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农用铁道信号自动控制创新探索
1
作者
李宽
《核农学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1258-1258,共1页
农业作为我国经济发展的基础产业,近些年在高新科学技术和社会基础建设的支持下取得了现代化的创新与发展,其中农产品物流系统在农业领域占据着极为关键的重要地位,与农产品生产、分配、销售等一系列农业生产环节都密切相关,因此,优化...
农业作为我国经济发展的基础产业,近些年在高新科学技术和社会基础建设的支持下取得了现代化的创新与发展,其中农产品物流系统在农业领域占据着极为关键的重要地位,与农产品生产、分配、销售等一系列农业生产环节都密切相关,因此,优化农产品物流系统和提高农产品物流效率,成为促进我国农业经济发展的关键性因素之一。随着我国高速列车技术的快速发展,铁道交通已然成为现代农产品物流运输的重要途径,铁道信号自动控制作为研究铁道信号和信号安全技术基本知识及技能的专科专业,其人才培养模式的创新探索有助于培养更多优质的铁道信号技术人才,从而促进农产品物流系统优化提升,助力我国现代化农业产业良好发展。本文将以《农产品物流系统价值链优化研究》一书作为理论参考素材,基于农产品物流系统的优化问题,进一步分析与探讨农用铁道信号自动控制的创新探索。
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关键词
高新科学技术
我国农业经济
农产品物流系统
创新探索
基础产业
我国经济发展
铁道信号
专科专业
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职称材料
高速铁路地震监测系统中降低信号远程传输失真的技术探讨
被引量：
2
2
作者
莫建国
《地震工程学报》
CSCD
北大核心
2019年第3期781-787,共7页
当前信号远程传输方法,没有实现传输通道能量与传输通道信号并行,导致信号远程传输失真性较高。为提高地震信号远程传输的效率,提出新的高速铁路地震监测系统中信号远程传输技术。采用信号传输通道中地震信号能量的并行方法,通过信号传...
当前信号远程传输方法,没有实现传输通道能量与传输通道信号并行,导致信号远程传输失真性较高。为提高地震信号远程传输的效率,提出新的高速铁路地震监测系统中信号远程传输技术。采用信号传输通道中地震信号能量的并行方法,通过信号传输通道中信号并行传输结构,实现信号在传输通道中双向传输;利用高频阻波电路阻断信号的高频载波通过谐振补偿电容,确保传输通道能量传输不受干扰;根据通道能量传输结构与信号传输过程,实现传输通道能量、信号并行,完成高速铁路地震信号远程传输中的失真控制。实验结果表明,所提方法丢包率较低,均值约为3%,远程传输时延仅为0.9s,是一种低误差、高效率的高速铁路地震信号远程传输方法。
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关键词
高速铁路
地震监测系统
LAB
VIEW编程
高频阻波
信号
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职称材料
基于复合多项式的并联机器人运动轨迹规划研究
被引量：
1
3
作者
刘烨
《中国工程机械学报》
北大核心
2020年第6期492-497,共6页
为了更好地规划并联机器人运动轨迹,降低其振动幅度,从而提高并联机器人使用寿命,采用复合多项式设计并联机器人角位移运动轨迹,并对角位移、角速度和角加速度进行仿真验证。建立并联机器人机构装置简图,根据三角函数和几何关系式推导...
为了更好地规划并联机器人运动轨迹,降低其振动幅度,从而提高并联机器人使用寿命,采用复合多项式设计并联机器人角位移运动轨迹,并对角位移、角速度和角加速度进行仿真验证。建立并联机器人机构装置简图,根据三角函数和几何关系式推导出角位移运动方程式。引用三次多项式设计并联机器人运动轨迹,采用Bézier曲线对三次多项式进行改进,设计出了复合多项式变化曲线。采用Matlab软件对并联机器人角位移、角速度和角加速度变化曲线进行仿真,与三次多项式输出结果进行对比。结果显示:采用三次多项式设计的并联机器人运动轨迹,输出的角位移、角速度和角加速度最大值分别为94°,187(°)/s和1125(°)/s^2;采用复合多项式设计的并联机器人运动轨迹,输出的角位移、角速度和角加速度最大值分别为94°,136(°)/s和734(°)/s^2;采用复合多项式设计的并联机器人运动轨迹,降低了角速度和角加速度峰值,并联机器人振动幅度得到了改善,从而延长其使用寿命。
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关键词
复合多项式
并联机器人
运动轨迹
仿真
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职称材料
题名
农用铁道信号自动控制创新探索
1
作者
李宽
机构
吉林铁道职业技术学院铁道信号学院
铁道
信号
自动控制教研室
出处
《核农学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1258-1258,共1页
文摘
农业作为我国经济发展的基础产业,近些年在高新科学技术和社会基础建设的支持下取得了现代化的创新与发展,其中农产品物流系统在农业领域占据着极为关键的重要地位,与农产品生产、分配、销售等一系列农业生产环节都密切相关,因此,优化农产品物流系统和提高农产品物流效率,成为促进我国农业经济发展的关键性因素之一。随着我国高速列车技术的快速发展,铁道交通已然成为现代农产品物流运输的重要途径,铁道信号自动控制作为研究铁道信号和信号安全技术基本知识及技能的专科专业,其人才培养模式的创新探索有助于培养更多优质的铁道信号技术人才,从而促进农产品物流系统优化提升,助力我国现代化农业产业良好发展。本文将以《农产品物流系统价值链优化研究》一书作为理论参考素材,基于农产品物流系统的优化问题,进一步分析与探讨农用铁道信号自动控制的创新探索。
关键词
高新科学技术
我国农业经济
农产品物流系统
创新探索
基础产业
我国经济发展
铁道信号
专科专业
分类号
U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
高速铁路地震监测系统中降低信号远程传输失真的技术探讨
被引量：
2
2
作者
莫建国
机构
吉林铁道职业技术学院铁道信号学院
石家庄
铁道
大学
出处
《地震工程学报》
CSCD
北大核心
2019年第3期781-787,共7页
基金
吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170405KJ)
国家自然科学基金(11171087)
文摘
当前信号远程传输方法,没有实现传输通道能量与传输通道信号并行,导致信号远程传输失真性较高。为提高地震信号远程传输的效率,提出新的高速铁路地震监测系统中信号远程传输技术。采用信号传输通道中地震信号能量的并行方法,通过信号传输通道中信号并行传输结构,实现信号在传输通道中双向传输;利用高频阻波电路阻断信号的高频载波通过谐振补偿电容,确保传输通道能量传输不受干扰;根据通道能量传输结构与信号传输过程,实现传输通道能量、信号并行,完成高速铁路地震信号远程传输中的失真控制。实验结果表明,所提方法丢包率较低,均值约为3%,远程传输时延仅为0.9s,是一种低误差、高效率的高速铁路地震信号远程传输方法。
关键词
高速铁路
地震监测系统
LAB
VIEW编程
高频阻波
信号
Keywords
high-speed railway
seismic monitoring system
Lab VIEW programming
high-frequency wave attenuation
signal
分类号
U238 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于复合多项式的并联机器人运动轨迹规划研究
被引量：
1
3
作者
刘烨
机构
吉林铁道职业技术学院铁道信号学院
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2020年第6期492-497,共6页
文摘
为了更好地规划并联机器人运动轨迹,降低其振动幅度,从而提高并联机器人使用寿命,采用复合多项式设计并联机器人角位移运动轨迹,并对角位移、角速度和角加速度进行仿真验证。建立并联机器人机构装置简图,根据三角函数和几何关系式推导出角位移运动方程式。引用三次多项式设计并联机器人运动轨迹,采用Bézier曲线对三次多项式进行改进,设计出了复合多项式变化曲线。采用Matlab软件对并联机器人角位移、角速度和角加速度变化曲线进行仿真,与三次多项式输出结果进行对比。结果显示:采用三次多项式设计的并联机器人运动轨迹,输出的角位移、角速度和角加速度最大值分别为94°,187(°)/s和1125(°)/s^2;采用复合多项式设计的并联机器人运动轨迹,输出的角位移、角速度和角加速度最大值分别为94°,136(°)/s和734(°)/s^2;采用复合多项式设计的并联机器人运动轨迹,降低了角速度和角加速度峰值,并联机器人振动幅度得到了改善,从而延长其使用寿命。
关键词
复合多项式
并联机器人
运动轨迹
仿真
Keywords
compound polynomial
parallel robot
motion trajectory
simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农用铁道信号自动控制创新探索
李宽
《核农学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高速铁路地震监测系统中降低信号远程传输失真的技术探讨
莫建国
《地震工程学报》
CSCD
北大核心
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于复合多项式的并联机器人运动轨迹规划研究
刘烨
《中国工程机械学报》
北大核心
2020
1
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职称材料
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