期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于CATIA的教师型助教机器人设计与仿真实现
1
作者
安毅
张奥林
宋少忠
《白城师范学院学报》
2024年第5期79-85,103,共8页
针对复杂人机交互高耦合的教学环境,应用CATIA软件设计了教师型助教机器人系统.首先,建立并分析了机器人系统的运动学模型;其次,考虑机器人的移动能力、避障功能以及在人机交互过程中安全性问题,设计了机器人的系统底盘整体结构;最后,通...
针对复杂人机交互高耦合的教学环境,应用CATIA软件设计了教师型助教机器人系统.首先,建立并分析了机器人系统的运动学模型;其次,考虑机器人的移动能力、避障功能以及在人机交互过程中安全性问题,设计了机器人的系统底盘整体结构;最后,通过CATIA软件构建了教师型助教机器人系统的三维结构图.通过设定已知初始指令对两驱、三驱底盘结构进行了仿真对比实验,验证了三驱底盘结构运动控制过程中具有稳定性高、响应速度快及安全性高的特点,能更好地辅助教学环境构建.
展开更多
关键词
机器人系统
人机交互
运动仿真
三维模型
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于CATIA的教师型助教机器人设计与仿真实现
1
作者
安毅
张奥林
宋少忠
机构
长春
工程
学院
电气与信息
工程
学院
吉林工程技术师范学院数学与人工智能学院
出处
《白城师范学院学报》
2024年第5期79-85,103,共8页
基金
吉林省职业教育科研课题“职普通融培养自动化类应用型人才的地方实践性研究”(2023XHY262)
吉林省高等教育教学改革研究课题“创新创业教育融入人才培养全过程的路径研究”(2024L5LY26U0058)
吉林省科技发展计划项目“教师助理智慧服务机器人关键技术研究与开发”(20220203178SF)。
文摘
针对复杂人机交互高耦合的教学环境,应用CATIA软件设计了教师型助教机器人系统.首先,建立并分析了机器人系统的运动学模型;其次,考虑机器人的移动能力、避障功能以及在人机交互过程中安全性问题,设计了机器人的系统底盘整体结构;最后,通过CATIA软件构建了教师型助教机器人系统的三维结构图.通过设定已知初始指令对两驱、三驱底盘结构进行了仿真对比实验,验证了三驱底盘结构运动控制过程中具有稳定性高、响应速度快及安全性高的特点,能更好地辅助教学环境构建.
关键词
机器人系统
人机交互
运动仿真
三维模型
Keywords
robot system
human-machine interaction
motion simulation
three-dimensional model
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CATIA的教师型助教机器人设计与仿真实现
安毅
张奥林
宋少忠
《白城师范学院学报》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
