全局演化局部模拟优化技术在汽车结构参数优化中的应用 被引量：3

1

作者 孔繁森 郭孔辉 宗长富 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期73-77,共5页

本文将演化算法与模拟退火算法集成,提出一种适用的全局演化局部模拟优化技术,该技术使用演化算法在解空间通过较少代数的演化为模拟退火算法提供一个良好的算法构形,在此基础上,通过退火方式寻找全局最优解。本文探讨了该算法在汽车操... 本文将演化算法与模拟退火算法集成,提出一种适用的全局演化局部模拟优化技术,该技术使用演化算法在解空间通过较少代数的演化为模拟退火算法提供一个良好的算法构形,在此基础上,通过退火方式寻找全局最优解。本文探讨了该算法在汽车操纵稳定性评价与结构优化中的应用问题。优化以最小化汽车操纵稳定性综合评价指标为目标对评价参数与结构参数进行优化。使用优化参数在双移线条件下对四自由度汽车动力学模型的操纵稳定性进行仿真研究。通过仿真对比分析了演化算法与模拟退火算法,本文使用的算法继承了这两种算法的优点。研究结果表明:使用全局演化局部模拟优化技术所得综合评价指标值最小,耗用CPU时间也最少,而且所得优化参数使得人-车闭环系统跟随预期路径的精度提高约58.31％,而使综合评价指标值下降约37.35％。 展开更多

关键词 全局演化局部模拟优化技术 结构参数优化 汽车 操纵稳定性评价

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汽车预期轨迹驾驶员模糊决策模型及典型路况仿真 被引量：17

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作者 管欣 高振海 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期13-17,20,共6页

本文分析了预瞄最优曲率模型的特点。在此基础上应用系统模糊决策理论,通过合理的预期轨迹决策策略,建立了驾驶员动态决策汽车预期行驶轨迹的模糊决策模型。最终仿真计算了驾驶员在多种典型路况下对汽车预期轨迹的决策行为。

关键词 预期轨迹 仿真 汽车 驾驶员模糊决策模型 典型路况

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汽车操纵稳定性的主观评价 被引量：37

3

作者 宗长富 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期289-292,309,共5页

本文介绍了汽车操纵稳定性的主观评价方法,探讨了影响主观评价的因素。利用吉林工业大学的开发型车辆驾驶模拟器进行了汽车操纵稳定性的主观评价试验,采用一对一即时比较法实现了14个车辆方案易操纵性的驾驶员主观评价排序,并进行了操... 本文介绍了汽车操纵稳定性的主观评价方法,探讨了影响主观评价的因素。利用吉林工业大学的开发型车辆驾驶模拟器进行了汽车操纵稳定性的主观评价试验,采用一对一即时比较法实现了14个车辆方案易操纵性的驾驶员主观评价排序,并进行了操纵稳定性定量评价指标与主观评价的相关分析。 展开更多

关键词 汽车 操纵稳定性 评价 模拟器 驾驶员

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汽车操纵稳定性的理论预测与综合评价 被引量：28

4

作者 宗长富 郭孔辉 李铂 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期5-8,12,共5页

本文建立了人-车-路闭环系统模型。计算了双移线及蛇行道路输入时14种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员的主观评价对其进行相关检验。利用本文提出的理论预测评价模型和综合评价指标,可对汽车结构设计参数和控制参数进行优化,改... 本文建立了人-车-路闭环系统模型。计算了双移线及蛇行道路输入时14种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员的主观评价对其进行相关检验。利用本文提出的理论预测评价模型和综合评价指标,可对汽车结构设计参数和控制参数进行优化,改善汽车的操纵性能,提高汽车的主动安全性。 展开更多

关键词 汽车操纵稳定性 仿真 人车路闭环系统模型 理论预测评价模型 综合评价指标

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汽车操纵性评价指标的研究 被引量：24

5

作者 赵又群 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期1-4,52,共5页

本文研究了驾驶员-汽车闭环系统操纵性的各个单项评价指标,增加了某些单项评价指标,验证了在汽车设计中仅有几个单项指标就可确定出合理的综合评价指标的结论;对汽车的开环操纵性单项评价指标也做了补充;并对汽车的开环操纵性综合评价... 本文研究了驾驶员-汽车闭环系统操纵性的各个单项评价指标,增加了某些单项评价指标,验证了在汽车设计中仅有几个单项指标就可确定出合理的综合评价指标的结论;对汽车的开环操纵性单项评价指标也做了补充;并对汽车的开环操纵性综合评价指标和驾驶员-汽车闭环系统操纵性综合评价指标进行了相关分析。 展开更多

关键词 闭环系统 汽车操作性 综合评价指标 频域统计分析方法

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轮胎包容特性分析及其在汽车振动系统建模中的应用 被引量：22

6

作者 郭孔辉 刘青 丁国峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期65-71,80,共8页

本文分析了轮胎与路面的接触特点,将汽车承载系统简化为二自由度垂直振动系统,建立了同时考虑轮胎几何滤波效应与弹性滤波效应的弹性滚子接触模型。基于刚性滚子模型和弹性滚子模型,仿真出滚子包容后的有效路形。以滚子接触模型(特别是... 本文分析了轮胎与路面的接触特点,将汽车承载系统简化为二自由度垂直振动系统,建立了同时考虑轮胎几何滤波效应与弹性滤波效应的弹性滚子接触模型。基于刚性滚子模型和弹性滚子模型,仿真出滚子包容后的有效路形。以滚子接触模型(特别是弹性滚子接触模型)计算出的有效路形作为整车垂直振动的路面输入,整车垂直振动的仿真结果与试验结果相吻合。轮胎包容特性模型可用于汽车振动分析与动态载荷分析。 展开更多

关键词 轮胎 包容特性 汽车 振动系统

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汽车操纵性评价的发展、研究意义与墓本问题 被引量：7

7

作者 赵又群 郭孔辉 《汽车技术》 北大核心 1998年第5期1-4,共4页

综述了国内外汽车操纵性的评价方法及其发展过程．并介绍了驾驶员—汽车—道路闭环操纵系统操纵性评价研究的意义，还阐述了汽车操纵性评价中的基本问题，以及今后仍需大量深入进行的工作内容。

关键词 闭环评价 汽车 操纵性

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轮胎动态试验系统开发初论 被引量：1

8

作者 刘青 郭孔辉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期357-360,共4页

初步论述了轮胎动态试验系统的开发意义及其主要功能。在轮胎静特性试验台的基础上开发的轮胎动态试验系统 ,其主要特点是轮胎的力、力矩、位移、角度、速度、压力等实时独立可控、可测 ,从而可以测量复杂工况下的轮胎动态特性 ,包括稳... 初步论述了轮胎动态试验系统的开发意义及其主要功能。在轮胎静特性试验台的基础上开发的轮胎动态试验系统 ,其主要特点是轮胎的力、力矩、位移、角度、速度、压力等实时独立可控、可测 ,从而可以测量复杂工况下的轮胎动态特性 ,包括稳态特性与非稳态特性 。 展开更多

关键词 轮胎 试验 力学 动态试验

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大侧偏角下侧偏松弛长度特性的研究 被引量：6

9

作者 侯永平 胡于进 +1 位作者 李成刚 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期78-81,共4页

本文在稳态指数统一模型和一阶线性微分方程的基础上,研究了大侧偏角下动态过程中侧偏松弛长度的特性。侧偏松弛长度是由轮胎的侧向弹性决定的。在人侧偏角下,侧偏松弛长度不再是一个常数,而是随着侧向有效滑移率的改变而改变,而且它们... 本文在稳态指数统一模型和一阶线性微分方程的基础上,研究了大侧偏角下动态过程中侧偏松弛长度的特性。侧偏松弛长度是由轮胎的侧向弹性决定的。在人侧偏角下,侧偏松弛长度不再是一个常数,而是随着侧向有效滑移率的改变而改变,而且它们之间呈现非线性特性。深入了解侧偏松弛长度的特性对研究轮胎动态特性和建立轮胎动态模型具有重要的作用。 展开更多

关键词 轮胎 侧偏刚度 侧偏松弛长度 非稳态模型 大侧偏角 动态特性 汽车

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考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态转向特性半经验模型 被引量：6

10

作者 郭孔辉 侯永平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期217-219,共3页

本文在考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型的基础上,提出了一种半经验模型。经过试验验证,在与汽车平面运动有关的低频范围内,其理论值与试验值吻合较好。与已有的半经验模型相比,该模型精度较高,可直接反映轮胎模型参数和... 本文在考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型的基础上,提出了一种半经验模型。经过试验验证,在与汽车平面运动有关的低频范围内,其理论值与试验值吻合较好。与已有的半经验模型相比,该模型精度较高,可直接反映轮胎模型参数和结构参数间的关系。 展开更多

关键词 轮胎 非稳态转向特性 半经验模型 胎体变形 汽车

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轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型 被引量：3

11

作者 郭孔辉 侯永平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期321-325,共5页

本文以轮胎与路面之间的滑移速度为出发点,在稳态指数统一模型的基础上,建立了轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型。在实验研究中,发现了动态过程回正力臂和附加的回正力矩的滞后特性。仿真结果和试验结果对比表明,该模型足以反映轮胎非... 本文以轮胎与路面之间的滑移速度为出发点,在稳态指数统一模型的基础上,建立了轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型。在实验研究中,发现了动态过程回正力臂和附加的回正力矩的滞后特性。仿真结果和试验结果对比表明,该模型足以反映轮胎非线性转向特性,可用于前轮摆振及汽车操纵动力学仿真方面的研究。 展开更多

关键词 非线性 转向特性 轮胎 汽车动力学 仿真 稳态

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