全局演化局部模拟优化技术在汽车结构参数优化中的应用 被引量：3

1

作者 孔繁森 郭孔辉 宗长富 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期73-77,共5页

本文将演化算法与模拟退火算法集成,提出一种适用的全局演化局部模拟优化技术,该技术使用演化算法在解空间通过较少代数的演化为模拟退火算法提供一个良好的算法构形,在此基础上,通过退火方式寻找全局最优解。本文探讨了该算法在汽车操... 本文将演化算法与模拟退火算法集成,提出一种适用的全局演化局部模拟优化技术,该技术使用演化算法在解空间通过较少代数的演化为模拟退火算法提供一个良好的算法构形,在此基础上,通过退火方式寻找全局最优解。本文探讨了该算法在汽车操纵稳定性评价与结构优化中的应用问题。优化以最小化汽车操纵稳定性综合评价指标为目标对评价参数与结构参数进行优化。使用优化参数在双移线条件下对四自由度汽车动力学模型的操纵稳定性进行仿真研究。通过仿真对比分析了演化算法与模拟退火算法,本文使用的算法继承了这两种算法的优点。研究结果表明:使用全局演化局部模拟优化技术所得综合评价指标值最小,耗用CPU时间也最少,而且所得优化参数使得人-车闭环系统跟随预期路径的精度提高约58.31％,而使综合评价指标值下降约37.35％。 展开更多

关键词 全局演化局部模拟优化技术 结构参数优化 汽车 操纵稳定性评价

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汽车预期轨迹驾驶员模糊决策模型及典型路况仿真 被引量：17

2

作者 管欣 高振海 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期13-17,20,共6页

本文分析了预瞄最优曲率模型的特点。在此基础上应用系统模糊决策理论,通过合理的预期轨迹决策策略,建立了驾驶员动态决策汽车预期行驶轨迹的模糊决策模型。最终仿真计算了驾驶员在多种典型路况下对汽车预期轨迹的决策行为。

关键词 预期轨迹 仿真 汽车 驾驶员模糊决策模型 典型路况

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冰面上轮胎摩擦牵引力的实验研究 被引量：8

3

作者 彭旭东 宗长富 +1 位作者 谢友柏 郭孔辉 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期30-33,共4页

研制开发了测试冰雪路面轮胎力学特性的试验装置,该装置具有可作往复运动的平台冰槽.在不同冰基体温度下,分析了轮胎摩擦牵引力受侧偏角、载荷和轮胎充气压力的影响,从试验角度论证了轮胎中央充放气系统对改善冬季轮胎牵引性能的作用.... 研制开发了测试冰雪路面轮胎力学特性的试验装置,该装置具有可作往复运动的平台冰槽.在不同冰基体温度下,分析了轮胎摩擦牵引力受侧偏角、载荷和轮胎充气压力的影响,从试验角度论证了轮胎中央充放气系统对改善冬季轮胎牵引性能的作用.该装置的建立将有利于轮胎新结构和新材料的开发。 展开更多

关键词 冰面 汽车 轮胎 力 力矩 测试 摩擦牵引力

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一套预测冰面上汽车牵引力的模型 被引量：10

4

作者 彭旭东 谢友柏 郭孔辉 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期351-355,共5页

根据传热学中的热平衡原理及冰的摩擦熔化理论，建立了冰面汽车牵引力的预测模型．研究表明：所建立的理论模型比已有的模型更接近实际．从摩擦学角度系统分析了汽车工作条件和环境因素以及表面粗糙度等对牵引力的影响。

关键词 模型 冰面 汽车 牵引力 摩擦学 热平衡

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汽车操纵稳定性的主观评价 被引量：37

5

作者 宗长富 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期289-292,309,共5页

本文介绍了汽车操纵稳定性的主观评价方法,探讨了影响主观评价的因素。利用吉林工业大学的开发型车辆驾驶模拟器进行了汽车操纵稳定性的主观评价试验,采用一对一即时比较法实现了14个车辆方案易操纵性的驾驶员主观评价排序,并进行了操... 本文介绍了汽车操纵稳定性的主观评价方法,探讨了影响主观评价的因素。利用吉林工业大学的开发型车辆驾驶模拟器进行了汽车操纵稳定性的主观评价试验,采用一对一即时比较法实现了14个车辆方案易操纵性的驾驶员主观评价排序,并进行了操纵稳定性定量评价指标与主观评价的相关分析。 展开更多

关键词 汽车 操纵稳定性 评价 模拟器 驾驶员

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汽车操纵稳定性的理论预测与综合评价 被引量：28

6

作者 宗长富 郭孔辉 李铂 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期5-8,12,共5页

本文建立了人-车-路闭环系统模型。计算了双移线及蛇行道路输入时14种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员的主观评价对其进行相关检验。利用本文提出的理论预测评价模型和综合评价指标,可对汽车结构设计参数和控制参数进行优化,改... 本文建立了人-车-路闭环系统模型。计算了双移线及蛇行道路输入时14种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员的主观评价对其进行相关检验。利用本文提出的理论预测评价模型和综合评价指标,可对汽车结构设计参数和控制参数进行优化,改善汽车的操纵性能,提高汽车的主动安全性。 展开更多

关键词 汽车操纵稳定性 仿真 人车路闭环系统模型 理论预测评价模型 综合评价指标

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汽车操纵性评价指标的研究 被引量：24

7

作者 赵又群 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期1-4,52,共5页

本文研究了驾驶员-汽车闭环系统操纵性的各个单项评价指标,增加了某些单项评价指标,验证了在汽车设计中仅有几个单项指标就可确定出合理的综合评价指标的结论;对汽车的开环操纵性单项评价指标也做了补充;并对汽车的开环操纵性综合评价... 本文研究了驾驶员-汽车闭环系统操纵性的各个单项评价指标,增加了某些单项评价指标,验证了在汽车设计中仅有几个单项指标就可确定出合理的综合评价指标的结论;对汽车的开环操纵性单项评价指标也做了补充;并对汽车的开环操纵性综合评价指标和驾驶员-汽车闭环系统操纵性综合评价指标进行了相关分析。 展开更多

关键词 闭环系统 汽车操作性 综合评价指标 频域统计分析方法

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轮胎包容特性分析及其在汽车振动系统建模中的应用 被引量：23

8

作者 郭孔辉 刘青 丁国峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期65-71,80,共8页

本文分析了轮胎与路面的接触特点,将汽车承载系统简化为二自由度垂直振动系统,建立了同时考虑轮胎几何滤波效应与弹性滤波效应的弹性滚子接触模型。基于刚性滚子模型和弹性滚子模型,仿真出滚子包容后的有效路形。以滚子接触模型(特别是... 本文分析了轮胎与路面的接触特点,将汽车承载系统简化为二自由度垂直振动系统,建立了同时考虑轮胎几何滤波效应与弹性滤波效应的弹性滚子接触模型。基于刚性滚子模型和弹性滚子模型,仿真出滚子包容后的有效路形。以滚子接触模型(特别是弹性滚子接触模型)计算出的有效路形作为整车垂直振动的路面输入,整车垂直振动的仿真结果与试验结果相吻合。轮胎包容特性模型可用于汽车振动分析与动态载荷分析。 展开更多

关键词 轮胎 包容特性 汽车 振动系统

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汽车性能设计技术的进展 被引量：9

9

作者 郭孔辉 管欣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期94-96,共3页

讨论汽车性能设计中的基本问题，仿真设计技术的发展并着重介绍建于吉林工业大学的汽车动态模拟国家重点实验室的汽车模拟开发系统。

关键词 汽车性能 设计 仿真设计 模拟开发系统

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汽车操纵性评价的发展、研究意义与墓本问题 被引量：7

10

作者 赵又群 郭孔辉 《汽车技术》 北大核心 1998年第5期1-4,共4页

综述了国内外汽车操纵性的评价方法及其发展过程．并介绍了驾驶员—汽车—道路闭环操纵系统操纵性评价研究的意义，还阐述了汽车操纵性评价中的基本问题，以及今后仍需大量深入进行的工作内容。

关键词 闭环评价 汽车 操纵性

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ADSL驾驶模拟器运动模拟逼真度的改进 被引量：5

11

作者 宗长富 高越 麦莉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期178-181,共4页

提出了一种参数随输入信号改变的自适应滤波算法以改进传统的滤波算法进行模拟器的运动控制，仿真结果证明，自适应滤波算法能为驾驶员提供更为逼真的运动感觉。

关键词 运动模拟 自适应算法 汽车驾驶模拟器 ADSL 逼真度 驾驶员

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轮胎动态试验系统开发初论 被引量：1

12

作者 刘青 郭孔辉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期357-360,共4页

初步论述了轮胎动态试验系统的开发意义及其主要功能。在轮胎静特性试验台的基础上开发的轮胎动态试验系统 ,其主要特点是轮胎的力、力矩、位移、角度、速度、压力等实时独立可控、可测 ,从而可以测量复杂工况下的轮胎动态特性 ,包括稳... 初步论述了轮胎动态试验系统的开发意义及其主要功能。在轮胎静特性试验台的基础上开发的轮胎动态试验系统 ,其主要特点是轮胎的力、力矩、位移、角度、速度、压力等实时独立可控、可测 ,从而可以测量复杂工况下的轮胎动态特性 ,包括稳态特性与非稳态特性 。 展开更多

关键词 轮胎 试验 力学 动态试验

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汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响

13

作者 郭孔辉 朱宏巍 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期39-42,共4页

讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车转向时可以认为驾驶员有两种操纵方式，即通过给转向盘施加转向力矩或通过使转向盘转过一定角度来实施其转向策略，分别称这两种控制方式为力输... 讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车转向时可以认为驾驶员有两种操纵方式，即通过给转向盘施加转向力矩或通过使转向盘转过一定角度来实施其转向策略，分别称这两种控制方式为力输入控制与角输入控制。仿真计算表明，当不足转向度小的汽车高速行驶时．驾驶员采用力输入控制策略具有更小的跟随误差。在力输入控制下，驾驶员校正参数的变化范围也比采用角输入控制策略的小得多。这说明力输入控制对车况的改变比角输入控制具有更好的适应性。 展开更多

关键词 汽车操纵性 驾驶员模型 汽车闭环系统

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轮胎刷子模型分析 Ⅰ.稳态侧偏刷子模型 被引量：20

14

作者 刘青 郭孔辉 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期19-22,共4页

轮胎刷子模型是只考虑胎面弹性而将胎体视为刚性的简化理论模型。在分析稳态条件下印迹侧向变形和垂直载荷分布的基础上，并考虑到印迹区内发生滑移时的情形，系统地分析了只考虑胎面侧向弹性的轮胎稳态侧偏刷子模型的建模机理及其边界... 轮胎刷子模型是只考虑胎面弹性而将胎体视为刚性的简化理论模型。在分析稳态条件下印迹侧向变形和垂直载荷分布的基础上，并考虑到印迹区内发生滑移时的情形，系统地分析了只考虑胎面侧向弹性的轮胎稳态侧偏刷子模型的建模机理及其边界条件，讨论了载荷分布函数的约束条件和印迹起滑点的有效范围，为建立轮胎侧偏半经验模型或复杂侧偏模型提供理论依据与方法。 展开更多

关键词 轮胎 稳态 侧偏 刷子模型 汽车动力学

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大侧偏角下侧偏松弛长度特性的研究 被引量：6

15

作者 侯永平 胡于进 +1 位作者 李成刚 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期78-81,共4页

本文在稳态指数统一模型和一阶线性微分方程的基础上,研究了大侧偏角下动态过程中侧偏松弛长度的特性。侧偏松弛长度是由轮胎的侧向弹性决定的。在人侧偏角下,侧偏松弛长度不再是一个常数,而是随着侧向有效滑移率的改变而改变,而且它们... 本文在稳态指数统一模型和一阶线性微分方程的基础上,研究了大侧偏角下动态过程中侧偏松弛长度的特性。侧偏松弛长度是由轮胎的侧向弹性决定的。在人侧偏角下,侧偏松弛长度不再是一个常数,而是随着侧向有效滑移率的改变而改变,而且它们之间呈现非线性特性。深入了解侧偏松弛长度的特性对研究轮胎动态特性和建立轮胎动态模型具有重要的作用。 展开更多

关键词 轮胎 侧偏刚度 侧偏松弛长度 非稳态模型 大侧偏角 动态特性 汽车

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轮胎刷子模型分析Ⅱ.稳态纵滑与纵滑侧偏刷子模型 被引量：12

16

作者 刘青 郭孔辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期4-8,共5页

基于弹性胎面和刚性胎体假设 ,分析了稳态条件下轮胎纵滑时印迹的纵向变形以及纵滑侧偏时印迹的纵向变形与侧向变形 ,分析了印迹区内有滑移时的稳态纵滑刷子模型和纵滑侧偏刷子模型的建模机理 ,讨论了纵向剪应力分别随制动力与驱动力的... 基于弹性胎面和刚性胎体假设 ,分析了稳态条件下轮胎纵滑时印迹的纵向变形以及纵滑侧偏时印迹的纵向变形与侧向变形 ,分析了印迹区内有滑移时的稳态纵滑刷子模型和纵滑侧偏刷子模型的建模机理 ,讨论了纵向剪应力分别随制动力与驱动力的变化关系、纵滑侧偏时总切力分别与纵向和侧向分量间的矢量关系 。 展开更多

关键词 轮胎 模型 稳态 纵滑 侧偏 印迹 纵向剪应力

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自适应悬架对车辆性能改进的潜力 被引量：11

17

作者 喻凡 郭孔辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期67-69,共3页

研究主动悬架自适应于路面输入和车辆参数变化，从而进一步改进车辆性能的潜力，以及车辆参数变化对车辆系统输出的影响。仿真结果表明了在主动悬架的最优控制设计中，其控制律参数自适应于路面输入的有效性，以及控制器设计中车辆参数... 研究主动悬架自适应于路面输入和车辆参数变化，从而进一步改进车辆性能的潜力，以及车辆参数变化对车辆系统输出的影响。仿真结果表明了在主动悬架的最优控制设计中，其控制律参数自适应于路面输入的有效性，以及控制器设计中车辆参数估计的必要性。 展开更多

关键词 悬架 自适应控制 车辆性能 汽车

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滑动轮胎接地胎面温度的影响因素分析 被引量：3

18

作者 彭旭东 谢友柏 郭孔辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期30-33,共4页

基于固体传热学理论，给出了计算滑动轮胎接地面温度的模型。分析了大气温度、滑动距离、滑动速度、轮胎承载以及胎面和路面材料的物理性能对接地胎面温度的影响。胎面摩擦温度稳定值的大小因上述参数的变化而变化，但获得稳定值的时间... 基于固体传热学理论，给出了计算滑动轮胎接地面温度的模型。分析了大气温度、滑动距离、滑动速度、轮胎承载以及胎面和路面材料的物理性能对接地胎面温度的影响。胎面摩擦温度稳定值的大小因上述参数的变化而变化，但获得稳定值的时间历程受参数变化的影响很小。另外，提出了几个待研究的问题。 展开更多

关键词 滑动轮胎 接地胎面温度 固体传热学理论 模型

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轮胎刷子模型分析Ⅲ.非稳态侧偏、转偏及稳态侧倾刷子模型 被引量：6

19

作者 刘青 郭孔辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期1-4,共4页

在弹性胎面和刚性胎体假设的基础上 ,分析了非稳态条件下印迹侧向变形的几何关系和印迹侧向“入口 /附着”条件。根据非稳态侧偏刷子模型和不同侧向输入间的几何关系 ,进一步分析了轮胎非稳态转偏刷子模型的建模机理 ,并推导出稳态转偏... 在弹性胎面和刚性胎体假设的基础上 ,分析了非稳态条件下印迹侧向变形的几何关系和印迹侧向“入口 /附着”条件。根据非稳态侧偏刷子模型和不同侧向输入间的几何关系 ,进一步分析了轮胎非稳态转偏刷子模型的建模机理 ,并推导出稳态转偏刷子模型。还分析了轮胎侧倾滚动时侧向变形以及轮胎滚动半径与垂直变形随横向坐标的变化关系 ,讨论了考虑胎宽时轮胎稳态侧倾刷子模型的建模过程。 展开更多

关键词 轮胎 转偏 非稳态侧偏 侧倾模型

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考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态转向特性半经验模型 被引量：6

20

作者 郭孔辉 侯永平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期217-219,共3页

本文在考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型的基础上,提出了一种半经验模型。经过试验验证,在与汽车平面运动有关的低频范围内,其理论值与试验值吻合较好。与已有的半经验模型相比,该模型精度较高,可直接反映轮胎模型参数和... 本文在考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型的基础上,提出了一种半经验模型。经过试验验证,在与汽车平面运动有关的低频范围内,其理论值与试验值吻合较好。与已有的半经验模型相比,该模型精度较高,可直接反映轮胎模型参数和结构参数间的关系。 展开更多

关键词 轮胎 非稳态转向特性 半经验模型 胎体变形 汽车

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