安全与系统运行效率。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动控制系统 超速防护 可保证紧急制动率 安全制动模型 低黏着环境
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基于数据驱动的磁悬浮列车悬浮系统参数辨识及控制
20
作者 陈琛 徐俊起 +2 位作者 王文 李红梅 宋一锋 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期40-51,共12页
悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;... 悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;以中低速磁悬浮车单点悬浮试验台为试验基础,设计PID控制器实现闭环反馈控制,利用实时仿真系统dSPACE采集运行数据对试验台关键参数辨识,并通过仿真对比经典最小二乘法与三类改进粒子群优化方案;引入强化Q学习方法设计自适应悬浮控制器,应用Bellman最优跟踪控制方程对闭环运行数据进行实时评估,以评估矩阵改进控制参数。基于值迭代(VI)策略循环评估和改进步骤,直至收敛于最优控制律。研究结果表明,基于线性变化加速因子的PSO辨识结果最准确。应用此方案辨识试验台参数,并搭建其对应的精准仿真模型,可用于可靠控制器设计。仿真及试验结果表明:所设计的PID-QL控制算法在空载、加载800 N和加载1 600 N工况下比PID抗扰性更强。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 悬浮控制系统 数据驱动 PSO PID-QL
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