期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用
被引量：
11
1
作者
孟中
张涛
+1 位作者
郑秀筠
韩松伟
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期303-307,共5页
提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的...
提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的角度值进行微分运算得到角速率,能有效地降低编码器角度输出中随机误差对测速的影响。在典型实验条件下,与采用同阶拟合多项式的常规方法进行了比对,前者的测速误差标准偏差为0.013 43°/s,后者为0.028 15°/s,采用本算法提高了编码器的测速精度,适合在工程上应用。
展开更多
关键词
实时拟合
轴角编码器
多项式拟合
法方程
角速率测量
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用
被引量：
11
1
作者
孟中
张涛
郑秀筠
韩松伟
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
吉林省无线电管理委员会
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期303-307,共5页
基金
中科院青年创新基金资助项目(Q03R10Z)
文摘
提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的角度值进行微分运算得到角速率,能有效地降低编码器角度输出中随机误差对测速的影响。在典型实验条件下,与采用同阶拟合多项式的常规方法进行了比对,前者的测速误差标准偏差为0.013 43°/s,后者为0.028 15°/s,采用本算法提高了编码器的测速精度,适合在工程上应用。
关键词
实时拟合
轴角编码器
多项式拟合
法方程
角速率测量
Keywords
real time fitting
angle encoder
polynomial fitting
normal equation
angular rate measurement
分类号
TP212.12 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB934 [机械工程—测试计量技术及仪器]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用
孟中
张涛
郑秀筠
韩松伟
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
