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题名DCS锅炉水温控制系统优化设计
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作者
王景芝
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机构
吉林工业职业技术学院自动化系
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第21期6270-6274,共5页
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文摘
针对目前锅炉水温控制系统温度控制不准确和时间延迟的缺陷,为准确及时地对锅炉水温进行监控,提出了一种基于DCS锅炉水温控制系统优化设计方法。采用了8051主控芯片,AD590芯片作为温度传感器,ADC0804芯片作A/D转换器,然后使用模糊自适应内模控制算法实现对锅炉出水温度的控制。实验结果表明,该方法解决了传统方法中外界气温变化和锅炉燃烧实时调整的问题,能够准确实现供水温度和设定值的实时跟踪和自动控制,具有较好的使用价值。
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关键词
分散式控制系统
锅炉
水温控制
模糊
自适应
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Keywords
distributed control system boiler temperature control fuzzy adaptive
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名交错并联双向DC/DC变换器小信号模型分析
被引量：6
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作者
梁亮
刘南
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机构
吉林电子信息职业技术学院机电技术学院
东北大学信息科学与工程学院
吉林工业职业技术学院自动化系
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2014年第6期886-890,共5页
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文摘
非隔离型双向DC/DC变换器广泛的应用于混合直流供电系统中,在低电压大电流的场合采用交错并联拓扑结构的双向DC/DC变换器具有显著的优势。基于超级电容与蓄电池的混合储能系统,采用状态空间平均法,以三通道交错并联Buck/Boost变换器在Buck模态的工作状态作为模型进行分析,推导出相电感电流连续模式(CCM模态)下的交流小信号状态方程及其等效模型,并得到了电路模型的开环传递函数。通过Matlab仿真得到整个系统开环幅频和相频特性曲线,并以此为依据优化设计控制器的补偿网络,提高了系统的稳定性和瞬态响应速度,最后进行实验验证,结果表明双闭环的控制策略实现了恒压限流且动态特性较好。
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关键词
双向DC/DC变换器
交错并联
小信号建模
超级电容
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Keywords
bidirectional DC/DC converter
interleaved
small signal modeling
supercapacitors
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名动压影响下深部回采巷道围岩失稳及支护研究
被引量：6
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作者
于占河
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机构
吉林工业职业技术学院自动化系
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2017年第2期66-70,共5页
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文摘
以大同煤矿集团有限责任公司某深部厚煤层综放开采煤矿为背景,通过围岩地质力学测试、井下煤柱应力实测及合理煤柱尺寸确定等方法研究动压影响下深部回采巷道围岩失稳特征及支护方案。研究结果表明:顶板煤体平均抗压强度为32.08 MPa,粗砂岩平均抗压强度为89.85 MPa,4号煤层平均抗压强度为17.61 MPa;测量区域最大水平主应力为26.26 MPa,最小水平主应力为13.39 MPa,垂直应力为15.80 MPa,最大水平主应力方向为N34.4°W,原岩应力场在量值上属于高应力区;一次动压影响阶段,超前支承压力对煤柱的影响范围及影响程度远远小于工作面回采后采动应力对煤柱的影响;二次动压影响阶段,孔深8~18m处煤柱处于弹性核区,合理煤柱宽度至少为55m。提出了14103辅运输巷初始支护设计,现场工业性应用表明:在14102工作面回采期间,巷道有效断面积为巷道掘进断面积的97.5%;14103工作面回采期间,巷道顶底板移近量约为300mm,两帮移近量约为260mm,完全满足矿井安全生产要求。
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关键词
煤炭开采
动压
采动应力
深部巷道
回采巷道
围岩失稳
支护技术
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Keywords
coal mining
dynamic pressure
mining-induced stress
deep roadway
mining roadway
surrounding rock instability
support technology
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分类号
TD353
[矿业工程—矿井建设]
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题名外部转矩干扰的非完整移动机器人轨迹追踪控制研究
被引量：5
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作者
刘滨海
杨帆
傅建
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机构
吉林工业职业技术学院自动化系
武汉科技大学城市学院机电工程学部
武汉理工大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第3期63-66,共4页
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文摘
针对外部转矩干扰的非完整机器人运动不稳定、轨迹追踪控制精度较低等问题,提出了无源控制理论的控制方法。构造了非完整移动机器人的动力学模型,介绍了机器人空间运动控制的基本形式。采用无源控制方法设计了机器人末端执行器,使用李雅普诺夫综合法对无源控制闭环系统的稳定性和追踪误差的渐近收敛性进行了证明。结合具体实例,通过Matlab软件对外部转矩干扰的非完整移动机器人运动追踪轨迹和输出转矩进行仿真,并且与PI控制方法形成对比。仿真结果显示,无源控制方法的实际轨迹朝理论轨迹收敛,轨迹追踪误差较小,输出转矩波动小。无源控制方法可以避免外部转矩干扰的非完整机器人运动不稳定,提高轨迹追踪精度。
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关键词
外部转矩
移动机器人
无源控制
追踪误差
仿真
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Keywords
External torque
Mobile robot
Passive control
Tracking error
Simulation
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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