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题名匹配优化算法在无人机群目标拦截的应用研究
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作者
刘旭东
贺金鑫
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机构
吉林省经济管理干部学院信息传媒学院
吉林大学地球科学学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第4期336-343,共8页
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基金
2020年产学合作协同育人项目—固定翼无人机的非线性飞行控制与路径跟踪控制技术研究(20A590051)。
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文摘
针对无人机群拦截运动目标的问题,提出了一种最优匹配优化算法。该优化算法在经典的纯追踪制导律的基础上,结合Kunhn-Munkres(KM)算法和匈牙利算法。在拦截过程中采用卡尔曼滤波估计目标位置,减小目标位置观测的测量误差,引入虚拟领航无人机的概念来维持编队,并根据多旋翼无人机的飞行特点设计编队策略。通过仿真对比实验表明,采用所提出的最优制导策略,无人机群能够在保持预定编队的前提下拦截运动目标,缩短了所有无人机的平均每采样周期总飞行距离,加快了拦截过程,提高了编队完成度。
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关键词
无人机
目标拦截
追踪算法
匹配优化算法
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Keywords
UAV
Target Interception
Tracking Algorithm
Matching Optimization Algorithm
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
V279.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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