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基于气动软体驱动器的可穿戴手功能康复装置
被引量：
3
1
作者
李康
毕学文
+1 位作者
李隆飞
赵云伟
《机床与液压》
北大核心
2022年第23期30-34,共5页
针对脑外伤和中风等引起的手部运动功能缺失患者,采用自制气动软体驱动器设计一种用于手功能恢复的可穿戴康复装置。基于Yeoh本构方程建立软体驱动器形变模型,进行静力学实验验证和有限元仿真。试制样机并搭建康复装置实验平台,进行康...
针对脑外伤和中风等引起的手部运动功能缺失患者,采用自制气动软体驱动器设计一种用于手功能恢复的可穿戴康复装置。基于Yeoh本构方程建立软体驱动器形变模型,进行静力学实验验证和有限元仿真。试制样机并搭建康复装置实验平台,进行康复装置位姿和抓取实验。结果表明:该康复装置柔顺灵活,具有较好的适应性,可用于辅助患者完成人手部分功能和康复训练,实现日常物品抓取。
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关键词
气动软体驱动器
康复装置
静力学验证
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职称材料
题名
基于气动软体驱动器的可穿戴手功能康复装置
被引量：
3
1
作者
李康
毕学文
李隆飞
赵云伟
机构
北华大学工程训练
中心
吉林
石化公司
电仪
中心
(
检测
中心
)
吉林
石化公司
电石厂
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第23期30-34,共5页
基金
吉林省科技发展计划(YDZJ202201ZYTS624)
吉林省教育厅“十三五”科技研究(JJKH20220049KJ)。
文摘
针对脑外伤和中风等引起的手部运动功能缺失患者,采用自制气动软体驱动器设计一种用于手功能恢复的可穿戴康复装置。基于Yeoh本构方程建立软体驱动器形变模型,进行静力学实验验证和有限元仿真。试制样机并搭建康复装置实验平台,进行康复装置位姿和抓取实验。结果表明:该康复装置柔顺灵活,具有较好的适应性,可用于辅助患者完成人手部分功能和康复训练,实现日常物品抓取。
关键词
气动软体驱动器
康复装置
静力学验证
Keywords
Pneumatic soft actuator
Robot for hand rehabilitation
Static experiment
分类号
TH138.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于气动软体驱动器的可穿戴手功能康复装置
李康
毕学文
李隆飞
赵云伟
《机床与液压》
北大核心
2022
3
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