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中低速磁浮交通系统专题介绍: 1; 作者林国斌《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期F0002-F0002,共1页; 2005年日本爱知世博会期间开通了世界首条中低速磁浮商业运营线,2016年和2017年又相继开通了韩国仁川机场磁浮线以及我国长沙机场磁浮线、北京中低速磁浮S1线,广东清远磁浮线、湖南凤凰磁浮线正在建设之中。此外,成都市新筑路桥机械股... 展开更多; 关键词中低速磁浮城市轨道交通磁浮线城际交通试验线爱知世博会商业运营专题介绍; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁浮列车悬浮系统的反步控制方法及实验研究被引量：10: 2; 作者张文跃佟来生 +2 位作者朱跃欧徐俊起荣立军《科学技术与工程》北大核心 2021年第4期1563-1567,共5页; 电磁铁的悬浮控制技术是磁浮列车最关键的核心技术之一。但是悬浮系统受到本质非线性和开环不稳定的影响,其控制器的设计一直存在难点和挑战。针对磁浮列车系统的稳定悬浮控制问题,设计了基于反步(Backstepping)法的非线性控制器。首先... 展开更多; 关键词磁浮列车悬浮控制反步控制鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

城市轨道交通车辆系统牵引逆变器专用测试平台研究被引量：5: 3; 作者吴浩王泉 +1 位作者王睿轶潘洪亮《城市轨道交通研究》北大核心 2017年第12期83-86,共4页; 根据城市轨道交通车辆系统牵引逆变器的结构组成和技术特点,研究设计了一种方便实用的车辆系统牵引逆变控制器专用测试平台。详细说明了该测试平台的组成,阐述了测试内容及过程。该测试平台通过生成牵引逆变控制器主回路运行所需要的电... 展开更多; 关键词城市轨道交通车辆牵引逆变器功能测试故障检测专用测试平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

低速磁浮列车悬浮系统动力学建模及非线性控制被引量：14: 4; 作者孙友刚李万莉 +1 位作者林国斌徐俊起《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期741-749,共9页; 以国家磁浮交通工程技术研究中心的低速磁浮列车为研究对象,探讨了外界扰动、非线性和时变性条件下悬浮控制系统的设计问题.首先建立悬浮系统非线性数学模型,并搭建悬浮系统仿真平台.然后设计线性PD(proportion differentiation)控制律... 展开更多; 关键词低速磁浮列车 Lyapunov法整车试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中低速磁浮交通系统专题介绍: 1; 作者林国斌; 机构同济大学(国家)磁浮交通工程技术研究中心; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期F0002-F0002,共1页; 文摘 2005年日本爱知世博会期间开通了世界首条中低速磁浮商业运营线,2016年和2017年又相继开通了韩国仁川机场磁浮线以及我国长沙机场磁浮线、北京中低速磁浮S1线,广东清远磁浮线、湖南凤凰磁浮线正在建设之中。此外,成都市新筑路桥机械股份有限公司还引进德国伯格公司开发的内嵌式中低速磁浮系统,在成都建成3.5 km长的试验线,并进行最高速度约160 km·h^(-1)的车辆调试。作为城市轨道交通和短途城际交通的一种新兴制式,中低速磁浮交通正在逐步进入我国城市交通的不同应用场景。; 关键词中低速磁浮城市轨道交通磁浮线城际交通试验线爱知世博会商业运营专题介绍; 分类号 U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁浮列车悬浮系统的反步控制方法及实验研究被引量：10: 2; 作者张文跃佟来生朱跃欧徐俊起荣立军; 机构中车株洲电力机车有限公司磁浮系统研究所同济大学(国家)磁浮交通工程技术研究中心; 出处《科学技术与工程》北大核心 2021年第4期1563-1567,共5页; 基金国家自然科学基金(51905380) 国家重点研发计划(2016YFB1200601) +1 种基金湖湘青年英才(2019RS2061)。; 文摘电磁铁的悬浮控制技术是磁浮列车最关键的核心技术之一。但是悬浮系统受到本质非线性和开环不稳定的影响,其控制器的设计一直存在难点和挑战。针对磁浮列车系统的稳定悬浮控制问题,设计了基于反步(Backstepping)法的非线性控制器。首先建立单点悬浮系统的非线性动力学模型,然后利用反步法将系统分成2个子系统并分别对每个子系统提出Lyapunov候选函数。在第一个子系统中设计虚拟控制量,并代入二级子系统的Lyapunov函数中获取出整个系统的控制器,接着利用Lyapunov理论验证系统的稳定性。同时,通过仿真证明:所提出的控制方法不仅具有更好的动态和稳态表现,而且能很好的抑制干扰对悬浮系统的影响。最后通过实验验证了该方法的有效性和可行性,在磁浮列车的悬浮系统方面具有良好应用前景。; 关键词磁浮列车悬浮控制反步控制鲁棒性; Keywords maglev train suspension control Backstepping control robustness; 分类号 U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名城市轨道交通车辆系统牵引逆变器专用测试平台研究被引量：5: 3; 作者吴浩王泉王睿轶潘洪亮; 机构上海地铁电子科技有限公司同济大学(国家)磁浮交通工程技术研究中心; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2017年第12期83-86,共4页; 基金上海申通地铁集团科研项目(JS-KY12R023); 文摘根据城市轨道交通车辆系统牵引逆变器的结构组成和技术特点,研究设计了一种方便实用的车辆系统牵引逆变控制器专用测试平台。详细说明了该测试平台的组成,阐述了测试内容及过程。该测试平台通过生成牵引逆变控制器主回路运行所需要的电源输入和功率负载以及相应的控制逻辑,对车辆系统牵引逆变器主回路控制功能进行测试,从而对牵引逆变器主回路运行的控制逻辑和控制效果进行离线测试,以判断其功能是否正常以及相应的故障情况。使用该测试平台可实现牵引逆变控制器的功能快速检测和故障快速识别,满足牵引逆变器功能测试和故障检测等设备大修要求。; 关键词城市轨道交通车辆牵引逆变器功能测试故障检测专用测试平台; Keywords urban rail transit vehicle traction inverter functional testing fault detection special test platform; 分类号 U264.37 [机械工程—车辆工程] TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低速磁浮列车悬浮系统动力学建模及非线性控制被引量：14: 4; 作者孙友刚李万莉林国斌徐俊起; 机构同济大学机械与能源工程学院同济大学(国家)磁浮交通工程技术研究中心; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期741-749,共9页; 基金 "十二五"国家科技支撑计划(2013BAG19B00-01); 文摘以国家磁浮交通工程技术研究中心的低速磁浮列车为研究对象,探讨了外界扰动、非线性和时变性条件下悬浮控制系统的设计问题.首先建立悬浮系统非线性数学模型,并搭建悬浮系统仿真平台.然后设计线性PD(proportion differentiation)控制律,仿真表明其性能依赖参数的选取,对扰动敏感,鲁棒性弱.为提高悬浮控制器的鲁棒性,由可变边界层和指数趋近律出发,导出改进型的滑模控制律.用Lyapunov法证明其稳定性.仿真结果表明该控制律动态性能好,控制精度高,鲁棒性强,且能有效抑制系统颤振.最后通过整车试验证明所提出的改进型滑模控制律的有效性.; 关键词低速磁浮列车 Lyapunov法整车试验; Keywords low-speed maglev train sliding mode variable boundary layer Lyapunov method train experiment; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	中低速磁浮交通系统专题介绍	林国斌	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	磁浮列车悬浮系统的反步控制方法及实验研究	张文跃佟来生朱跃欧徐俊起荣立军	《科学技术与工程》北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	城市轨道交通车辆系统牵引逆变器专用测试平台研究	吴浩王泉王睿轶潘洪亮	《城市轨道交通研究》北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	低速磁浮列车悬浮系统动力学建模及非线性控制	孙友刚李万莉林国斌徐俊起	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	14	在线阅读下载PDF 职称材料