期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
汽车四轮转向(4WS)的二自由度鲁棒控制器设计
被引量：
6
1
作者
胡立生
孙优贤
李幼德
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第5期715-717,共3页
四轮转向控制器的传统设计没有考虑汽车参数在运行过程中的变化，这样得到的控制器往往难以维持其原有设计性能指标．采用鲁棒控制理论，提出了二自由度鲁棒控制器设计方法，鲁棒控制器的设计归结为一个线性矩阵不等式的求解．
关键词
汽车
四轮转向
H∞控制
鲁棒控制器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
汽车四轮转向(4WS)的二自由度鲁棒控制器设计
被引量：
6
1
作者
胡立生
孙优贤
李幼德
机构
浙江
大学
工业
自动化国家重点实验室
吉林工业大学汽车工程学院汽车系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第5期715-717,共3页
文摘
四轮转向控制器的传统设计没有考虑汽车参数在运行过程中的变化，这样得到的控制器往往难以维持其原有设计性能指标．采用鲁棒控制理论，提出了二自由度鲁棒控制器设计方法，鲁棒控制器的设计归结为一个线性矩阵不等式的求解．
关键词
汽车
四轮转向
H∞控制
鲁棒控制器
Keywords
four wheel steering control of automobile
robust control
H_∞ control
分类号
U463.42 [机械工程—车辆工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车四轮转向(4WS)的二自由度鲁棒控制器设计
胡立生
孙优贤
李幼德
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
