开链多刚体系统逆动力学的一种并行计算模型

1

作者 张京军 陆佑方 倪天智 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期56-60,共5页

本文通过采用方向余弦描述物体的转动，物体的质心坐标描述物体的平动，用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程建立了开链多刚体系统逆动力学的并行计算模型。在建模过程中由于选用了不独立广义坐标并利用坐标变换方法使这种模型成为非递推形... 本文通过采用方向余弦描述物体的转动，物体的质心坐标描述物体的平动，用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程建立了开链多刚体系统逆动力学的并行计算模型。在建模过程中由于选用了不独立广义坐标并利用坐标变换方法使这种模型成为非递推形式，与其它模型相比这种模型具有更好的内在并行性。最后以ＰＵＭＡ５６０机器人的前三个臂为例，进行了并行计算效率分析，并与其它方法进行了比较，结果是令人满意的。 展开更多

关键词 开链多刚体系统 逆动力学 并行算法 多体系统

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加压钢板内固定负重状态下应力遮挡效应的生物力学实验研究 被引量：15

2

作者 白凤德 梁铂坚 +1 位作者 朱兴华 王晓迎 《白求恩医科大学学报》 CSCD 1998年第3期268-270,共3页

目的：研究加压钢板内固定术后负重状态下，钢板对骨的应力遮挡效应。方法：应用电测法对加压钢板内固定术后负重状态下，钢板对骨的应力遮挡效应进行生物力学的实验研究并进行生物力学原理分析。结果：横截面积越小应力遮挡效应越小。... 目的：研究加压钢板内固定术后负重状态下，钢板对骨的应力遮挡效应。方法：应用电测法对加压钢板内固定术后负重状态下，钢板对骨的应力遮挡效应进行生物力学的实验研究并进行生物力学原理分析。结果：横截面积越小应力遮挡效应越小。结论：应力遮挡效应与钢板横截面积有关，加压钢板横截面采用横槽形结构不但能增加钢板抗弯强度和刚度。 展开更多

关键词 骨折 加压钢板 内固定 生物力学 四肢骨折

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一种建立多体系统计算模型的新方法 被引量：4

3

作者 齐朝晖 唐立民 陆佑方 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期593-598,共6页

本文根据约束的数学力学性质提出了一种新的多体系统建模方法。同传统的缩并法相比，本文所提出的方法具有更好的数值稳定性和较高的计算效率。

关键词 多体系统 计算模型 分析力学

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有限元体系的M-P逆结构拓扑变化法 被引量：1

4

作者 陈塑寰 梁平 韩万芝 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1998年第3期267-278,共12页

本文应用Ｍｏｏｒｅ＿Ｐｅｎｒｏｓｅ逆理论。

关键词 拓扑修改 M-P逆理论 有限元 工程设计 结构修改

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上中切牙不同排列位置对骨组织及基托影响的力学分析 被引量：2

5

作者 于德珍 李洪 +1 位作者 朱松 刘佳 《口腔医学纵横》 CSCD 1998年第3期147-149,共3页

目的分析上颌全口义齿及承托区组织受力情况。方法运用三维有限元应力分析方法，对上颌全口义齿中切牙不同排列位置的六种工况，进行了应力和位移的计算和分析。结果在中切牙切缘施载的情况下，各种工况牙槽嵴顶区的压应力均由中线向远... 目的分析上颌全口义齿及承托区组织受力情况。方法运用三维有限元应力分析方法，对上颌全口义齿中切牙不同排列位置的六种工况，进行了应力和位移的计算和分析。结果在中切牙切缘施载的情况下，各种工况牙槽嵴顶区的压应力均由中线向远中越来越小，随着人工牙位置的唇侧移位，牙槽嵴唇侧压应力值渐趋增大；此时，牙槽嵴舌侧基托有离开组织面向下翘曲的较大的位移发生，这也是牙槽峭舌侧吸收小于唇侧的原因之一。结论承托区组织的受力情况主要与加力点有关，而与人工牙的倾斜角度关系不大。 展开更多

关键词 全口义齿 有限元 应力分析 义齿

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槽形对向加压钢板的设计、生物力学原理的试验研究及临床应用 被引量：2

6

作者 白凤德 王金成 +2 位作者 赵宝林 朱兴华 王晓迎 《白求恩医科大学学报》 CSCD 1998年第1期50-51,共2页

目的：总结国内外各类接骨钢板优缺点，按照生物力学原理，设计一种新型钢板－槽形对向加压钢板。方法：通过生物力学原理分析、实验研究及临床应用。结果：证明了槽形对向加压钢板的槽形结构可增加抗弯强度和刚度降低应力遮挡效应。槽... 目的：总结国内外各类接骨钢板优缺点，按照生物力学原理，设计一种新型钢板－槽形对向加压钢板。方法：通过生物力学原理分析、实验研究及临床应用。结果：证明了槽形对向加压钢板的槽形结构可增加抗弯强度和刚度降低应力遮挡效应。槽板下有新生骨生长，板体与两侧两个耳板构成不同方向三个平面固定，防止拔钉，可早期功能练习，促进骨愈合。结论：此项设计是使用简单、效果理想的加压钢板。 展开更多

关键词 骨折内固定 槽形对向 加压钢板 设计 生物力学

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股骨干骨折加压钢板内固定负重状态下钢板受力的生物力学研究 被引量：2

7

作者 白凤德 王文军 +2 位作者 梁铂坚 朱兴华 王晓迎 《白求恩医科大学学报》 CSCD 1998年第1期57-58,共2页

目的：模拟人行走时单腿负重状态的受力，测定断板、弯板危险点的位置。证明：槽形钢板抗弯强度及刚度比其他板大。方法：利用简化得到的股骨中段骨折加压钢板内固定模型，用电子万能试验机加载测力，用静态电阻应变仪测应变值，然后分... 目的：模拟人行走时单腿负重状态的受力，测定断板、弯板危险点的位置。证明：槽形钢板抗弯强度及刚度比其他板大。方法：利用简化得到的股骨中段骨折加压钢板内固定模型，用电子万能试验机加载测力，用静态电阻应变仪测应变值，然后分析。结果：ＴＰＡＣＰ和ＴＲＣＰ、ＴＩＣＰ危险点分别位于板中央上方第１钉孔和板中央上方第２钉孔，ＴＰＡＣＰ横截面比ＴＲＣＰ、ＴＩＣＰ分别小３９％和３０％，而危险点应力确小７．２％和１４．７７％。结论：实验证明了反弯受力对板危险点影响是正常受力６倍，当反弯矩是正弯矩１／４左右时，钢板就出现塑性弯形。钢板截面采用槽形比矩形可增加抗弯强度和刚度，降低应力遮挡效应。 展开更多

关键词 股骨干骨折 骨折固定术 加压钢板 生物力学

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配合外科截骨术上颌快速扩弓的生物力学研究 被引量：2

8

作者 吴丽萍 杨陆一 +2 位作者 胡建军 刘磊 关宏 《白求恩医科大学学报》 CSCD 1997年第4期394-395,共2页

对８具成龄狗的干头颅进行了配合外科截骨术的快速扩弓实验，并通过电测应变分析法，分析快速扩弓中的骨组织拮抗区。结果表明其拮抗区主要在腭中缝及唇颊侧骨组织，对干头颅进行Ｌｅｏ－ｆｏｒｔⅠ型截骨及腭中缝截骨后快速扩弓，其电... 对８具成龄狗的干头颅进行了配合外科截骨术的快速扩弓实验，并通过电测应变分析法，分析快速扩弓中的骨组织拮抗区。结果表明其拮抗区主要在腭中缝及唇颊侧骨组织，对干头颅进行Ｌｅｏ－ｆｏｒｔⅠ型截骨及腭中缝截骨后快速扩弓，其电测应变值比截骨前明显减小。 展开更多

关键词 快速扩弓 正畸 生物力学 截骨术

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连续系统动柔度的混合展开

9

作者 刘中生 胡海昌 王大钧 《振动工程学报》 EI CSCD 1996年第3期276-280,共5页

提出一种连续系统动柔度的混合展开表达式，它的前面几项是模态展开，其余各项是幂级数展开。相对于模态展开而言，它有较好的收敛性，计算也相对简单。

关键词 连续系统 动柔度 模态展开 幂级数

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智能结构及其控制系统集成优化设计

10

作者 王忠东 袁国良 陈塑寰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期53-59,共7页

将智能结构的振动控制性能指标和集成结构的质量作为目标函数，结构尺寸参数和控制系统的控制参数同时作为独立的设计变量， 并施加约束条件， 从而将智能结构及其控制系统集成优化设计问题转化为多目标数学规化问题。数值结果表明， ... 将智能结构的振动控制性能指标和集成结构的质量作为目标函数，结构尺寸参数和控制系统的控制参数同时作为独立的设计变量， 并施加约束条件， 从而将智能结构及其控制系统集成优化设计问题转化为多目标数学规化问题。数值结果表明， 利用本文方法设计出的智能结构及其控制系统， 能极大地抑制系统的振动。 展开更多

关键词 智能结构 控制系统 集成优化设计 振动控制

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接近亏损系统的矩阵摄动法 被引量：5

11

作者 徐涛 陈塑寰 赵建华 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期503-507,共5页

随着系统参数的变化，带有重频的系统可转变成带有密集频率的系统，反之亦然．本文讨论了亏损系统与接近亏损系统之间的关系．并提出了接近亏损系统的平均移位的摄动方法．算例表明了此方法的有效性．

关键词 接近亏损系统 矩阵摄动法 结构振动

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梿枷膝改造术生物力学分析与实验研究

12

作者 门洪学 马洪顺 等 《生物力学》 CSCD 1990年第7期76-79,共4页

临床18例膝关节改造术治疗脊髓灰质炎后遗症（小儿麻痹后遗症）-Lian枷膝效果较好。本文对Lian枷膝改造术进行生物力学分析与实验研究，实验模拟Lian枷膝改造术，进行生物力学实验。并进行理论计算，为Lian枷膝改造术提供生物力学模型... 临床18例膝关节改造术治疗脊髓灰质炎后遗症（小儿麻痹后遗症）-Lian枷膝效果较好。本文对Lian枷膝改造术进行生物力学分析与实验研究，实验模拟Lian枷膝改造术，进行生物力学实验。并进行理论计算，为Lian枷膝改造术提供生物力学模型和合理参数，理论分析和实验证明临床效果较好。 展开更多

关键词 Lian枷膝 膝关节改造术 生物力学

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基于单元的静力区间有限元法 被引量：21

13

作者 杨晓伟 陈塑寰 滕绍勇 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期179-183,共5页

在许多工程问题中 ,结构参数和荷载具有某种程度的误差或不确定性。若不将它们定量化或模型化加以考虑 ,就不能作出合理的分析和设计。考虑到有限元法在科学界和工程界的广泛应用 ,本文以连续梁结构为例 ,建立了基于单元的静力区间有限... 在许多工程问题中 ,结构参数和荷载具有某种程度的误差或不确定性。若不将它们定量化或模型化加以考虑 ,就不能作出合理的分析和设计。考虑到有限元法在科学界和工程界的广泛应用 ,本文以连续梁结构为例 ,建立了基于单元的静力区间有限元法。为了说明本方法的有效性 ,本文给出了一个数值例子 ,并把所得结果与文献 [1 2 ]进行了比较。 展开更多

关键词 矩阵摄动 区间参数 区间扩展 区间有限元法 连续梁 静力响应 荷载向量

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智能结构有限元模型的建立及静态形状控制 被引量：10

14

作者 陈塑寰 王忠东 韩万芝 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期18-24,共7页

本文建立了含有分布压电传感元件和执行元件的板结构的有限元模型，提出了一种新的具有电自由度板弯曲单元，用于分析含有分布传感元件和执行元件的板结构。以此为基础，提出了智能结构静态形状控制的一般方法，即被动控制方法和主动控... 本文建立了含有分布压电传感元件和执行元件的板结构的有限元模型，提出了一种新的具有电自由度板弯曲单元，用于分析含有分布传感元件和执行元件的板结构。以此为基础，提出了智能结构静态形状控制的一般方法，即被动控制方法和主动控制方法。最后，提供了两个数值示例，说明本文提出的方法的应用。 展开更多

关键词 智能材料 结构 压电 传感 静态形状控制 有限元

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振型一阶导数的高精度截尾模态展开法 被引量：17

15

作者 陈塑寰 刘中生 赵又群 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第4期427-434,共8页

模态展开法是计算振型一阶导数的常用方法,然而,当高阶模态被截断时,它不能给出精确解,甚至会产生很大的截断误差。本文研究被截断的高阶模态对振型导数贡献的定量计算问题,证明了被截断模态的贡献可以用已知的低阶模态和系统矩阵来显... 模态展开法是计算振型一阶导数的常用方法,然而,当高阶模态被截断时,它不能给出精确解,甚至会产生很大的截断误差。本文研究被截断的高阶模态对振型导数贡献的定量计算问题,证明了被截断模态的贡献可以用已知的低阶模态和系统矩阵来显式表达,给出了计算方法,并用数值例子说明了本文方法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 模态截尾 模态展开法 振型导数

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智能结构的梁有限元模型 被引量：10

16

作者 陈塑寰 马爱军 刘中生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期72-77,共6页

本文详细阐述了含压电传感器和执行器的智能结构梁单元模型的建立过程，并以双压电晶片悬臂梁为例，检验了所提模型的精度。

关键词 智能结构 压电 有限元 空间站结构

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螺旋管簧的可靠性分析 被引量：11

17

作者 张义民 王云成 林逸 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第6期63-65,共3页

介绍管簧的可靠性分析方法，在基本随机变量的概率特性已知的情况下，使用二阶矩技术对管簧的可靠性进行分析，并编制了实用的计算机程序，可以迅速准确地得到管簧的可靠度。

关键词 螺旋管簧 设计 可靠性 弹簧

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扭杆的可靠性设计 被引量：11

18

作者 刘巧伶 张义民 闻邦椿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期174-175,共2页

扭杆的可靠性设计刘巧伶张义民闻邦椿众所周知，可靠性作为产品质量的主要指标之一，愈来愈受到工程界的重视。可靠性与其他性能一样，都必须在产品研制设计过程中充分考虑，而由制造来保证。本文采用摄动法和可靠性设计方法讨论了扭杆... 扭杆的可靠性设计刘巧伶张义民闻邦椿众所周知，可靠性作为产品质量的主要指标之一，愈来愈受到工程界的重视。可靠性与其他性能一样，都必须在产品研制设计过程中充分考虑，而由制造来保证。本文采用摄动法和可靠性设计方法讨论了扭杆的可靠性设计问题。１扭杆的可靠度计... 展开更多

关键词 机械零部件 扭杆 可靠性设计

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智能结构振动控制中压电传感器与执行器位置的拓扑优化 被引量：7

19

作者 曹宗杰 闻邦椿 陈塑寰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期90-95,共6页

根据奇异值单元灵敏度提出了压电传感器与执行器位置的优化准则 ,进而建立了一种压电传感器与执行器位置的拓扑优化方法。最后利用算例说明了本文方法的有效性。

关键词 拓扑优化 压电传感器 奇异值 灵敏度 执行器位置

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波纹型推土板推土阻力的有限元分析 被引量：7

20

作者 王国林 陈秉聪 任露泉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期34-39,共6页

采用有限元法对波纹型几何非光滑推土板推土阻力进行了分析。计算结果与室内试验结果具有良好的一致性。为几何非光滑触土部件与土壤相互作用的理论分析及其减粘降阻机理和优化的研究,提供了一个可行途径。

关键词 推土阻力 有限元法 波纹型 推土板

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