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高寒区机载电力巡线光电稳定吊舱系统设计及应用 被引量:8
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作者 许金凯 张立中 +2 位作者 金珈成 王城钢 曾奇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第31期200-208,237,共9页
为实现500 kV架空输电线路自动化巡检,设计制造了适合于高纬度寒区应用的机载电力巡线光电稳定吊舱系统。根据我国寒区电力巡检特点及任务,确定了系统主要技术参数;根据目标最小分辨率设计了光学成像系统;采用了主动式陀螺稳定技术、被... 为实现500 kV架空输电线路自动化巡检,设计制造了适合于高纬度寒区应用的机载电力巡线光电稳定吊舱系统。根据我国寒区电力巡检特点及任务,确定了系统主要技术参数;根据目标最小分辨率设计了光学成像系统;采用了主动式陀螺稳定技术、被动式机械减振和电子稳像技术保证了系统的高稳定精度,采用三闭环结构提高了系统的控制带宽;采用抗低温设计保证系统的低温工作性能。系统稳定精度测试及寒区外场架空输电线路巡查试验结果表明,机载电力巡线光电稳定吊舱系统稳定精度优于30μrad,80 m距离内可清晰识别销针、R/M销等微小零件,其80 m目标最小分辨率优于2 mm;系统满足我国寒区冬季电力巡线应用要求,高纬度和低温环境下(40℃)应用优势明显。测试和实验结果验证了高寒区机载电力巡线光电稳定吊舱系统设计的正确性和合理性。 展开更多
关键词 光电技术 陀螺稳定吊舱 直升机电力巡线 架空输电线路
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引入故障恢复信号的VSC-HVDC附加阻尼控制研究 被引量:7
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作者 王振浩 李洋 +4 位作者 高凯 韩子娇 王朝斌 李国庆 侯喜凤 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期34-40,共7页
基于电压源型换流器的高压直流输电(VSC-HVDC)具有快速、灵活的有功功率和无功功率控制能力。VSCHVDC附加阻尼控制能有效地抑制交流系统的低频振荡。讨论了附加阻尼控制器的限幅环节对控制效果的影响,然后提出了引入故障恢复信号的附加... 基于电压源型换流器的高压直流输电(VSC-HVDC)具有快速、灵活的有功功率和无功功率控制能力。VSCHVDC附加阻尼控制能有效地抑制交流系统的低频振荡。讨论了附加阻尼控制器的限幅环节对控制效果的影响,然后提出了引入故障恢复信号的附加阻尼控制。故障恢复信号为指数规律衰减信号,将其与附加阻尼控制器输出信号叠加,作为直流功率调制的参考信号,以减小直流功率调制前期的直流功率幅值。并在直流电压波动的允许范围内,使直流功率调制过程趋于理想的自由衰减振荡,比无故障恢复信号的附加阻尼控制衰减更快,从而显著减小限幅环节的影响。还给出了直流电压波动随直流功率波动变化的关系曲线。仿真结果验证了所提附加阻尼控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统低频振荡 VSC-HVDC 附加阻尼控制 限幅环节 故障恢复信号
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六分裂阻尼弹簧相间间隔棒的试验与模拟
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作者 孔伟 宋凌峰 +2 位作者 佟丹丹 简哲 胡海鹏 《中国电力》 CSCD 北大核心 2014年第1期44-48,共5页
针对专利产品新型六分裂阻尼弹簧相间间隔棒,试验研究两相六分裂导线使用该相间间隔棒在微风振动时及不同风速加载条件下的稳定后振幅及夹口处动弯应变情况,并运用有限元软件ANSYS建立两相六分裂导线的有限元模型,对其进行数值模拟。研... 针对专利产品新型六分裂阻尼弹簧相间间隔棒,试验研究两相六分裂导线使用该相间间隔棒在微风振动时及不同风速加载条件下的稳定后振幅及夹口处动弯应变情况,并运用有限元软件ANSYS建立两相六分裂导线的有限元模型,对其进行数值模拟。研究结果表明,使用新型阻尼弹簧相间间隔棒的导线系统在不同风荷载作用下的稳定后振幅及夹口处动弯应变皆小于采用传统相间间隔棒的情况,具有良好的减振能力;阻尼弹簧相间间隔棒的性能可以通过调节弹簧刚度及重球质量而改变;采用杆单元LINK10、阻尼器单元COMBIN14、质量块单元MASS21等进行有限元建模,可以得到较为理想的结果 ,数值分析的结果与试验结果能够较好地吻合。 展开更多
关键词 六分裂导线 阻尼弹簧相间间隔棒 导线微风振动试验 数值模拟
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基于瞬时对称分量法的三相四线制D-STATCOM控制研究 被引量:9
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作者 朱景明 庞丹 +1 位作者 王尧 王振浩 《电测与仪表》 北大核心 2014年第23期48-54,共7页
配电网中三相负载不对称,会导致三相电流电压不对称。基于瞬时对称分量法对三相电压和电流量进行分解,提出了一种新的正序、负序和零序电流直接控制方法,应用于三相四线制配电网并联型D-STATCOM(配电网静止同步无功发生器)。正序电流控... 配电网中三相负载不对称,会导致三相电流电压不对称。基于瞬时对称分量法对三相电压和电流量进行分解,提出了一种新的正序、负序和零序电流直接控制方法,应用于三相四线制配电网并联型D-STATCOM(配电网静止同步无功发生器)。正序电流控制使D-STATCOM发出电网中需要补偿的无功电流和谐波电流;负序、零序电流由abc坐标系转换到dq0同步旋转坐标系与期望值0做差进行控制,用以补偿三相负荷不平衡。仿真结果表明,所提出的控制方法可以使D-STATCOM有效补偿配电网三相负荷不平衡,提高配电网功率因数,同时消除非线性负荷引起的电流畸变。 展开更多
关键词 D-STATCOM 瞬时对称分量法 正负零序直接电流控制 三相四线制
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轻量级YOLOV3的绝缘子缺陷检测方法 被引量:49
5
作者 吴涛 王伟斌 +3 位作者 于力 谢蓓敏 尹维崴 王洪玉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期275-280,共6页
绝缘子是输电线路的重要组成部分,其能否正常工作直接影响电网的稳定运行。为此,研究了智能绝缘子缺陷检测方法。通过无人机的航拍图像制作数据集,利用K-means++算法确定先验框,基于YOLOV3检测架构构建一种改进的轻量级网络。实验结果表... 绝缘子是输电线路的重要组成部分,其能否正常工作直接影响电网的稳定运行。为此,研究了智能绝缘子缺陷检测方法。通过无人机的航拍图像制作数据集,利用K-means++算法确定先验框,基于YOLOV3检测架构构建一种改进的轻量级网络。实验结果表明,该方法提升了高清绝缘子的图像检测速度,且能够完成绝缘子定位及缺陷检测。 展开更多
关键词 无人机 轻量级网络 绝缘子定位 缺陷检测 实时检测
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基于实时最大功率估计的光伏系统参与电网调频的控制策略 被引量:12
6
作者 徐放 钟诚 王昱博 《广东电力》 2019年第6期1-8,共8页
光伏电源本身存在非线性特性明显、缺少惯性等不足,大规模接入电网会导致电网频率波动。为此,提出基于实时最大功率估计的光伏系统参与电网调频的控制策略。该控制策略能够较为准确地估计最大可用功率,调节输出功率,并根据调频的定量需... 光伏电源本身存在非线性特性明显、缺少惯性等不足,大规模接入电网会导致电网频率波动。为此,提出基于实时最大功率估计的光伏系统参与电网调频的控制策略。该控制策略能够较为准确地估计最大可用功率,调节输出功率,并根据调频的定量需求反向调节光伏系统的减载率,使光伏系统有效地参与电网的一次调频与二次调频,从而改善光伏并网后的系统频率波动。通过算例仿真,从光伏减载算法、光伏渗透率的影响、下垂系数和虚拟惯性值的影响几个方面验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 光伏 功率控制 曲线拟合 一次调频 二次调频
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基于最优算法的网络控制系统性能研究 被引量:1
7
作者 李志慧 郭戈 王兵 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期418-423,共6页
针对时隙ALOHA随机调度下的离散网络控制系统,提出一种闭环系统特征矩阵谱条件数与极点配置相结合的控制器设计方法.为了同时考虑控制系统与通信系统性能,将闭环系统特征矩阵谱条件数的最小值问题转化为无约束最优化问题,进而实现控制... 针对时隙ALOHA随机调度下的离散网络控制系统,提出一种闭环系统特征矩阵谱条件数与极点配置相结合的控制器设计方法.为了同时考虑控制系统与通信系统性能,将闭环系统特征矩阵谱条件数的最小值问题转化为无约束最优化问题,进而实现控制器设计的优化,降低控制系统对信道吞吐率的要求,使得控制系统与较低吞吐率的通信系统同时稳定,从而实现网络控制系统的稳定.仿真结果表明,该方法设计的控制器具有良好的控制性能,能够在较低吞吐率的信道中稳定运行. 展开更多
关键词 网络控制系统 吞吐率 时隙ALOHA 极点配置 最优化
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重金属监测的光学单元无线化系统设计与研究
8
作者 牛立群 王伟明 +3 位作者 喻言 黄辉 白敏 王兵 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期433-437,共5页
基于无线传感器网络技术,结合光学测量高精度的特性,设计了一套用于重金属监测的无线化系统。首先,完成了无线采集节点的整体架构设计;其次,在分析光学传感单元的特性及机理基础上,采用模块化设计方法,进行了光学无线采集节点的各个单... 基于无线传感器网络技术,结合光学测量高精度的特性,设计了一套用于重金属监测的无线化系统。首先,完成了无线采集节点的整体架构设计;其次,在分析光学传感单元的特性及机理基础上,采用模块化设计方法,进行了光学无线采集节点的各个单元硬件设计和相应的软件设计;最后,对无线系统进行了功能验证实验。实验表明,所设计的光学无线化系统具有精度高、低成本、低功耗、布设便捷等优点,在重金属监测等相关领域具有很好的应用前景和实用价值。 展开更多
关键词 光学测量 重金属监测 无线化系统 光学传感单元
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气网管存与电转气协调运行提升电-气互联系统灵活性的调度策略 被引量:15
9
作者 杨修宇 孙健舒 +2 位作者 刘玉娇 张明洋 刘家育 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期236-244,共9页
针对灵活性不足导致的弃风问题,提出了以天然气动态管存特性与电转气(power to gas,P2G)协同运行提升电-气互联系统灵活性的优化调度策略。首先,介绍了通过电转气与燃气轮机将电、气2种能量进行相互转化提升灵活性的机理;然后,计及天然... 针对灵活性不足导致的弃风问题,提出了以天然气动态管存特性与电转气(power to gas,P2G)协同运行提升电-气互联系统灵活性的优化调度策略。首先,介绍了通过电转气与燃气轮机将电、气2种能量进行相互转化提升灵活性的机理;然后,计及天然气“管存”动态特性与P2G、燃气轮机的协调运行,构建了动态电-气互联系统调度模型,提升了系统在空间与时间2个层面的灵活性,并极大改善了风电反调峰特性给系统带来的时空层面灵活性供需不平衡问题;最后,通过IEEE-24节点电力系统与比利时20节点天然气网进行算例分析,结果表明所提调度方案具有良好的经济性与灵活性,能够最大程度上避免系统发生弃风现象。 展开更多
关键词 管存 灵活性 电-气互联系统 电转气 风电消纳
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基于威布尔分布和蒙特卡洛法的高压隔离开关可靠性研究 被引量:18
10
作者 张赛鹏 冯世涛 +4 位作者 赵春明 郭荣欢 董洪达 张恒源 陈捷元 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期86-93,101,共9页
高压隔离开关的可靠性对电网的安全稳定运行具有重要影响。建立由本体支架、传动机构、操作机构、绝缘子和导电回路5个子系统组成的故障树模型,以某公司110(66)kV及以上隔离开关运行数据为基础,研究基于最小二乘法和平均秩次法的威布尔... 高压隔离开关的可靠性对电网的安全稳定运行具有重要影响。建立由本体支架、传动机构、操作机构、绝缘子和导电回路5个子系统组成的故障树模型,以某公司110(66)kV及以上隔离开关运行数据为基础,研究基于最小二乘法和平均秩次法的威布尔分布参数估计,有效掌握故障发生概率随运行时间的变化规律,在此基础上采用蒙特卡洛方法对高压隔离开关进行可靠性分析。结果表明:传动机构为影响隔离开关可靠运行的薄弱环节;该方法能够有效评估高压隔离开关的可靠运行时间,为设备设计、制造及状态检修提供指导策略。 展开更多
关键词 高压隔离开关 威布尔分布 蒙特卡洛方法 可靠性分析
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基于SVMD和能量转移SR-MLS反演识别技术的低频振荡信号特征辨识 被引量:8
11
作者 张虹 王迎丽 +2 位作者 勇天泽 马鸿君 代宝鑫 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1685-1694,共10页
为解决多通道低频振荡信号特征辨识在噪声背景下提取精度低的问题,提出采用基于带宽总和限定的变分模态分解算法(bandwidth sum limit variational modal decomposition algorithm, SVMD)和随机共振–移动最小二乘(stochastic resonance... 为解决多通道低频振荡信号特征辨识在噪声背景下提取精度低的问题,提出采用基于带宽总和限定的变分模态分解算法(bandwidth sum limit variational modal decomposition algorithm, SVMD)和随机共振–移动最小二乘(stochastic resonance-moving least squares, SR-MLS)反演识别技术相结合的方法进行低频振荡信号特征提取。以广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)检测数据作为原始输入信号,利用SVMD算法对信号进行自适应去趋势项主导模态分离;再利用SR-MLS反演识别技术以噪声能量转移的方式进行强噪背景下带参信号反演,进而获得辨识频率、阻尼比、振幅等特征信息。最后,通过自合成模拟信号、IEEE16机68节点系统仿真以及东北电网实测数据3个算例进行分析,仿真结果表明,所提方法相比于传统方法 Prony和希尔伯特-黄变换法(Hilbert-Huang transform,HHT)算法具有更高的识别精度和稳定性。 展开更多
关键词 带宽总和限定 随机共振-移动最小二乘反演识别技术 能量转移 带参反演 模态辨识 低频振荡
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特高压交直流输电系统暂态混合仿真研究 被引量:7
12
作者 王亮 荆澜涛 +3 位作者 姚晔 许东 许晓峰 梁海超 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期202-208,共7页
随着电力系统发展,纯机电暂态和电磁暂态仿真在分析大规模特高压交直流混合电网时已呈现明显不足。为了准确分析特高压交直流输电系统的动态特性,文中基于电力系统全数字实时仿真平台(ADPSS)搭建了特高压交直流输电系统的机电—电磁暂... 随着电力系统发展,纯机电暂态和电磁暂态仿真在分析大规模特高压交直流混合电网时已呈现明显不足。为了准确分析特高压交直流输电系统的动态特性,文中基于电力系统全数字实时仿真平台(ADPSS)搭建了特高压交直流输电系统的机电—电磁暂态混合仿真模型,并对整流侧和逆变侧交流母线故障进行了仿真分析。结果表明通过机电—电磁暂态混合模型仿真结果输出,能够有效体现直流系统整体以及局部的各个元器件的详细动态过程,为特高压交直流系统的稳定控制提供技术理论支撑。 展开更多
关键词 特高压交直流系统 分层接入方式 机电暂态仿真 电磁暂态仿真 机电—电磁暂态混合仿真
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双源激励DBD表面改性PET薄膜电荷耗散及沿面闪络特性 被引量:7
13
作者 宋一嘉 刘鹏飞 +3 位作者 杨琦 乔俊杰 卫丽娟 熊青 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期4233-4241,共9页
PET薄膜表面积聚的大量电荷是发生闪络的重要因素,采用表面处理可以加快电荷耗散以提高闪络电压。为此设计了一种脉冲与射频电源协同激励的双层DBD装置,并将其应用于PET薄膜的Ar/CF_(4)等离子体表面改性中,就表面改性对PET薄膜沿面闪络... PET薄膜表面积聚的大量电荷是发生闪络的重要因素,采用表面处理可以加快电荷耗散以提高闪络电压。为此设计了一种脉冲与射频电源协同激励的双层DBD装置,并将其应用于PET薄膜的Ar/CF_(4)等离子体表面改性中,就表面改性对PET薄膜沿面闪络场强的影响进行了研究。结果表明:文中提出的双电源协同激励DBD装置能够显著降低放电起始电压、促进放电弥散均匀性,进而提高表面改性的均匀性;经该装置处理后,PET薄膜的沿面闪络场强显著提高。辐射光谱诊断和材料表面分析的结果进一步表明,在改性过程中CF_(4)裂解产生的氟化物对薄膜表面刻蚀起到重要作用,而装置中射频DBD能够促进CF_(4)的裂解,显著增加下层材料处理区中的氟化物,进一步强化蚀刻作用。另外,还基于电荷陷阱理论对表面改性提高闪络电压的原理进行了分析,结果表明:等离子体刻蚀能够增加样品表面浅陷阱密度,从而提高电荷耗散率,进而提高沿面闪络强度。 展开更多
关键词 PET薄膜 双层DBD 等离子体表面改性 氟化物 沿面闪络场强
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智慧变电站集群测控功能冗余切换方案研究 被引量:7
14
作者 赵长春 邓茂军 +3 位作者 张艳超 樊占峰 倪传坤 余高旺 《电测与仪表》 北大核心 2021年第9期158-165,共8页
智能变电站测控装置采用单套配置,存在单点故障导致测控功能失效的隐患,无法完全适应智能变电站无人值守的要求。针对“单间隔+集群测控”、“双套集群测控”两种配置模式分别提出了相应的测控功能冗余切换方案。通过配置集群测控装置,... 智能变电站测控装置采用单套配置,存在单点故障导致测控功能失效的隐患,无法完全适应智能变电站无人值守的要求。针对“单间隔+集群测控”、“双套集群测控”两种配置模式分别提出了相应的测控功能冗余切换方案。通过配置集群测控装置,采用测控功能虚拟化、定值及软压板状态同步、模型及配置等价实现等关键技术,间隔虚拟测控单元使用跟实体测控装置相同的运行参数、虚端子联系表、联闭锁规则及ICD模型,实现了集群测控装置的功能等价、模型等价及配置等价,解决了智慧变电站测控装置故障时测控功能的冗余切换问题,提升了智慧变电站监控系统的可靠性。通过试验验证和工程应用,验证了方案的有效性和适应性。 展开更多
关键词 智慧变电站 集群测控 虚拟化 冗余切换
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电磁场作用下典型水质参数与污垢热阻关联特性分析
15
作者 吕喆 张吉林 +3 位作者 马克飞 王瑜瑞 梁延东 王建国 《热力发电》 CAS 北大核心 2020年第6期105-110,共6页
以电磁抑垢动态模拟实验台为基础,分析了磁场强度为0与200 Gs时电磁场对污垢形成过程中电导率、p H值及溶解氧3种水质参数的影响,并运用数理统计方法分析了各水质参数与污垢热阻的关联特性。对其相关分析和偏相关分析的结果表明:无论是... 以电磁抑垢动态模拟实验台为基础,分析了磁场强度为0与200 Gs时电磁场对污垢形成过程中电导率、p H值及溶解氧3种水质参数的影响,并运用数理统计方法分析了各水质参数与污垢热阻的关联特性。对其相关分析和偏相关分析的结果表明:无论是否施加电磁场,电导率与污垢热阻的相关系数均最大,p H值次之,溶解氧最小,即电导率对换热器的污垢热阻影响显著;相比未施加电磁场的情况,电磁场处理后各水质参数与污垢热阻的关联程度有所减小。通过对电磁场处理后的污垢热阻与水质参数进行关联分析,为选取参数建立水质参数与污垢热阻之间数学模型及分析电磁抑垢机理、制定有效的防垢抑垢对策提供了实验依据和理论参考。 展开更多
关键词 换热器 抑垢 电磁场 电导率 污垢热阻 关联分析 数理统计
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基于单应性校正P-KLT的无人机视频稳像 被引量:2
16
作者 王杰 王伟斌 +2 位作者 于力 谢蓓敏 尹维崴 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期941-946,共6页
手持设备和无人机拍摄的视频存在不可避免的抖动,降低视频观看及后期处理的效果。视频稳像技术中考虑到实时性,常用相似矩阵变换来进行帧间校正,对于三维运动的补偿效果较差,但是直接采用可以表示三维运动关系的单应性矩阵变换,实时性... 手持设备和无人机拍摄的视频存在不可避免的抖动,降低视频观看及后期处理的效果。视频稳像技术中考虑到实时性,常用相似矩阵变换来进行帧间校正,对于三维运动的补偿效果较差,但是直接采用可以表示三维运动关系的单应性矩阵变换,实时性无法满足要求。对此,提出了一种基于单应性校正P-KLT的视频稳像算法,此算法是以光流跟踪理论为基础,对单应性矩阵变换实现实时参数跟踪计算,针对单应性变换存在图像局部畸变的问题,提出了基于顶点滤波的畸变校正算法,满足了三维运动视频实时稳像要求。实验结果表明,经过本算法处理后的视频画面稳定自然,尤其是对存在运动模糊的视频也有较好的处理结果。 展开更多
关键词 视频稳像 光流跟踪 卡尔曼滤波 畸变校正
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无人机在现代农业中的应用 被引量:1
17
作者 陈万意 谢蓓敏 +1 位作者 周琳 孙英浩 《广东蚕业》 2021年第6期75-76,共2页
无人机是一种广泛应用到农业中的新型机械,在促进我国农业现代化发展中起着至关重要的作用。文章在查阅相关文献的基础上,对无人机在现代农业中的应用进行综述。概括了无人机的发展史以及其在国内外农业中的应用进展,分析了无人机在农... 无人机是一种广泛应用到农业中的新型机械,在促进我国农业现代化发展中起着至关重要的作用。文章在查阅相关文献的基础上,对无人机在现代农业中的应用进行综述。概括了无人机的发展史以及其在国内外农业中的应用进展,分析了无人机在农业中的应用优势和存在问题,旨在为促进我国无人机在现代农业上的应用与发展提供参考。 展开更多
关键词 无人机 现代农业 应用 发展 缺陷
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